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ORCAHAND 17DOF Geschickte Roboterhand Anthropomorphische Endwirkung für humanoide Robotik
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ORCAHAND 17DOF Geschickte Roboterhand Anthropomorphische Endwirkung für humanoide Robotik
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ORCAHAND 17DOF Geschickte Roboterhand Anthropomorphische Endwirkung für humanoide Robotik

MOQ: 1
Preis: US $4099.00 - 4599.00/ Set
Standardverpackung: Karton/Holzkiste
Lieferfrist: 6-8 Wochen
Zahlungs-Methode: T/T
Lieferkapazität: 3000 SÄTZE PRO JAHR
Einzelheiten
Beschreibung des Produkts
Einzelheiten
Herkunftsort
China
Markenname
ORCAHAND
Modellnummer
ORCAHAND
Freiheitsgrade:
17
Kühlung:
1x Lüfter
Gewicht:
1,1 kg
Montage:
ISO 9409-1
Auslöser:
16x 0,92 Nm (Finger) + 1x 1,9 Nm (Handgelenk)
Min Bestellmenge:
1
Preis:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
Verpackung Informationen:
Karton/Holzkiste
Lieferzeit:
6-8 Wochen
Zahlungsbedingungen:
T/T
Versorgungsmaterial-Fähigkeit:
3000 SÄTZE PRO JAHR
Beschreibung des Produkts
ORCAHAND 17DOF Geschickter Roboterhand-Anthropomorpher Endeffektor für humanoide Robotik
Produktübersicht
  1. Die ORCAHAND Full ist eine sehnengetriebene anthropomorphe Roboterhand mit 17 Freiheitsgraden, die als geschickter Endeffektor für die humanoide Robotik- und Manipulationsforschung konzipiert ist.
  2. Es verfügt über eine biomimetische Fünf-Finger-Struktur mit optionalen Feetech- oder Dynamixel-Servolösungen, um unterschiedlichen Budget- und Leistungsanforderungen gerecht zu werden.
  3. Als Open-Source-Hardwareplattform wird sie mit vollständiger Montagedokumentation, Steuerungs-SDK und MuJoCo-Simulationsmodellen für eine flexible Sekundärentwicklung ausgeliefert.
Technische Spezifikationen
Parameter Spezifikation
Freiheitsgrade 17 DoF (16 Fingergelenke + 1 Handgelenk)
Aktuatorkonfiguration 16 * 0,92 Nm (Finger) + 1 * 1,9 Nm (Handgelenk)
Nettogewicht 1,1 kg
Montageschnittstelle ISO 9409-1 Standardflansch
Anwendungsindustrie
  1. Forschung und Entwicklung humanoider Roboter: Dient als Standard-Endeffektor für die Entwicklung humanoider Prototypen, Bewegungsplanung und Algorithmentests.
  2. Akademische und Laborforschung: Wird in Robotiklabors zur Untersuchung von Greifmechanismen, für geschickte Manipulationsexperimente und zur biomechanischen Verifizierung eingesetzt.
  3. Präzisionsautomatisierung: Wird für die Sortierung empfindlicher Objekte, die Montage kleiner Komponenten und den flexiblen Betrieb in intelligenten Fertigungsszenarien verwendet.
Häufige Probleme und Lösungen
  1. Problem: Ungenaue Fingerpositionierung und Greifversatz

    Lösung: Führen Sie die offizielle Gelenkkalibrierung über das SDK erneut durch und stellen Sie die Sehnenspannung auf den angegebenen Bereich ein.

  2. Problem: Überhitzung des Servos oder ungewöhnliche Geräusche bei längerem Betrieb

    Lösung: Dauerlastmoment reduzieren; Stellen Sie sicher, dass der eingebaute Lüfter normal läuft, und vermeiden Sie einen kontinuierlichen Volllastbetrieb.

  3. Problem: Steuerungsverbindungsfehler zwischen Hand und Host

    Lösung: Überprüfen Sie die Verkabelung des U2D2-Adapters und die 12-V-Stromversorgung und stellen Sie sicher, dass die Treiberversion mit dem offiziellen SDK übereinstimmt.

