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Multi-Finger Smart Robot Hand Leadshine DH116 DH2015 Humanoid Roboter Handgreifer Lieferant
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Multi-Finger Smart Robot Hand Leadshine DH116 DH2015 Humanoid Roboter Handgreifer Lieferant

MOQ: 1
Preis: US $3000.00 - 3500.00/ Set
Standardverpackung: Plastikbox
Lieferfrist: 6~8 Wochen
Zahlungs-Methode: T/T
Lieferkapazität: 1000 Sätze pro Jahr
Einzelheiten
Beschreibung des Produkts
Einzelheiten
Herkunftsort
China
Markenname
Leadshine
Modellnummer
DH116
Nutzlast:
Ganze Hand 40 kg, einzelner Finger 10 kg
Stromspannung:
DC 12V ~ DC 48V
Positionierungsgenauigkeit:
±0,2 mm
Statischer Strom:
0.05A
Gewicht:
490 g ± 5 g
Min Bestellmenge:
1
Preis:
US $3000.00 - 3500.00/ Set
Verpackung Informationen:
Plastikbox
Lieferzeit:
6~8 Wochen
Zahlungsbedingungen:
T/T
Versorgungsmaterial-Fähigkeit:
1000 Sätze pro Jahr
Hervorheben:

Multi-Finger Smart Roboter Hand

,

Leadshine DH116 Roboter-Greifer

,

Humanobot-Handlieferant

Beschreibung des Produkts

Bleichen DH116 5-Finger Geschickliche Hand

Produktübersicht

Leadshine DH116 ist eine allgemeine 5-Finger-fertige Hand mit 11 Freiheitsgraden (6 aktiv).und starke taktile/KraftwahrnehmungDieses Modell ist für kollaborative Roboteranwendungen, humanoide Prototypen und Bildungs-/Forschungsplattformen entwickelt worden, die kostengünstige, aber fähige, geschickte End-Effektoren benötigen.

Technische Spezifikation

Parameter Spezifikation
Aktives DOF 6
Gesamt DOF 11
Antriebsmotoren Bürstenlos, Kernlos + Planetenreduktor
Kommunikationsoberfläche EtherCAT (100 MHz), CAN/RS485
Gesamtlastkapazität Bis zu 40 kg
Lastkapazität für einen einzelnen Finger Bis zu 10 kg
Lebensdauer (Griff) > 100.000 Zyklen
Steuerungsalgorithmus FOC-Strom + taktile Rückkopplung + Kraft-Positionshybrid

Anwendungsindustrie

  • Kollaborative Robotergreifung und -bearbeitung
  • Entwicklung eines humanoiden Roboterfingers/Hand
  • Robotikforschungslabore und Universitäten
  • Ausbildungszentren für KI und Automatisierung
  • Kleinstmaßstab flexible Fertigung

Häufige Probleme und Lösungen

  • Problem: Geringe Griffkraft → Lösung: 40 kg Gesamtgewicht
  • Problem: Schwierige Integration mit Cobots → Lösung: Unterstützung von EtherCAT + CAN/RS485
  • Problem: Wahrnehmungsgenauigkeit → Lösung: Taktile Rückkopplung + Hybridsteuerung

Ersatzmodelle

  • Leadshine DH2015 Reihe (20 DOF High-End-Modell)
  • Vorherige Prototypen der DH-Serie

Warum bei uns kaufen

  • Original Leadshine Produkt mit offizieller Garantie
  • Lokale technische Beratung und Integrationshilfe
  • Schnelle Reaktion und angemessene Vorlaufzeit
  • Vollständige Dokumentation und Unterstützung des SDK

Lagerbestand und Lieferzeit

  • Standardmodelle für Lagerbestände: 4­8 Wochen
  • Individuelle Konfigurationen: 6-8 Wochen

RFQ-FormularBitte senden Sie uns:

  • Beabsichtigtes Roboterarm/Cobot-Modell
  • Notwendige Griffkraft und Nutzlast
  • Kommunikationspräferenz (EtherCAT / CAN)
  • Menge und Ziellieferdatum
  • Alle besonderen Bedürfnisse (Kraftempfindungsbereich usw.)
Stichworte: 

19 Freiheitsgrade Dexterous Hand,  

23 eingebaute Sensoren Fünf-Finger-Hand,  

5 kg Tragfähigkeit Roboterhand

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Ganze Hand 40 kg, einzelner Finger 10 kg
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±0,2 mm
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Gewicht:
490 g ± 5 g
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Aktives DOF 6
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Lebensdauer (Griff) > 100.000 Zyklen
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  • Problem: Geringe Griffkraft → Lösung: 40 kg Gesamtgewicht
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