
Anwendung der Tastsensor-Schweißpositionsfindungsfunktion des KUKA-Roboters (Beispielcode)
2025-02-14
Abweichungen in Position und Form des Werkstücks führen dazu, dass die gelernte Schweißbahn des Roboters korrigiert wird.und wenn das Werkstück vom ursprünglichen Weg abweicht, wird es mittels eines Drahtes oder anderer Sensoren lokalisiert und die ursprüngliche Flugbahn im Programm kompensiert.
I. Erkennungsprinzip
Der KUKA-Roboter mit Touch Sensor erkennt die korrekte Schweißposition des Werkstücks, indem er das Werkstück mit einem Schweißdraht berührt und innerhalb eines vorgegebenen Abstands eine Stromschleife bildet.wie im folgenden Diagramm dargestellt.
Die Absolute-Positionscoder von KUKA speichern die Position (x/y/z) und den Winkel (A/B/C) der Schweißlampe im Raum in Echtzeit.Wenn der Roboter den elektrisch geladenen Draht nach dem eingestellten Programm auf das Werkstück berührt, bildet sich eine Schleife zwischen Draht und Werkstück, und das Steuerungssystem vergleicht die aktuelle tatsächliche Position mit den Positionsparametern aus dem Teach-in.Die neue Schweißbahn wird durch Kombination der aktuellen Daten mit der Demonstrationsbahn korrigiert, und eine Datenkorrektur wird durchgeführt, um die Schweißbahn zu korrigieren.
Die Verwendung der Positionsfindungsfunktion des Berührungssensors kann die Abweichung zwischen der tatsächlichen Position des Bauteils oder Teils auf dem Werkstück und der programmierten Position ermitteln.und die entsprechende Schweißbahn kann korrigiert werden.
Die Position des Ausgangspunktes des Schweißes kann durch Berührungsmessung an ein bis drei Punkten bestimmt werden.die Anzahl der Punkte, die zur Korrektur einer Abweichung der Gesamtposition des Werkstücks erforderlich sind, hängt von der Form des Werkstücks oder der Position der Schweißnaht ab.Diese Positionsfindungsfunktion kann verwendet werden, um eine beliebige Anzahl einzelner Punkte, einen Abschnitt des Schweißprogramms oder das gesamte Schweißprogramm mit einer Messgenauigkeit von ≤ ± 0,5 mm zu korrigieren.wie in der folgenden Abbildung dargestellt.
Zweitens:
1. Software-Installation
TouchSensor-Schweißstandortfindungssoftware wird normalerweise in Verbindung mit anderen KUKA-Schweißsoftwarepaketen wie ArcTech Basic, ArcTech Advanced, SeamTech Tracking usw. verwendet.Vor der Installation des SoftwarepaketsEs wird empfohlen, das Robotersystem zu sichern, um Systemstörungen zu vermeiden.Die Notwendigkeit für KUKA Roboter dedizierte System-Backup-Wiederherstellen USB-Flash-Laufwerk kann die Hintergrundantwort auf die KUKA USB-Flash-Laufwerk zu erhalten, die Installation des Software-Pakets, siehe KUKA Robotics Software Options Packages Installationsmethoden und Vorsichtsmaßnahmen.
2. Befehl Erstellung
1) Öffnen Sie das Programm->Befehle->Touchsense->suchen, geben Sie den Suchbefehl ein.
2) Set search Parameter->Teach seek Startpunkt und seek Richtung->Cmd OK den seek Befehl abzuschließen.
3) Befehle->Touchsense->Korrektur->Cmd ok, einfügen Sie Offset-Befehl
4) Befehle->Touchsense->Korrektur aus->Cmd ok, einfügen Offset Ende Befehl
3. Betriebsschritte
Die Kalibrierung des Werkstücks muss vor der Durchführung der automatischen Positionierung erfolgen.
1) Einrichten des Koordinatensystems zur Positionsfindung.
2) Stellen Sie das Werkstück in eine geeignete Position und bewegen Sie das Werkstück während des Kalibriervorgangs nicht.
3) Erstellen Sie das Positionsfindungsprogramm
4) Erstellen Sie das Flugbahnprogramm
5) Wählen Sie die zu verwendende Suchtabelle aus und wählen Sie das geeignete Suchmuster entsprechend den spezifischen Bedürfnissen.
6) Führen Sie das Programm zwischen SearchSetTab und SearchTouchEnd aus.
7) Setzen Sie den Suchmodus auf "Corr" in der Suchtabelle SetTab.
8) Das Werkstück kann nun bewegt und die Richtigkeit des Weges überprüft werden.
Anwendungsbeispiele
(1) Einfache Suche
Die erste Suche definiert die Positionsinformationen nur in einer Suche Richtung (z. B. x),Die zweite Suche definiert die Positionsinformationen in andere Richtungen (e.g. y), und die Ausgangsposition der zweiten Suche definiert die verbleibenden Positionsinformationen (z, a, b, c).
(2) Kreissuche
Drei Suchen in zwei verschiedenen Richtungen sind erforderlich, um den Mittelpunkt eines Kreises im Raum zu bestimmen.
(3) Eindimensionale Übersetzung CORR-1D
(4) Zweidimensionale Übersetzung CORR-2D
(5) 3D-Panning CORR-3D-Suche
(6) Eindimensionale Rotation Rot-1D Suche
(7) Rot-2D-Suche
(8) Rot-3D-Suche
(9) Bevel-V-Groove-Suche
Zwei Suchen in entgegengesetzter Richtung sind erforderlich, um den Mittelpunkt der Verbindung zwischen zwei Positionen (X, Y, Z, A, B, C) zu bestimmen.
(10) Einzelflugzeug Flugzeugsuche
(11)Kreuzungsflugzeugsuche
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Spotschweißen "Mensch-Maschine-Krieg", wer ist der wahre König?
2025-02-08
In der industriellen Produktion dieses riesigen und weitläufigen Sees, soll Schweißtechnik ein Stück des Himmels halten.Sie sind bekannt für viele Produkte, von "Blank Parts" bis hin zu "Perfect Finished Product".Unter ihnen ist das Spot-Schweißen aufgrund des einzigartigen Charmes in allen Arten von Schweißverfahren, um festzustehen, die Automobilherstellung, Elektronik-Luft- und Raumfahrt und viele andere IndustriezweigeIch bin Ehrengast.
