In der pharmazeutischen Produktion, der Laborautomatisierung und der Lebensmittelverarbeitung müssen Industrieroboter Anforderungen erfüllen, die über Nutzlast und Positionierungsleistung hinausgehen. Oberflächen von Geräten, Reinigungsverfahren, Kontaminationskontrolle und Umweltverträglichkeit sind ebenfalls wichtig.
Die MOTOMAN-HD7 und HD8 von Yaskawa sind sechsachsige Industrieroboter, die für hygienische Umgebungen und Reinräume entwickelt wurden. Die beiden Modelle wurden im Juni 2026 in Yaskawas japanischer Neuvorstellung angekündigt, während die HD-Serie bereits auf dem europäischen Markt eingeführt worden war.
Mit Reinraumtauglichkeit, abgedichteter Konstruktion und chemikalienbeständiger Oberflächenbehandlung sind die Roboter für die Handhabung kleiner Behälter und Komponenten in hygienesensiblen Produktionsbereichen konzipiert.
1. MOTOMAN-HD7 vs HD8: Technische Spezifikationen
| Parameter |
MOTOMAN-HD7 |
MOTOMAN-HD8 |
| Robotertyp |
6-Achs-Industrieroboter |
6-Achs-Industrieroboter |
| Maximale Nutzlast |
7 kg |
8 kg |
| Maximale Reichweite |
927 mm |
727 mm |
| Reinraumklasse |
ISO Klasse 5 |
ISO Klasse 4 |
| Schutzart |
IP69-Äquivalent |
IP69-Äquivalent |
| Anwendungsfokus |
Hygienische Handhabung |
Hygienische Handhabung |
Der HD7 bietet eine größere Reichweite von 927 mm und eignet sich daher für Arbeitsplätze, die einen größeren Arbeitsbereich erfordern.
Der HD8 unterstützt eine etwas höhere Nutzlast von 8 kg und ist für Reinräume der ISO-Klasse 4 konzipiert.
Die Wahl zwischen den beiden hängt von der erforderlichen Nutzlast, dem Arbeitsabstand und der Reinraumklassifizierung ab.
2. Hygienisches Design für einfachere Reinigung
Ein Hauptmerkmal der MOTOMAN-HD-Serie ist ihr mechanisches Design für hygienesensible Umgebungen.
Abgedichtete Roboterstruktur
Die Roboter verwenden abgedichtete Achskonstruktionen und glatte Außenflächen, um Bereiche zu reduzieren, in denen sich Schmutz und Verunreinigungen ansammeln können.
Chemikalienbeständige Beschichtung
Ihre spezielle Oberflächenbeschichtung ist so konzipiert, dass sie spezifizierten Reinigungsmitteln, einschließlich wasserstoffperoxidbasierter Reinigungsprozesse, standhält. Käufer sollten die chemische Verträglichkeit anhand der vom Hersteller genehmigten Reinigungsanweisungen überprüfen.
Lebensmittelschmierstoff
Die Roboter verwenden FDA-zugelassenes Schmierfett in Lebensmittelqualität, was ihren Einsatz in Umgebungen unterstützt, in denen die Auswahl des Schmierstoffs ein wichtiger Hygieneaspekt ist.
Hygienische Konstruktion
Das Design integriert Dichtungs- und Materialmerkmale, die in Anlehnung an die EHEDG-Empfehlungen entwickelt wurden.
Diese Merkmale können die Reinigung vereinfachen und die Integration von Geräten in kontrollierten Produktionsumgebungen unterstützen.
3. Reinraum- und industrielle Anwendungen
Die HD7 und HD8 sind besonders relevant für Anwendungen, bei denen herkömmliche Industrieroboter möglicherweise nicht die erforderliche Umweltverträglichkeit bieten.
Pharmazeutische Herstellung
Handhabung von Medikamentenbehältern, kleinen Verpackungen und Produktionskomponenten in kontrollierten Umgebungen.
Laborautomatisierung
Transport von kleinen Gefäßen und Laborartikeln zwischen automatisierten Arbeitsplätzen.
Biowissenschaften
Unterstützung repetitiver Handhabungsaufgaben mit Chemikalien und kleinen Behältern.
Lebensmittelverarbeitung
Die hygienischen Designmerkmale können auch für ausgewählte Lebensmittelhandhabungsvorgänge relevant sein. Käufer sollten jedoch vor der Installation die spezifischen Anwendungsanforderungen, die Materialkonformität und die relevanten Hygienezulassungen bestätigen.
4. Auswahl zwischen HD7 und HD8
Obwohl beide Roboter zur selben hygienischen Serie gehören, haben sie unterschiedliche Betriebseigenschaften.
Wählen Sie den HD7, wenn:
-
Eine größere Arbeitsentfernung erforderlich ist.
-
Die Anwendung eine Reichweite von bis zu 927 mm benötigt.
-
Die erforderliche Reinraumklassifizierung ISO Klasse 5 ist.
Wählen Sie den HD8, wenn:
-
Die Anwendung eine Reinraumumgebung bis zur ISO-Klasse 4 erfordert.
-
Die erforderliche Nutzlast innerhalb von 8 kg liegt.
-
Eine kürzere Arbeitsreichweite ausreichend ist.
In beiden Fällen sollten Ingenieure die Gesamtlast, einschließlich Greifer und Vorrichtungen, berechnen und den erforderlichen Arbeitsbereich bestätigen.
5. Was Käufer vor der Bestellung überprüfen sollten
Für Automatisierungsprojekte im Pharma- und Lebensmittelbereich erfordert der Kauf eines hygienischen Roboters detailliertere Prüfungen als die Bestellung eines herkömmlichen Roboters.
Wichtige Überlegungen sind:
-
Reinraumanforderungen: Bestätigen Sie die erforderliche ISO 14644-1-Klassifizierung und ob das Robotermodell diese erfüllt.
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Reinigungschemikalien: Überprüfen Sie die zugelassenen Reinigungsmittel, Konzentrationen und Verfahren.
-
Schutzart: Verifizieren Sie die angegebene IP-Schutzart und die Installationsbedingungen.
-
Materialverträglichkeit: Überprüfen Sie die Anforderungen an Schmierstoffe, Beschichtungen und Materialien für die Produktionsumgebung.
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Systemintegration: Überprüfen Sie Greifer, Kabel, Vorrichtungen und umliegende Geräte auf Kompatibilität mit den Anforderungen an das hygienische Design.
Ein hygienischer Roboter allein macht eine gesamte Produktionslinie nicht konform mit den pharmazeutischen oder lebensmittelhygienischen Vorschriften. Das Gesamtsystem muss bewertet werden.
Schlussfolgerung
Die Yaskawa MOTOMAN-HD7 und HD8 sind für Automatisierungsaufgaben in Reinräumen und hygienesensiblen Umgebungen konzipiert.
Der HD7 bietet eine größere Reichweite von 927 mm, während der HD8 eine Nutzlast von 8 kg und eine Reinraumkompatibilität nach ISO-Klasse 4 bietet. Beide Modelle verfügen über hygienische Designelemente, die die Reinigbarkeit verbessern und kontrollierte Produktionsumgebungen unterstützen sollen.
Für Pharmahersteller, Anbieter von Laborautomatisierung und ausgewählte Lebensmittelverarbeitungsbetriebe bietet die HD-Serie eine spezialisierte Alternative zu herkömmlichen Industrierobotern.
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