| MOQ: | 1 |
| Preis: | US $9997.00 - 13997.00/ Set |
| Standardverpackung: | Plastikbox |
| Lieferfrist: | 6-8 Wochen |
| Zahlungs-Methode: | T/T |
| Lieferkapazität: | 500 Sätze pro Jahr |
Inspire-Robots RH5DG2 Dexterous Hand
Die Inspire-Robots RH5DG2 ist eine geschickte Roboterhand mit hohem Freiheitsgrad, die für fortgeschrittene Manipulationsaufgaben entwickelt wurde. Sie zeichnet sich durch verbesserte kinematische Fähigkeiten im Vergleich zu Standard-6-DOF-Modellen aus und eignet sich daher für Forschung und Anwendungen, die menschenähnlichere Fingerbewegungen erfordern.
Produktübersicht
Diese Hand der G2-Serie verfügt über 13 aktive Freiheitsgrade und 18 Gelenke, einschließlich unabhängiger lateraler Bewegungen für verbesserte Greifmöglichkeiten. Sie integriert multimodale Sensorik und unterstützt Echtzeitsteuerung, was ein Gleichgewicht zwischen Präzision, Kraftrückmeldung und Kompaktheit für komplexe Interaktionen bietet.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Details |
|---|---|
| Freiheitsgrade | 13 |
| Anzahl der Gelenke | 18 |
| Gewicht | 990g ±10g |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,2mm |
| Daumen-Fingerspitzenkraft | ≥20N |
| Finger-Fingerspitzenkraft | ≥10N |
| Passive Last der gesamten Hand | 300N |
| Taktile Sensoren | 8 in der Handfläche |
| Taktiler Sensorbereich | 30N (5% FS Genauigkeit) |
| Kommunikation | EtherCAT 1kHz (mit CAN FD oder RS485 Optionen) |
| Betriebsspannung | 14V–48V |
| Daumen-Seitenrotation | 60°–170° |
| Zeige-/Mittelfinger-Seitenschwung | ±15° |
| Integrierte Bewegungsvoreinstellungen | 30+ |
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Anwendungsindustrie
Geeignet für die Forschung im Bereich humanoider Robotik, Embodied AI, bimanuelle Manipulation, Simulation-to-Real-Transfer, kontaktintensive Aufgaben, haptische Teleoperation und die Entwicklung von Assistenztechnologien.
Häufige Probleme
Systeme mit hohem Freiheitsgrad können Herausforderungen bei Integrationskomplexität, Echtzeitsteuerungsanforderungen oder Sensor kalibrierung aufweisen. Die RH5DG2 adressiert diese durch modulares Design, Multi-Protokoll-Unterstützung und integrierte Voreinstellungen für eine einfachere Bereitstellung.
Ersatzmodelle
Dient als fortschrittliches Upgrade oder Alternative zu Inspire-Robots-Händen mit geringerem Freiheitsgrad oder konkurrierenden geschickten Greifern, die eine größere Fingerunabhängigkeit erfordern.
Warum bei uns kaufen
Wir liefern echte Inspire-Robots-Produkte mit Expertise in Roboterkomponenten und konzentrieren uns auf zuverlässige Beschaffung und Unterstützung für Forschungs- und Entwicklungsanforderungen.
Lagerbestand & Lieferzeit
Die typische Produktions- und Lieferzeit beträgt 6-8 Wochen.
Angebotsformular
Geben Sie Ihre Anwendungsdetails, die erforderliche Konfiguration (z. B. Kommunikationsprotokoll) und die Menge für ein individuelles Angebot an.
| MOQ: | 1 |
| Preis: | US $9997.00 - 13997.00/ Set |
| Standardverpackung: | Plastikbox |
| Lieferfrist: | 6-8 Wochen |
| Zahlungs-Methode: | T/T |
| Lieferkapazität: | 500 Sätze pro Jahr |
Inspire-Robots RH5DG2 Dexterous Hand
Die Inspire-Robots RH5DG2 ist eine geschickte Roboterhand mit hohem Freiheitsgrad, die für fortgeschrittene Manipulationsaufgaben entwickelt wurde. Sie zeichnet sich durch verbesserte kinematische Fähigkeiten im Vergleich zu Standard-6-DOF-Modellen aus und eignet sich daher für Forschung und Anwendungen, die menschenähnlichere Fingerbewegungen erfordern.
Produktübersicht
Diese Hand der G2-Serie verfügt über 13 aktive Freiheitsgrade und 18 Gelenke, einschließlich unabhängiger lateraler Bewegungen für verbesserte Greifmöglichkeiten. Sie integriert multimodale Sensorik und unterstützt Echtzeitsteuerung, was ein Gleichgewicht zwischen Präzision, Kraftrückmeldung und Kompaktheit für komplexe Interaktionen bietet.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Details |
|---|---|
| Freiheitsgrade | 13 |
| Anzahl der Gelenke | 18 |
| Gewicht | 990g ±10g |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,2mm |
| Daumen-Fingerspitzenkraft | ≥20N |
| Finger-Fingerspitzenkraft | ≥10N |
| Passive Last der gesamten Hand | 300N |
| Taktile Sensoren | 8 in der Handfläche |
| Taktiler Sensorbereich | 30N (5% FS Genauigkeit) |
| Kommunikation | EtherCAT 1kHz (mit CAN FD oder RS485 Optionen) |
| Betriebsspannung | 14V–48V |
| Daumen-Seitenrotation | 60°–170° |
| Zeige-/Mittelfinger-Seitenschwung | ±15° |
| Integrierte Bewegungsvoreinstellungen | 30+ |
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Häufige Probleme
Systeme mit hohem Freiheitsgrad können Herausforderungen bei Integrationskomplexität, Echtzeitsteuerungsanforderungen oder Sensor kalibrierung aufweisen. Die RH5DG2 adressiert diese durch modulares Design, Multi-Protokoll-Unterstützung und integrierte Voreinstellungen für eine einfachere Bereitstellung.
Ersatzmodelle
Dient als fortschrittliches Upgrade oder Alternative zu Inspire-Robots-Händen mit geringerem Freiheitsgrad oder konkurrierenden geschickten Greifern, die eine größere Fingerunabhängigkeit erfordern.
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Die typische Produktions- und Lieferzeit beträgt 6-8 Wochen.
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