Stellen Sie sich vor, wie sich die Karosserie des Autos aus einem Haufen fragmentierter Bleche in ein solides und schönes Ganzes verwandelt.und wie eng sie miteinander verbunden sind, um eine stabile Signalübertragung sicherzustellen? Die Antwort liegt im Punktschweißen.? Punktschweißen, wie ein hochqualifizierter "unsichtbarer Schneider", ohne Nadeln und Fäden, sondern mit Hilfe eines starken Stroms und Drucks,so dass zwei oder mehr Metallstücke in einem Augenblick in ein , eine nahtlose Verbindung, für den stabilen Betrieb der gesamten industriellen Produktion eine solide Garantie bietet! , ist seine Bedeutung selbstverständlich.
Manuelles Punktschweißen: Die Beharrlichkeit der traditionellen Handwerker
(A) Operationsszenen und VerfahrenWenn man in die Produktionswerkstatt der Fabrik geht, ist der künstliche Schweißbereich voller Funken und des Geräusches von Metallkollisionen.Schwere Overalls tragen, die Schweißfackeln in den Händen halten und das Werkstück vor sich aufmerksam anstarren.
Die künstliche Schweißvorrichtung ist streng und sorgfältig.die Arbeiter müssen die auf dem Arbeitstisch zu schweißenden Metallbleche genau positionieren und befestigen, um sicherzustellen, dass ihre Positionen genau gleich sindDer erste Schritt ist wie das Bauen eines Hauses: Wenn das Fundament fest gelegt ist, kann die weitere Arbeit reibungslos durchgeführt werden.Der Arbeiter greift die Fackel und stellt die Strom- und Druckparameter ein.Die Einstellung dieser Parameter ist entscheidend, ebenso wie der Koch das Braten auf dem Feuer und das Würzen, was die Qualität des Schweißens direkt beeinflusst.Der Arbeiter drückte den Schalter der Schweißlampe, der starke Strom sofort durch die Elektrode, so dass der Kontaktpunkt der Metallplatte schnell erwärmt, um den Schmelzpunkt nach der Verschmelzung einander zu erreichen.eine geschweißte Verbindung entstehtDie Meister arbeiten auf diese Weise, an einem Schweißpunkt nach dem anderen, und mit geschickten Techniken und reicher Erfahrung werden die fragmentierten Metallbleche schrittweise zu vollständigen Produkten zusammengefügt.
(B) Einzigartige VorteileDer größte Vorteil des manuellen Flexibilitätsschweißens liegt in der beispiellosen Flexibilität.Roboter können wegen der Einschränkungen der Programme und mechanischen Strukturen hilflos sein, aber manuelle Punktschweißarbeiter können damit leicht umgehen. Sie können jederzeit den Winkel, die Festigkeit und die Schweißzeit der Schweißlampe entsprechend der tatsächlichen Situation anpassen,Sicherstellen, dass jede geschweißte Verbindung perfekt ist.
Die Vorteile des manuellen Punktschweißens sind besonders bei der Herstellung einiger kleiner Verarbeitungsbetriebe oder kundenspezifischer Produkte offensichtlich.nach den besonderen Bedürfnissen des Kunden für personalisierte Konstruktion und Herstellung- Die Handschweißtechniken sind in der Regel sehr präzise, da sie in der Lage sind, ihre eigene Erfahrung und Fähigkeiten zu nutzen.Um den Anforderungen des Kunden an die Einzigartigkeit des Produkts gerecht zu werdenSo ist beispielsweise bei der Herstellung von Metallrahmen für einige künstlerische SkulpturenUnregelmäßige Formen und spezielle Schweißanforderungen ermöglichen die perfekte Darstellung der Kreativität nur mit manuellem Punktschweißen.
(C) HerausforderungenDas künstliche Punktschweißen ist jedoch nicht perfekt, es steht vor einer Reihe ernster Herausforderungen.
Die Zahl der Schweißverbindungen, die ein Facharbeiter an einem Tag fertigstellen kann, ist begrenzt.Diese Effizienz ist schwierig, um der wachsenden Marktnachfrage gerecht zu werdenIm Vergleich zum automatisierten Punktschweißen ist der Geschwindigkeitsunterschied zwischen dem manuellen Punktschweißen noch deutlicher, was die Kapazitätserweiterung der Betriebe bis zu einem gewissen Grad einschränkt.
Der menschliche Zustand kann durch eine Vielzahl von Faktoren wie Müdigkeit, Emotionen, Schwankungen des Geschicklichkeitsniveaus usw. beeinflusst werden.Selbst erfahrene Arbeiter haben Schwierigkeiten, sicherzustellen, daß die Qualität jedes Schweißgelenks genau gleich ist.Dies kann zu einer ungleichmäßigen Produktqualität führen, zu einer Erhöhung der Fehlerquote und zu wirtschaftlichen Verlusten für das Unternehmen führen.
Darüber hinaus ist das Arbeitsumfeld des manuellen Punktschweißens auch für die Gesundheit der Arbeitnehmer gefährlich.Langfristige Exposition gegenüber solch einer Umgebung macht die Arbeitnehmer anfällig für Augenkrankheiten, Atemwegserkrankungen usw. verursachen irreversible Schäden an ihrem Körper.
Roboter-Punktschweißen: Aufstieg des Tech-Nouveau-Riches
(A) cooles DebütIn der heutigen rasanten Entwicklung von Wissenschaft und Technologie ist das Roboter-Punktschweißen als "technologische Neuheit" auf dem Gebiet des Schweißensist in der industriellen Produktion mit seinem einzigartigen Charme und seiner starken Stärke entstehenIn der modernen Fabrik sehen Sie eine einzigartige Form, glatte Linien der Roboter-Punktschweißgeräte ordentlich in der Produktionslinie angeordnet.Ein starkes Gefühl für Technologie.
