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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effekt 6D taktile geschickte Roboterhand

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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effekt 6D taktile geschickte Roboterhand

MOQ:	1
Preis:	US $7299.00 - 7900.00/ Set
Standardverpackung:	Karton/Holzkiste
Lieferfrist:	6-8 Wochen
Zahlungs-Methode:	T/T
Lieferkapazität:	1500 Sätze pro Jahr

Einzelheiten

Beschreibung des Produkts

Einzelheiten

Herkunftsort

China

Markenname

ORCAHAND

Modellnummer

berühren

Freiheitsgrade:

17 DoF

taktile Wahrnehmung:

ja351 Taxel

Gelenkpositionserkennung:

Min Bestellmenge:

Preis:

US $7299.00 - 7900.00/ Set

Verpackung Informationen:

Karton/Holzkiste

Lieferzeit:

6-8 Wochen

Zahlungsbedingungen:

Versorgungsmaterial-Fähigkeit:

1500 Sätze pro Jahr

Beschreibung des Produkts

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effekt 6D taktile geschickte Roboterhand

Produktübersicht

Der ORCAHAND Touch ist eine 17-DoF anthropomorphe geschickte Hand mit integriertem 6D-Taptisch-Sensor, entwickelt für die fortgeschrittene Geschicklichkeitsforschung und humanoide Robotikanwendungen.
Es ist mit 351 Hall-Effekt taktilen Taxeln über alle fünf Ziffern ausgestattet; jedes Taxel gibt vollständige 6D-Kraft/Drehmoment-Daten aus, um präzise Kontakt-reiche Manipulationsstrategien zu ermöglichen.
Es unterstützt zwei Servo-Plattformen (premium Dynamixel und kostengünstiges Feetech) mit geschlossener taktiler Hardware und Firmware, die mit einem Industriepartner gemeinsam entwickelt wurden.

Technische Spezifikation

Parameter	Spezifikation
Grade der Freiheit	17 DoF (16 Fingergelenke + 1 Handgelenk)
Berührungsempfindung	Ja; 351 Taxel, Hall-Effekt 6D-Kraft/Drehmoment pro Taxel
Genauigkeit des Gemeinsamen Standpunkts	±5° (keine natürliche Position der Gelenke)

Anwendungsindustrie

Wissenschaftliche Forschung: Anwendung in Universitätsroboterlabors für die Untersuchung der taktilen Wahrnehmung, die Prüfung des geschickten Griffmechanismus und die biomechanische Verifizierung.
Forschung und Entwicklung von humanoiden Robotern: dient als hochleistungsfähiger taktiler End-Effektor für die Entwicklung von humanoiden Prototypen und den Test von Bewegungsplanungsalgorithmen.
KI-Manipulationsschulungen: Wird verwendet, um kontaktreiche Steuerungsrichtlinien auszubilden und Algorithmen zur Präzisionssortierung für intelligente Produktionsszenarien zu iterieren.

Häufige Probleme und Lösungen

Das Problem: Taktile Datenverschiebung oder abnormale Sensorenwerte
Die Lösung: Führen Sie die offizielle taktile Neukalibrierung über das SDK durch und überprüfen Sie die Fingerspitzen-Sensorkabelverbindungen.
Das Problem: Fehler bei der Positionierung des Fingers größer als ±5° Genauigkeit
Die Lösung: Wiederholen Sie die Kalibrierung der Gelenke und stellen Sie die Sehnenspannung auf den herstellerspezifizierten Bereich ein.
Das Problem: Spürmodul nicht durch das Steuerungssystem erkannt
Die Lösung: Bestätigen Sie die stabile 12V-Stromversorgung, aktualisieren Sie die passende Treiber-Firmware und starten Sie den Steuerungsadapter neu.

Ersatzmodelle

BALKFÜRGER voll (17 DoF): Standardversion ohne taktile Sensorik, niedrigere Kosten für die Grundlagenforschung und -prüfung der geschickten Manipulation.
ORCAHAND Lite (9 DoF): Leichtes Einstiegsmodell mit gekoppelter Sehnenstruktur, geeignet für Unterrichts- und einfache Demonstrationsszenarien.
ORCA v1 (Vermächtnis): Erste Generation vollständig Open-Source geschickte Hand, mit vollständigen öffentlichen Design-Dateien für DIY und benutzerdefinierte Modifikation.