Ersatzmodelle
  1. ORCAHAND Lite: 9-DoF leichte sehnenbetriebene Hand, geringere Kosten, ideal für den Einstiegsunterricht und einfache Demonstration.
  2. ORCAHAND Touch: 17-DoF-Version mit taktilen Fingerspitzensensoren, entwickelt für hochpräzise haptische Wahrnehmungs- und Interaktionsforschung.
  3. ORCA v1 (Legacy): Vollständig quelloffene Fingerfertigkeit der ersten Generation mit vollständigen öffentlichen Designdateien für Heimwerker und individuelle Modifikationen.
Warum bei uns kaufen?
  1. Autorisierter Originallieferant: Alle Produkte stammen von offiziellen Herstellern, mit vollständiger Garantie und technischem Original-Support ab Werk.
  2. Professioneller technischer Service: Bereitstellung von Konfigurationsanleitungen vor dem Verkauf, Betriebsunterstützung und langfristiger After-Sales-Beratung für globale Kunden.
  3. Flexible Beschaffung: Unterstützen Sie Musterbestellungen, Kleinserienkäufe und Großprojektbestellungen mit maßgeschneiderten Logistik- und Verpackungslösungen.
Lagerbestand und Lieferzeit
  1. Musterbestellung (1 Stück): Grundkonfigurationseinheiten sind auf Lager; Der Versand erfolgt innerhalb von 3–5 Werktagen nach Zahlungseingang.
  2. Großbestellung (≥10 Einheiten): Die Lieferzeit beträgt 15–25 Werktage, vorbehaltlich der endgültigen Menge und der individuellen Konfigurationsanforderungen.
  3. Versandoptionen: Internationaler Expressversand (DHL/FedEx/UPS) und Seefracht sind beide verfügbar; Die Sendungsverfolgungsnummer wird nach dem Versand aktualisiert.
RFQ-Formular
  1. Bitte geben Sie Ihre gewünschte Servokonfiguration (Feetech / Dynamixel) und Bestellmenge an.
  2. Bitte teilen Sie uns Ihr Zielland/Ihre Zielregion und Ihre bevorzugten Handelsbedingungen (FOB/CIF/DDP) mit, um ein genaues Angebot zu erhalten.
  3. Wenn Sie weiteres Zubehör oder individuelle Montageadapter benötigen, fügen Sie Ihrer Anfrage bitte detaillierte Anforderungen bei.
Stichworte: 

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MOQ: 1
Preis: US $4099.00 - 4599.00/ Set
Standardverpackung: Karton/Holzkiste
Lieferfrist: 6-8 Wochen
Zahlungs-Methode: T/T
Lieferkapazität: 3000 SÄTZE PRO JAHR
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Beschreibung des Produkts
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Herkunftsort
China
Markenname
ORCAHAND
Modellnummer
ORCAHAND
Freiheitsgrade:
17
Kühlung:
1x Lüfter
Gewicht:
1,1 kg
Montage:
ISO 9409-1
Auslöser:
16x 0,92 Nm (Finger) + 1x 1,9 Nm (Handgelenk)
Min Bestellmenge:
1
Preis:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
Verpackung Informationen:
Karton/Holzkiste
Lieferzeit:
6-8 Wochen
Zahlungsbedingungen:
T/T
Versorgungsmaterial-Fähigkeit:
3000 SÄTZE PRO JAHR
Beschreibung des Produkts
ORCAHAND 17DOF Geschickter Roboterhand-Anthropomorpher Endeffektor für humanoide Robotik
Produktübersicht
  1. Die ORCAHAND Full ist eine sehnengetriebene anthropomorphe Roboterhand mit 17 Freiheitsgraden, die als geschickter Endeffektor für die humanoide Robotik- und Manipulationsforschung konzipiert ist.
  2. Es verfügt über eine biomimetische Fünf-Finger-Struktur mit optionalen Feetech- oder Dynamixel-Servolösungen, um unterschiedlichen Budget- und Leistungsanforderungen gerecht zu werden.
  3. Als Open-Source-Hardwareplattform wird sie mit vollständiger Montagedokumentation, Steuerungs-SDK und MuJoCo-Simulationsmodellen für eine flexible Sekundärentwicklung ausgeliefert.
Technische Spezifikationen
Parameter Spezifikation
Freiheitsgrade 17 DoF (16 Fingergelenke + 1 Handgelenk)
Aktuatorkonfiguration 16 * 0,92 Nm (Finger) + 1 * 1,9 Nm (Handgelenk)
Nettogewicht 1,1 kg
Montageschnittstelle ISO 9409-1 Standardflansch
Anwendungsindustrie
  1. Forschung und Entwicklung humanoider Roboter: Dient als Standard-Endeffektor für die Entwicklung humanoider Prototypen, Bewegungsplanung und Algorithmentests.
  2. Akademische und Laborforschung: Wird in Robotiklabors zur Untersuchung von Greifmechanismen, für geschickte Manipulationsexperimente und zur biomechanischen Verifizierung eingesetzt.
  3. Präzisionsautomatisierung: Wird für die Sortierung empfindlicher Objekte, die Montage kleiner Komponenten und den flexiblen Betrieb in intelligenten Fertigungsszenarien verwendet.
Häufige Probleme und Lösungen
  1. Problem: Ungenaue Fingerpositionierung und Greifversatz