Die Roboter-Punktschweißausrüstung besteht hauptsächlich aus Roboter-Körper, Steuerungssystem, Spot-Schweißsystem, Sensoren und anderen Komponenten.mit hoher Flexibilität und BewegungsreichweiteDie Bewegungen des Roboterarms sind präzise und glatt, als wäre es ein streng ausgebildeter Tänzer, und jede Bewegung ist genau richtig.Das Steuerungssystem ist das "Gehirn" der Roboter-PunktschweißanlageDurch fortschrittliche Programmiertechnologie und intelligente AlgorithmenDas Steuerungssystem kann die Bewegungsbahn des Roboters genau steuernDie Schweißtechniken sind in der Regel in der Lage, die Schweißtechniken zu erweitern, um den Schweißprozess effizient und stabil zu gestalten.mit einer Leistung von mehr als 50 W undDie Schweißsteuerung kann den Schweißstrom, die Spannung und die Zeit genau steuern.so dass die Qualität der geschweißten Verbindung zuverlässig gewährleistet istDie Konstruktion der Schweißklemme ist ebenfalls sehr empfindlich.Es kann die Klemmkraft und den Schweißwinkel flexibel anpassen, um die Genauigkeit und Festigkeit des Schweißens sicherzustellenDie Sensoren sind wie die "Augen" und "Ohren" des Roboters, die verschiedene Informationen im Schweißprozeß in Echtzeit erfassen können, wie z. B. die Position der Schweißnaht, die Größe des Schweißstroms,die Temperaturänderung, usw. und diese Informationen an das Steuerungssystem zurückgeben, um die Schweißparameter rechtzeitig anzupassen, um die Schweißqualität zu gewährleisten.
(B) Das Geheimnis der hohen EffizienzDas Roboter-Punktschweißen kann in der industriellen Produktion rasch populär werden, der Schlüssel ist, dass es viele überzeugende Vorteile hat, insbesondere in Bezug auf Geschwindigkeit, Präzision und Konsistenz,aber auch eine hervorragende Leistung.
In Bezug auf die Geschwindigkeit wird das Roboter-Punktschweißen als "schnell" bezeichnet. Es kann in kurzer Zeit eine große Anzahl von Punktschweißarbeiten erledigen, und seine Effizienz übertrifft bei weitem die des manuellen Punktschweißens.Nehmen wir zum Beispiel die Automobilindustrie., ein gewöhnlicher Auto-Körper muss Tausende von Schweißpunkten zu schweißen, wenn die Verwendung von manuellen Punkt Schweißen, müssen viel Zeit und Arbeitskräfte zu verbringen.Nur wenige Stunden, um die Schweißarbeiten zu beenden., die Produktionszyklen erheblich verkürzen und die Produktivität der Unternehmen verbessern.
Die Präzision, das Roboter-Punktschweißen ist das ultimative. Es kann die Schweißposition und Schweißparameter genau steuern, der Fehler kann innerhalb eines sehr kleinen Bereichs kontrolliert werden.Dies ist entscheidend für einige Produkte, die sehr hohe Präzision erfordernBei der Herstellung elektronischer Geräte beeinflusst die Schweißgenauigkeit der Bauteile unmittelbar die Leistung und Qualität des Produkts.Durch das Roboter-Punktschweißen kann sichergestellt werden, daß jedes Schweißverbindungsgewinde genau in der richtigen Position ist, und die Schweißqualität ist einheitlich und konsistent, wodurch die Ausbeute des Produkts verbessert und die Fehlerquote verringert wird.
Da der Roboter nach einem vorgegebenen Programm arbeitet und nicht von Müdigkeit, Emotionen und anderen Faktoren beeinflusst wird, ist es wichtig, dass er sich nicht von der Schweißtechnik ablenkt.die Qualität jedes geschweißten Gelenks ist stabil und zuverlässigOb in einer langen Dauer der kontinuierlichen Arbeit oder im Massenproduktionsprozess, das Roboter-Punktschweißen kann ein hohes Qualitätsniveau des Schweißens konstant aufrechterhalten.Unternehmen mit stabiler Produktqualitätssicherung zu versorgen.
In der Automobilindustrie ist das Roboter-Punktschweißen sehr weit verbreitet.Die wichtigsten Automobilhersteller haben Roboter-Punktschweißtechnik zur Verbesserung der Produktionseffizienz und der Produktqualität eingeführtZum Beispiel die Automobil-Produktionslinie von Tesla, eine große Anzahl von Roboter-Spot-Schweißgeräten, diese Roboter können schnell und genau das Schweißen verschiedener Teile des Körpers abschließen,Die Produktionseffizienz und die Qualität von Tesla wurden erheblich verbessert.Gleichzeitig kann das Roboter-Punktschweißen auch eine flexible Produktion realisieren, wobei Schweißverfahren und Parameter schnell an die Bedürfnisse verschiedener Modelle angepasst werden können.die Möglichkeit einer individuellen Anpassung der Automobilproduktion bietet.
(C) Die Wahrheit über die KostenDie Investitionskosten für das Roboter-Punktschweißen sind in der Tat relativ hoch.mehr als hunderttausend oder sogar mehr, die die Kosten für die Installation der Ausrüstung, das Debugging und die anschließende Wartung nicht umfassen.Unternehmen müssen auch eine gewisse Menge an Geld für die Sanierung der Anlagen investierenFür einige kleine Unternehmen kann eine solche Anfangsinvestition einen größeren finanziellen Druck mit sich bringen.
Wenn man jedoch langfristig betrachtet, werden sich die Kostenvorteile des Roboter-Punktschweißens allmählich zeigen.In diesem ZeitraumDas Handschweißen an Ort und Stelle muss Faktoren wie Ruhe und Urlaub der Arbeiter berücksichtigen.die tatsächliche Arbeitszeit ist relativ kurzZweitens ist das Roboter-Punktschweißen sehr produktiv und kann in derselben Zeit mehr Arbeit erledigen.so erhöhen sie ihr EinkommenDas Roboter-Spot-Schweißen kann außerdem die Anzahl fehlerhafter Produkte effektiv reduzieren und die Produktqualität verbessern.die Markenbild der Unternehmen verbessert und die Marktwettbewerbsfähigkeit erhöhtSchließlich wird mit dem kontinuierlichen Fortschritt der Wissenschaft und Technologie und der Entwicklung der Roboterindustrie auch der Preis für robotergestützte Punktschweißgeräte allmählich gesenkt.Die Kosten für die Wartung sinken ebenfalls, was die Kostenvorteile des automatisierten Punktschweißens weiter erhöht.