Warum bei uns kaufen

Zulassung für echte Lieferungen: Alle Produkte sind offiziell bezogen, mit Original-Werkgarantie und vollständiger offizieller Dokumentation.
Professionelle technische Unterstützung: Bereitstellung von Anleitungen für die Konfiguration vor dem Verkauf, Betriebsprobleme und langfristige Beratung nach dem Verkauf für globale Kunden.
Flexibler Einstigungsservice: Unterstützung der Auswahl der linken und rechten Hand, optionale Ersatzkits und maßgeschneiderte Logistiklösungen für unterschiedliche Projektanforderungen.

Lagerbestand und Lieferzeit

Musterbestellung (1 Einheit): Standardkonfigurationen sind vorrätig; die Lieferung wird innerhalb von 3~5 Werktagen nach Zahlung arrangiert.
Bestellung in großen Mengen (≥10 Einheiten): Die Lieferzeit beträgt 15-25 Arbeitstage, abhängig von der endgültigen Menge und den Anforderungen an die Servo-Konfiguration.
Schifffahrt: Internationale Express (DHL/FedEx/UPS) ist verfügbar; die Nachverfolgungsnummer wird sofort nach dem Versand aktualisiert.

RFQ-Formular

Bitte geben Sie Ihre bevorzugte Servo-Plattform (Dynamixel / Feetech) und die erforderliche Bestellmenge an.
Bitte teilen Sie uns Ihr Bestimmungsland/eure Region und Ihre bevorzugten Handelsbedingungen (FOB/CIF/DDP) mit, um ein genaues Angebot zu erhalten.
Wenn Sie eine Links-/Rechtshandkonfiguration, vollständige Ersatzkits oder andere kundenspezifische Anforderungen benötigen, fügen Sie bitte Details in Ihre Anfrage an.

Stichworte:

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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effekt 6D taktile geschickte Roboterhand

MOQ:	1
Preis:	US $7299.00 - 7900.00/ Set
Standardverpackung:	Karton/Holzkiste
Lieferfrist:	6-8 Wochen
Zahlungs-Methode:	T/T
Lieferkapazität:	1500 Sätze pro Jahr

Einzelheiten

Beschreibung des Produkts

Einzelheiten

Herkunftsort

China

Markenname

ORCAHAND

Modellnummer

berühren

Freiheitsgrade:

17 DoF

taktile Wahrnehmung:

ja351 Taxel

Gelenkpositionserkennung:

±5°

Min Bestellmenge:

Preis:

US $7299.00 - 7900.00/ Set

Verpackung Informationen:

Karton/Holzkiste

Lieferzeit:

6-8 Wochen

Zahlungsbedingungen:

T/T

Versorgungsmaterial-Fähigkeit:

1500 Sätze pro Jahr

Beschreibung des Produkts

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effekt 6D taktile geschickte Roboterhand

Produktübersicht

Der ORCAHAND Touch ist eine 17-DoF anthropomorphe geschickte Hand mit integriertem 6D-Taptisch-Sensor, entwickelt für die fortgeschrittene Geschicklichkeitsforschung und humanoide Robotikanwendungen.
Es ist mit 351 Hall-Effekt taktilen Taxeln über alle fünf Ziffern ausgestattet; jedes Taxel gibt vollständige 6D-Kraft/Drehmoment-Daten aus, um präzise Kontakt-reiche Manipulationsstrategien zu ermöglichen.
Es unterstützt zwei Servo-Plattformen (premium Dynamixel und kostengünstiges Feetech) mit geschlossener taktiler Hardware und Firmware, die mit einem Industriepartner gemeinsam entwickelt wurden.