    Lösung: Führen Sie die offizielle Gelenkkalibrierung über das SDK erneut durch und stellen Sie die Sehnenspannung auf den angegebenen Bereich ein.

  2. Problem: Überhitzung des Servos oder ungewöhnliche Geräusche bei längerem Betrieb

    Lösung: Dauerlastmoment reduzieren; Stellen Sie sicher, dass der eingebaute Lüfter normal läuft, und vermeiden Sie einen kontinuierlichen Volllastbetrieb.

  3. Problem: Steuerungsverbindungsfehler zwischen Hand und Host

    Lösung: Überprüfen Sie die Verkabelung des U2D2-Adapters und die 12-V-Stromversorgung und stellen Sie sicher, dass die Treiberversion mit dem offiziellen SDK übereinstimmt.

Ersatzmodelle
  1. ORCAHAND Lite: 9-DoF leichte sehnenbetriebene Hand, geringere Kosten, ideal für den Einstiegsunterricht und einfache Demonstration.
  2. ORCAHAND Touch: 17-DoF-Version mit taktilen Fingerspitzensensoren, entwickelt für hochpräzise haptische Wahrnehmungs- und Interaktionsforschung.
  3. ORCA v1 (Legacy): Vollständig quelloffene Fingerfertigkeit der ersten Generation mit vollständigen öffentlichen Designdateien für Heimwerker und individuelle Modifikationen.
Warum bei uns kaufen?
  1. Autorisierter Originallieferant: Alle Produkte stammen von offiziellen Herstellern, mit vollständiger Garantie und technischem Original-Support ab Werk.
  2. Professioneller technischer Service: Bereitstellung von Konfigurationsanleitungen vor dem Verkauf, Betriebsunterstützung und langfristiger After-Sales-Beratung für globale Kunden.
  3. Flexible Beschaffung: Unterstützen Sie Musterbestellungen, Kleinserienkäufe und Großprojektbestellungen mit maßgeschneiderten Logistik- und Verpackungslösungen.
Lagerbestand und Lieferzeit
  1. Musterbestellung (1 Stück): Grundkonfigurationseinheiten sind auf Lager; Der Versand erfolgt innerhalb von 3–5 Werktagen nach Zahlungseingang.
  2. Großbestellung (≥10 Einheiten): Die Lieferzeit beträgt 15–25 Werktage, vorbehaltlich der endgültigen Menge und der individuellen Konfigurationsanforderungen.
  3. Versandoptionen: Internationaler Expressversand (DHL/FedEx/UPS) und Seefracht sind beide verfügbar; Die Sendungsverfolgungsnummer wird nach dem Versand aktualisiert.
RFQ-Formular
  1. Bitte geben Sie Ihre gewünschte Servokonfiguration (Feetech / Dynamixel) und Bestellmenge an.
  2. Bitte teilen Sie uns Ihr Zielland/Ihre Zielregion und Ihre bevorzugten Handelsbedingungen (FOB/CIF/DDP) mit, um ein genaues Angebot zu erhalten.
  3. Wenn Sie weiteres Zubehör oder individuelle Montageadapter benötigen, fügen Sie Ihrer Anfrage bitte detaillierte Anforderungen bei.
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