Um den Unterschied zwischen manuellem und robotischem Punktschweißen intuitiver zu zeigen, vergleichen und analysieren wir die fünf Dimensionen Effizienz, Qualität, Kosten, Sicherheit und Flexibilität,die in Tabellenform wie folgt dargestellt sind:
Vergleichsdimension
Manuelles Punktschweißen
Schweißen an Stellen mit Roboter
Effizienz
Einschränkt durch Fachkenntnisse und körperliche Stärke der Arbeiter, relativ langsame Geschwindigkeit, begrenzte Arbeitszeiten, schwierige Langzeitarbeit mit hoher Intensität, geringe Effizienz in der Massenproduktion.
Schnelle Geschwindigkeit, 24-Stunden-Non-Stop-Arbeit, stabile Arbeitseffizienz, kann eine große Anzahl von Schweißarbeiten in kurzer Zeit abschließen und den Produktionszyklus stark verkürzen
Qualität
Leicht beeinflusst durch den Zustand der Arbeitnehmer, Emotionen, Schwankungen des technischen Niveaus und andere Faktoren, Qualitätsstabilität ist schlecht,Verschiedene Arbeiter oder derselbe Arbeiter zu verschiedenen Zeiten Schweißqualität variiert, ist die Fehlerquote relativ hoch.
Durch präzise Programmierung und Steuerungssystem, präzise Steuerung der Schweißparameter, stabile Schweißqualität, hohe Konsistenz, können Schweißfehler und Schrottrate effektiv reduziert werden,die Anforderungen an eine höhere Qualität erfüllen.
Kosten
Niedrige Ausrüstungskosten, hauptsächlich die Kosten für einfache Schweißflammen und einfache Geräte, müssen aber für Arbeitskosten wie Löhne, Leistungen, Sozialversicherung usw. bezahlt werden, und auf lange SichtDie Arbeitskosten steigen mit der Zeit.
Die Kosten für die Beschaffung, Installation und Inbetriebnahme der ersten Ausrüstung, die Renovierung der Anlage, die Ausbildung des Personals sind hoch, die späteren Wartungskosten sind relativ fest, der Roboter hat eine lange Lebensdauer,langfristiger Betrieb, aufgrund hoher Effizienz, geringer Defektquote, die Gesamtkosten haben Vorteile
Sicherheit
Die Arbeitsumgebung ist durch Blendungen, hohe Temperaturen, Rauch, schädliche Gase und andere Gefahren gekennzeichnet, die Arbeitnehmer sind anfällig für Augenkrankheiten und Atemwegserkrankungen,und es gibt Sicherheitsgefahren wie Metallspritzer und Stromschläge während des Betriebs.
Die Betreiber sind nicht direkt am Schweißvorgang beteiligt, können sich von der rauen Arbeitsumgebung fernhalten, das Sicherheitsrisiko verringern, um die Gesundheit und Sicherheit der Arbeitnehmer zu schützen.
Flexibilität
Nach der tatsächlichen Situation jederzeit flexibel den Schweißbrennerwinkel, die Festigkeit, die Schweißzeit und andere Parameter und Prozesse anzupassen, um sich an die komplexe Form anzupassen,spezielle Struktur des Werkstücks sowie kleine Chargen, personalisierte, maßgeschneiderte Produktion.
Komplexe Einstellungen und Anpassungen müssen über das Programmier- und Steuerungssystem vorgenommen werden, der Betrieb ist relativ umständlich und nicht flexibel genug, um komplexe und nicht standardmäßige Aufgaben zu bewältigen,und eignet sich besser für großflächige, sich sehr wiederholende Schweißarbeiten.
Wenn wir in die Zukunft blicken, ist die Schweißindustrie auf der Bühne, manuelles Spot-Schweißen und Roboter-Spot-Schweißen nicht deine Seite singt ich debütiere alternative Beziehung,aber Hand in Hand mit dem besten Partner.
Im "Schlachtfeld" der groß angelegten standardisierten Produktion wird das Roboter-Punktschweißen weiterhin seine effizienten und genauen Vorteile spielen und zur "Hauptkraft" auf der Produktionslinie werden.Sie arbeiten unermüdlich., mit stabiler Qualität und extrem schneller Geschwindigkeit, damit Unternehmen kontinuierlich qualitativ hochwertige Produkte produzieren können, um der Marktnachfrage nach Großprodukten gerecht zu werden.in der großen Produktionslinie der Automobilherstellung, kann das Roboter-Punktschweißen das Schweißen der Karosserie schnell abschließen, um sicherzustellen, dass die Qualität jedes Autos einen einheitlichen hohen Standard erreicht hat.
Und künstliches Punktschweißen wird nicht aus dem Spiel gehen, in denen Handwerkskunst Nischenbereiche und personalisierte Custom kreative Welt benötigt werden, ist künstliches Punktschweißen immer noch unersetzlich Protagonist .Es verleiht dem Produkt eine einzigartige Seele durch seine Anpassungsfähigkeit und seine extreme Kontrolle der Details.Wenn die Kunden ein einzigartiges Metallwerk benötigen, können die Arbeiter des manuellen Punktschweißens manuell schweißen, je nach Kreativität und Anforderungen des Kunden.dem Werk eine einzigartige künstlerische Anziehungskraft verleihen.
In Zukunft wird die Zusammenarbeit zwischen manuellem und robotergestütztem Punktschweißen mit fortschreitender Technologie noch enger und effizienter werden.Das Roboter-Punktschweißen kann den größten Teil der wiederholten und hochintensiven Arbeiten ausführen, wodurch das manuelle Punktschweißen entlastet wird; während sich das manuelle Punktschweißen auf Aufgaben konzentriert, die ein hohes Maß an Geschicklichkeit und Kreativität erfordern, und das robotisierte Punktschweißen ergänzt und optimiert wird.Gleichzeitig, we are looking forward to the emergence of more innovative technologies that can further improve the quality and efficiency of spot welding and bring new breakthroughs to the development of industrial manufacturing.