Technische Spezifikation

Form

Parameter	Spezifikation
Grade der Freiheit	17 DoF (16 Fingergelenke + 1 Handgelenk)
Berührungsempfindung	Ja; 351 Taxel, Hall-Effekt 6D-Kraft/Drehmoment pro Taxel
Genauigkeit des Gemeinsamen Standpunkts	±5° (keine natürliche Position der Gelenke)

Anwendungsindustrie

Wissenschaftliche Forschung: Anwendung in Universitätsroboterlabors für die Untersuchung der taktilen Wahrnehmung, die Prüfung des geschickten Griffmechanismus und die biomechanische Verifizierung.
Forschung und Entwicklung von humanoiden Robotern: dient als hochleistungsfähiger taktiler End-Effektor für die Entwicklung von humanoiden Prototypen und den Test von Bewegungsplanungsalgorithmen.
KI-Manipulationsschulungen: Wird verwendet, um kontaktreiche Steuerungsrichtlinien auszubilden und Algorithmen zur Präzisionssortierung für intelligente Produktionsszenarien zu iterieren.

Häufige Probleme und Lösungen

Das Problem: Taktile Datenverschiebung oder abnormale Sensorenwerte
Die Lösung: Führen Sie die offizielle taktile Neukalibrierung über das SDK durch und überprüfen Sie die Fingerspitzen-Sensorkabelverbindungen.
Das Problem: Fehler bei der Positionierung des Fingers größer als ±5° Genauigkeit
Die Lösung: Wiederholen Sie die Kalibrierung der Gelenke und stellen Sie die Sehnenspannung auf den herstellerspezifizierten Bereich ein.
Das Problem: Spürmodul nicht durch das Steuerungssystem erkannt
Die Lösung: Bestätigen Sie die stabile 12V-Stromversorgung, aktualisieren Sie die passende Treiber-Firmware und starten Sie den Steuerungsadapter neu.

Ersatzmodelle

BALKFÜRGER voll (17 DoF): Standardversion ohne taktile Sensorik, niedrigere Kosten für die Grundlagenforschung und -prüfung der geschickten Manipulation.
ORCAHAND Lite (9 DoF): Leichtes Einstiegsmodell mit gekoppelter Sehnenstruktur, geeignet für Unterrichts- und einfache Demonstrationsszenarien.
ORCA v1 (Vermächtnis): Erste Generation vollständig Open-Source geschickte Hand, mit vollständigen öffentlichen Design-Dateien für DIY und benutzerdefinierte Modifikation.

Warum bei uns kaufen

Zulassung für echte Lieferungen: Alle Produkte sind offiziell bezogen, mit Original-Werkgarantie und vollständiger offizieller Dokumentation.
Professionelle technische Unterstützung: Bereitstellung von Anleitungen für die Konfiguration vor dem Verkauf, Betriebsprobleme und langfristige Beratung nach dem Verkauf für globale Kunden.
Flexibler Einstigungsservice: Unterstützung der Auswahl der linken und rechten Hand, optionale Ersatzkits und maßgeschneiderte Logistiklösungen für unterschiedliche Projektanforderungen.

Lagerbestand und Lieferzeit

Musterbestellung (1 Einheit): Standardkonfigurationen sind vorrätig; die Lieferung wird innerhalb von 3~5 Werktagen nach Zahlung arrangiert.
Bestellung in großen Mengen (≥10 Einheiten): Die Lieferzeit beträgt 15-25 Arbeitstage, abhängig von der endgültigen Menge und den Anforderungen an die Servo-Konfiguration.
Schifffahrt: Internationale Express (DHL/FedEx/UPS) ist verfügbar; die Nachverfolgungsnummer wird sofort nach dem Versand aktualisiert.

RFQ-Formular

Bitte geben Sie Ihre bevorzugte Servo-Plattform (Dynamixel / Feetech) und die erforderliche Bestellmenge an.
Bitte teilen Sie uns Ihr Bestimmungsland/eure Region und Ihre bevorzugten Handelsbedingungen (FOB/CIF/DDP) mit, um ein genaues Angebot zu erhalten.
Wenn Sie eine Links-/Rechtshandkonfiguration, vollständige Ersatzkits oder andere kundenspezifische Anforderungen benötigen, fügen Sie bitte Details in Ihre Anfrage an.

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