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Schweißroboter: Technologische Durchbrüche treiben Marktwachstum voran
2025-01-15
Schweißroboter: Technologische Durchbrüche treiben Marktwachstum voran
Schweißroboter werden zu einem Schwerpunkt für die Kapitalmärkte.Da die schnellen technologischen Fortschritte, insbesondere in den Bereichen künstliche Intelligenz (KI) und Sensorik, eine solide Grundlage für ihre Anwendung geschaffen haben, ist es wichtig, dass die- Obwohl die Marktdurchdringung noch weit davon entfernt ist, gesättigt zu werden, insbesondere in der Stahlkonstruktionsindustrie, wo eine intelligente Umwandlung nach wie vor eine Herausforderung ist,Die zukünftige Nachfrage nach Schweißrobotern wird voraussichtlich mit der weit verbreiteten Einführung von intelligenten Schweißrobotern ohne Schweißtechnik steigenDie Akkumulation von Expertise in intelligenten Systemen und Integration wird für Unternehmen von entscheidender Bedeutung sein, um sich auf diesem "blauen Ozean"-Markt abzuheben. The welding robot industry has immense application potential not only in traditional steel structure and automotive manufacturing but will also bring profound changes to industries such as metalworking and heavy machineryFür Unternehmen mit technologischem Vorteil verspricht die Zukunft erhebliche Marktvorteile.
In den vergangenen Jahren hat sich die Robotikbranche zu einem heißen Sektor auf den Kapitalmärkten entwickelt, der die Aufmerksamkeit der Investoren auf sich gezogen hat.Der Grund für diesen Anstieg liegt in den rasanten technologischen FortschrittenEs ist wichtig, dass wir uns mit der Entwicklung von neuen Technologien befassen, insbesondere mit den Durchbrüchen in der KI, die Roboter mit beispielloser Intelligenz ausgestattet haben.Die neuen SensorikTechnologien, insbesondere die Fortschritte bei der Miniaturisierung, haben eine solide Grundlage für die breite Anwendung der Robotik geschaffen..
Einfach ausgedrückt, ein Schweißroboter ist ein hoch automatisiertes Gerät, das Robotiktechnologie integriert,Künstliche IntelligenzDerzeit ist dies ein "blauer Ozean"-Markt, der zahlreiche Unternehmen anzieht, die um einen Anteil wetteifern.Maggmet hat seine intelligente digitale Schweißmaschine vorgestellt, die zu einem Schlüsselbestandteil von industriellen Schweißrobotersystemen geworden ist, während Estun ein leichtsinniges intelligentes Schweißsystem auf der Grundlage visueller Erkennung eingeführt hat.
Doch trotz der vielversprechenden Aussichten auf den Markt, ist die Schweißroboterindustrie wirklich so vielversprechend, wie Investoren erwarten?Lasst uns es aus verschiedenen Perspektiven analysieren..
1Die 50.000-Einheiten-Barriere zu überwinden: Das Potenzial des Schweißrobotermarktes
Die Kernfunktion der Schweißroboter ist natürlich das Schweißen, und die primäre Nachfrage nach Schweißen stammt aus der Stahlkonstruktionsindustrie.Das jährliche Schweißvolumen von Stahl in China beträgt etwa 300 Millionen TonnenDer Mangel an Schweißern schafft auch eine Nachfrage nach Schweißrobotern.000 qualifizierte Schweißer, und die hohen Arbeitskosten beschleunigen die Einführung automatisierter Schweißgeräte.
In den vergangenen Jahren sind die Verkäufe von Schweißrobotern jährlich gestiegen, wobei die jährliche Wachstumsrate (CAGR) in den letzten fünf Jahren 10% überschritten hat.000 EinheitenDer Marktanteil der Bogen-Schweißroboter beträgt mit rund 62% den größten.ist zum größten nachgelagerten Markt für Schweißroboter geworden, mit penetration nahe Sättigung.
Obwohl der Schweißbedarf in der Stahlkonstruktionsindustrie beträchtlich ist, ist dieDie Anpassung der Produkte in diesem Bereich bedeutet, dass Schweißroboter noch nicht vollständig eine intelligente Transformation erreicht habenIn den letzten Jahren hat sich die Zahl der Schweißroboter, die in den meisten Ländern eingesetzt werden, jedoch weiter verringert.Die Nachfrage nach Schweißrobotern in der Stahlkonstruktionsindustrie wird voraussichtlich 5002035 mit einem Marktanteil von mehr als 50 Mrd. RMB.
2. Intelligenz: Die zukünftige Entwicklung von Schweißrobotern
In Zukunft wird die groß angelegte Anwendung von Schweißrobotern, insbesondere in nicht standardisierten Bereichen, stark von Intelligenz abhängen.Der Roboterkörper und das Sichtverfolgungssystem sind die teuersten Komponenten.
Die Unternehmen, die über vollständige Fähigkeiten in der Hardware- und Softwareentwicklung sowie in der Systemintegration verfügen, werden einen Wettbewerbsvorteil haben.Ein Roboter kann die zu schweißenden Teile scannen und identifizieren, den Schweißweg mit Hilfe von Algorithmen zu optimieren und schließlich die Schweißleistung autonom abzuschließen.Dies erfordert die Einrichtung eines leistungsfähigen Werkstückerkennungsmodells und einer umfassenden Prozessdatenbank, um eine dynamische parametrische Steuerung des Schweißprozesses zu erreichenUm dies zu erreichen, sind technologische Innovationen und koordinierte Anstrengungen in verschiedenen Phasen unerlässlich.
3Technologische Durchbrüche: Kernkompetenz des intelligenten Schweißens
Mit dem kontinuierlichen technologischen Fortschritt treten traditionelle Industriezweige wie die Metallverarbeitung und die Schwermaschinenindustrie allmählich in den Markt des intelligenten Schweißens ein.Die Zukunft der Schweißroboter hängt von Durchbrüchen in der Sensorik abDie Entwicklung von Schweißmodellen und die Anwendung der 3D-Vision-Technologie werden die wichtigsten Hindernisse für die Entwicklung der Industrie sein.
Die Unternehmen, die in diesen kritischen Bereichen einen Vorsprung erlangen, haben die Möglichkeit, die Branche zu führen und den Markt zu beherrschen.
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Intelligente Schweißroboter in der Stahlkonstruktionsindustrie
2025-01-07
Schweißroboter: eine der Hauptkategorien von Industrie-Robotern, Intelligenz ist der Entwicklungstrend
Schweißroboter gehören zu den wichtigsten Kategorien von Industrie-Robotern.und ihre groß angelegte Anwendung ist ein wichtiges Mittel für die zukünftige verarbeitende Industrie, um Maschinen zu ersetzen und die Produktionseffizienz zu verbessernIm Jahr 2022 machten Schweißroboter für die weltweite Installation von Industrierobotern rund 16% aus.
Traditionelle Schweißroboter wurden in der Automobilindustrie, in der 3C- und anderen Industriezweigen in großem Umfang eingesetzt, können jedoch die nicht standardisierte Schweißarbeit von Stahlkonstruktionen nicht lösen.Schiffe und andere VerfahrenDie traditionellen Schweißroboter haben die Vorteile hoher Effizienz, hoher Präzision, Konsistenz usw.und werden in der Automobilindustrie/3C/Metallprodukte/Maschinenbau und anderen Branchen mit hoch standardisierten Schweißverfahren und großen Chargen verwendetIn der Stahlkonstruktion/Schiffindustrie und in anderen Branchen weist das Schweißen jedoch die Eigenschaften von "Mehrkategorien, kleinen Chargen, nicht standardisierten Teilen" auf.die Notwendigkeit von Schweißintelligenz, um der Nachfrage nach einem solchen flexiblen Schweißen gerecht zu werden.
Der Schweißroboter besteht hauptsächlich aus zwei Hauptteilen: dem Roboterkörper und der Schweißausrüstung.mit einer Leistung von mehr als 100 W, Schweißgeräte, einschließlich Schweißstromversorgung, spezielle Schweißfackel, automatische Drahtzufuhrvorrichtung.Intelligenter Schweißroboter mit einer großen Anzahl an Software und Sensoren, ohne manuelle Programmierung, adaptive Anpassung von Verarbeitungsparametern und -wegen, ohne Anleitung.
Nachgelagerte Anwendungen: herkömmliche/intelligente Schweißroboter, um den Bedürfnissen standardisierter bzw. nicht standardisierter Industriezweige gerecht zu werden
Die Bewältigung eines einzigen Prozesses traditioneller Schweißroboter kann nur den Bedürfnissen standardisierter Industriezweige gerecht werden, Automotive, 3C-Elektronik ist der wichtigste nachgelagerte Bereich.Im nachgelagerten Bereich der traditionellen Schweißroboter befinden sich, 3C-Elektronik und andere standardisierte Industriezweige.mit offensichtlichen StandardisierungsmerkmalenIn der tatsächlichen Produktion kann die Beherrschung eines einzigen Schweißprozessrobot maximale Vorteile durch die Massenproduktion erzielen, so dass die standardisierte Industrie der wichtigste nachgelagerte Bereich der traditionellen Schweißroboter ist.:Im Jahr 2023 entfielen die Anteile der Automobilindustrie, der 3C-Elektronik und der Metallindustrie auf 36,9%/10,5%/10,0%.
Traditionelle Schweißroboter können die nicht standardisierte Maschine der Industrie für den Menschen nicht lösen, intelligente Schweißen ist die optimale Lösung.Schweißanforderungen von Schiffen und anderen Industriezweigen mit einem hohen Grad an Nichtstandard, kleine Chargen, mehrere Arten, projektbezogene Merkmale, sind die Anforderungen an das Schweißverfahren komplex und variabel, wenn der Einsatz traditioneller SchweißroboterDie Arbeitsbelastung beim manuellen Programmieren ist deutlich gestiegen.In der Zukunft, mit der Weiterentwicklung der intelligenten Schweißmaschinen, werden dieEs wird erwartet, dass die Durchdringungsrate von Schweißrobotern in nicht standardisierten Industriezweigen weiter zunimmt..
Es besteht eine große Nachfrage nach Schweißen in nicht-standardmäßigen Szenarien wie Stahlkonstruktionen und Schiffen.
Die Nachfrage nach Schweißmaschinen in der nachgelagerten Industrie ist enorm, Stahlkonstruktion, Schiffe und andere nicht-standardisierteIndustriezweige mit hoher Schweißnachfrage sind Automobile und AutoteileNach Angaben von Industrieverbänden oder GG Robotics wird das Volumen der Stahlkonstruktion, der Automobil- und Autoteile, der Schwerindustrie, derLuft- und Raumfahrt und andere Industriezweige werden in Zukunft einstellig wachsen.- die Schiffbauindustrie, die einen signifikanten Zyklus und einen Aufwärtstrend durchläuft, wird voraussichtlich in den nächsten Jahren eine höhere Volumenwachstumsrate beibehalten;Die neue Energiewirtschaft entwickelt sich rasant, und die Wachstumsrate wird in Zukunft voraussichtlich zweistellig sein.
Intelligentes Schweißen: Stahlkonstruktion, Nachfrage der Schiffbauindustrie ist dringend, die Freigabe ist unmittelbar bevorstehend!
Stahlkonstruktionsmaschine für Arbeitskräfte: der Schweißbedarf ist groß, aber der Schweißer Mangel & Schweißer Kosten steigen
Notwendigkeit: Hohe Nachfrage nach Schweißen, Mangel an Schweißern und kontinuierlicher Anstieg der Schweißerkosten.Die Gesamtproduktion von Stahlkonstruktionen in China beträgt 101.4 Millionen Tonnen. Die Produktion von Stahlkonstruktion erreicht bis 2025 140 Millionen Tonnen und bis 2035 200 Millionen Tonnen. Es wird erwartet, dass die jährliche Wachstumsrate der Produktion in den nächsten zehn Jahren etwa 5% beträgt,und die Wachstumsrate der Schweißnachfrage kann mit der Leistung gleich seinEs gibt einen erheblichen Mangel an erfahrenen Schweißern.Die alte Generation von Schweißern geht allmählich in den Ruhestand., und die neue Generation junger Menschen hat eine geringe Bereitschaft, Schweißer zu werden, aber die Nachfrage nach Schweißern steigt weiter an, was zu einem kontinuierlichen Ausbau des Schweißmangels führt.
Schwere Industrie: stetige Entwicklung der Industrie, hohe Nachfrage nach Maschinenersatz
Schwere Industrie: umfangreiche nachgelagerte und bestimmte nicht-standardmäßige Eigenschaften, kundenspezifische chemische Teile benötigen noch Arbeitskräfte.Die Schwerindustrie ist ein wichtiger Teil der Volkswirtschaft., die eine Reihe von Teilindustrien wie Eisen und Stahl, Maschinenbau, Schifffahrt, Elektrizität, Chemieindustrie, Mineralstoffverarbeitung abdeckt.Schweißen in der Schwerindustrie ist weit verbreitetIn den Bereichen der Stahlindustrie, der Bearbeitung, des Schiffbaus, der Elektrotechnik, der Bergbautechnik und in anderen Bereichen wird die manuelle Schweißtechnik zwar in einigen Bereichen allmählich durch die Automatisierung ersetzt, doch ist dieaber angepasste und geringe Volumenproduktion von Werkstücken müssen immer noch auf manuellen Betrieb angewiesen werden- Wachstumsgrad: Unter dem globalen wirtschaftlichen Aufschwung und der politischen Unterstützung hat die Industrie eine gute Entwicklungsdynamik beibehalten.und wird in den nächsten Jahren voraussichtlich eine Wachstumsrate von etwa 5% aufrechterhalten• manuelle Schweißskala: Nach den Daten der China Welding Association und unserer Einschätzung der Industrie insgesamt wird erwartet, daß die Automatisierung der Schwerindustrie etwa 50%-60% der Schweißindustrie ausmacht.und der Anteil der Nicht-Automatisierung ist relativ hoch, und es bleibt noch viel Raum für den Austausch von Maschinen in Zukunft.
Schwierigkeiten bei der Entwicklung des intelligenten Schweißens, Marktraum und Wettbewerbslage
Intelligentes Schweißen von Stahlkonstruktionen ist aufgrund der herausragenden nichtstandardmäßigen Eigenschaften schwierig
Die gängigen Arten von geschweißten Gelenken können in 4 Arten unterteilt werden, wobei eine große Anzahl von Untergruppen vorhanden ist.Schweißverbindungen umfassen Schweißnaht, Fusionszone und Wärmezone. Gemäß der Norm lassen sich die üblichen Grundformen von geschweißten Gelenken einfach in Butt-Gelenke, Lap-Gelenke, Filet-Gelenke und T-Gelenke unterteilen.zwei Schweißflächen sind relativ parallele Verbindungen, ist die am weitesten verbreitete Form der Verbindungen in der geschweißten Struktur, kann einer großen statischen Belastung oder dynamischen Belastung standhalten.mit einer Breite von mehr als 20 mm,Diese Art von Verbindung erfordert keine hohe Montage und ist leicht zu schweißen, hat jedoch eine geringere Tragfähigkeit und kann nur in unwichtigen Strukturen verwendet werden.Winkelgelenk: die beiden Schweißenden bilden ein Gelenk mit einem Winkel von mehr als 30° und weniger als 135°, das in der Regel für unwichtige Schweißkonstruktionen verwendet wird.Verbindungen, bei denen die Schweißendoberflächen einen rechten oder nahezu rechten Winkel zur definierten Schweißebene bilden. T-Gelenke sind weit verbreitet und haben bestimmte Anforderungen an die Tragfähigkeit.
Hohe Komplexität des Schweißprozesses, Vielfalt der Szenarien, Notwendigkeit einer dynamischen Anpassung in Echtzeit
Das Schweißverfahren ist äußerst komplex und muss jederzeit an die Schweißsituation angepasst werden.Anforderungen an die Schweißqualität, muss der Schweißer den Schweißweg, die Laufrichtung der Fackel, den Winkel der Fackel, die Schweißfolge, die eingestellten Strom- und Spannungsparameter beurteilen; Schweißen:Die Schrägfläche kann Hitze ausgesetzt werden, um unbekannte Verformungen zu erzeugen., die Schweißtiefe und die Schweißgeschwindigkeit, das Auftreten von Qualitätsproblemen, wie man das Bedürfnis nach einem genauen Urteil anpasst, müssen sich auf die Erfahrung des Schweißers stützen, um das Urteil zu treffen,Es ist schwierig, eine schriftlicheEs ist schwierig, eine schriftliche, standardisierte Anleitung zu bilden.Analyse von Schweißfehlern und anderen Fähigkeiten in Echtzeit, mit ausreichender Technologie und viel praktischer Erfahrung.
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Warum wird das Roboterschweißen immer beliebter?
2024-12-24
Die Entwicklung der Roboter in der Schweißtechnik war ein Prozess der kontinuierlichen Innovation und des Fortschritts.Chefingenieur am Detroit Laboratory in den Vereinigten StaatenDiese Roboter verwendeten ein Sechs-Achsen-Bewegungssystem, das die Bewegung einer menschlichen Hand simulieren und präzise schweißen konnte.Diese Roboter waren nicht für die Massenproduktion geeignet..Derzeit befinden sich Schweißroboter in der fünften Entwicklungsgeneration.Schweißroboter der fünften Generation können nahtlos mit menschlichen Arbeitern zusammenarbeitenDiese Zusammenarbeit verbessert nicht nur die Produktivität, sondern verringert auch die Arbeitsintensität und die Sicherheitsrisiken für die Arbeitnehmer.
1. Trends in der Schweißrobotik
1, Flexibilität und Produktion in kleinen Chargen, um die Anpassungsfähigkeit zu erhöhen: traditionelle Industrieroboter sind möglicherweise besser für die Großproduktion geeignet,Aber jetzt sind Schweißroboter in der Lage, flexibler auf die Bedürfnisse der kleinen Chargenproduktion zu reagieren, und können sogar die Rolle von "kleinen und schönen" Designern spielen, um eine Vielzahl von Nischenanforderungen zu erfüllen.
2., die immer engere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine: Schweißroboter sind zunehmend in der Lage, im Einklang mit Menschen zu tanzen, stillschweigend zu verstehen, um einige komplexe Aufgaben zu erledigen.Diese Art der Zusammenarbeit verbessert nicht nur die Produktivität, aber auch das Arbeitsumfeld sicherer macht.
3, intelligentes Upgrade: Durch die Technologie der künstlichen Intelligenz werden Schweißroboter intelligenter und besser in der Lage, sich an eine Vielzahl von Arbeitsumgebungen und komplexen Aufgaben anzupassen.
2. Trendprognosen für Schweißroboter
1Die Technologie entwickelt sich weiter: Mit der kontinuierlichen Entwicklung von Sensoren, Visionen, maschinellem Lernen und anderen TechnologienSchweißmaschinenroboter werden intelligenter und autonomerSie können die Schweißposition genauer ermitteln, die Schweißparameter automatisch anpassen, um ein hochwertiges und effizientes Schweißen zu erreichen.
2, Mensch-Maschine-Kooperation: Die Zukunft der Schweißmaschinenroboter wird dem kooperativen Betrieb mit Menschen mehr Aufmerksamkeit schenken.Roboter können mit den Arbeitern zusammenarbeiten, um die Produktivität zu verbessern und gleichzeitig die Sicherheit der Arbeitnehmer zu schützen.
3, Anwendungsbereiche zu erweitern: Die Anwendung von Schweißrobotern wird weiter ausgeweitet, nicht nur auf die traditionelle Automobilindustrie, Metallprodukte und andere Industriezweige,aber auch in die Luftfahrt, Elektronikherstellung und andere hochpräzise, qualitativ hochwertige Anforderungen des Feldes.
4, Modularität und Flexibilität: Der Schweißmaschinenroboter wird modularer, leicht zu konfigurieren und schnell in verschiedene Produktionslinien zu integrieren sein.der Roboter wird ein höheres Maß an Flexibilität haben, die sich an verschiedene Formen und Größen von Werkstücken anpassen kann, um den unterschiedlichen Schweißanforderungen gerecht zu werden.
5, Umweltschutz und Energieeinsparung: Mit der Verbesserung des Umweltbewusstseins wird der Schweißroboter mehr Aufmerksamkeit auf Energieeinsparung und Emissionsreduzierung richten.Durch die Optimierung des Schweißprozesses und den Einsatz energieeffizienter Technologien, Energieverbrauch und Emissionen zu reduzieren, um eine grüne Fertigung zu erreichen.
6, Fernüberwachung und Wartung: Mit der Technologie des Internets der Dinge wird der Schweißmaschinenroboter Fernüberwachung und Wartung realisieren.Benutzer können Echtzeitverständnis des Betriebsstatus des Roboters, rechtzeitige Fehlerdiagnose und Wartung, Verbesserung der Zuverlässigkeit und Lebensdauer der Ausrüstung.
In Zukunft werden Schweißroboter mit der kontinuierlichen Entwicklung von künstlicher Intelligenz, dem Internet der Dinge und anderen Technologien intelligenter, vernetzter und autonomer werden.Sie werden in der Lage sein, Schweißverfahren und -parameter kontinuierlich zu optimieren, indem sie Produktionsdaten erlernen und analysieren, um die Schweißqualität und -effizienz zu verbessernGleichzeitig werden Schweißroboter auch mit anderen Geräten und Systemen vernetzt, um intelligente Fabriken zu bauen und Fernüberwachung, Fernwartung und andere Funktionen zu realisieren.Außerdem, werden Schweißroboter auch mehr auf Umweltschutz und umweltfreundliche Produktion achten und die Auswirkungen auf die Umwelt durch die Einführung neuer Schweißtechnologien und -verfahren verringern.
3. Schweißroboter im Bauwesen
1、Schweißen von Stahlkonstruktionen: Schweißroboter können zum automatischen Schweißen von Stahlplatten, Stahlbalken und anderen Bauteilen eingesetzt werden, wodurch die Präzision und Effizienz des Schweißens erheblich verbessert werden.
2、Schweißen von vorgefertigten Bauteilen: Vorgefertigte Bauteile sind ein wichtiger Bestandteil der modernen Bauindustrialisierung.Schweißroboter können verwendet werden, um vorgefertigte Komponenten in einer Fabrikumgebung genau und schnell zu schweißen, was die Effizienz verbessert und die Fehler beim manuellen Betrieb verringert.
3、Schweißen des Ankersystems: Schweißroboter können Ankerstangen und Ankerplatten automatisch schweißen, um die Schweißqualität und -geschwindigkeit zu verbessern.
4, Stahlschweißen: Der Einsatz von Schweißrobotern kann die Qualität und Präzision des Schweißens gewährleisten und die Komplexität des manuellen Betriebs verringern.
In der Baubranche wird der Einsatz von Schweißrobotern immer weiter verbreitet.Individuelle Schweißlösungen können entsprechend den spezifischen Anforderungen von Bauprojekten zur Gewährleistung der Schweißqualität und -sicherheit bereitgestellt werdenDarüber hinaus verfügen Schweißroboter auch über die Fähigkeit zur hochpräzisen Messung und Echtzeitüberwachung, die die Konstruktionsgenauigkeit und -effizienz erheblich verbessern können.über das Fernbedienungssystem, kann der Bediener den Roboter weit weg von der Baustelle steuern, wodurch die Sicherheit und Effizienz des Baus weiter verbessert werden.
Zusammenfassend lässt sich sagen, daß Schweißroboter in ihrer Entwicklungsgeschichte erhebliche Fortschritte gemacht haben und sich in Zukunft weiter in Richtung größerer Flexibilität, Intelligenz und Synergie entwickeln werden.In der Bauindustrie, wird die Anwendung von Schweißrobotern die Bauqualität und -effizienz weiter verbessern und zur nachhaltigen Entwicklung der Bauindustrie beitragen!
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