2023-07-28
Gegenübergestellt mit dem entscheidenden Streben nach Leistungsfähigkeit in der Einlagerungs- und Logistikindustrie, hat KUKA China einen Vision-ansässigen Roboter 3D mischte Palettierungs- und Entpalettierungsanwendungseinheit entwickelt.
Im heutigen schnell sich entwickelnden E-Commerce und in den Einzelhandel stellt jede Verbindung in der Logistikindustrie mehr schwere Herausforderungen gegenüber. Gleichzeitig hat das manuelle Sammeln und der Sortierenprozeß in den großen Absatzzentren Probleme der hohen Arbeitsintensität und der niedrigen Leistungsfähigkeit.
In Erwiderung auf das entscheidende Streben der Industrie nach Leistungsfähigkeit und Verpflichtung gegenüber der Förderung des überall vorhandenen Bestehens der Industrieroboter, hat KUKA China einen Vision-ansässigen Roboter 3D mischte Palettierungs- und Entpalettierungsanwendungseinheit entwickelt. Während verschiedene Größen von Kartonen zur Palettierungsstation durch Förderbänder transportiert werden, erkennt der Roboter und ergreift jede Art Karton und entsprechend den Mischpalettierungsanforderungen, setzt sie auf die Paletten.
Diese Einheit stellt eine intelligente Verbesserungslösung für die Inlands- und Auslandsprozesse von Absatzzentren zur Verfügung. Sie integriert Industrieroboter und industrielle Kameras 3D, und setzt Technologie der künstlichen Intelligenz und der Vision 3D, einzelne Entpalettierung, Mischentpalettierung, die Mischpalettierung und die Palettenfortsetzungsanwendungen zu demonstrieren ein. Die verbesserte Lösung hat die folgenden Vorteile:
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1 |
Verwirklichte einen in hohem Grade flexiblen Ernteprozeß indem das Ersetzen der Handarbeit durch Roboter als die Fördermaschine; |
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Hat die höhere Arbeits-Leistungsfähigkeit, die mit Handarbeit verglichen wird und beschleunigt den Schritt von Inlands- und Auslandsprozessen; |
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Alle Punkte werden durch die Vision erzeugt und beseitigen den Bedarf am manuellen Unterricht, und das gesamte System kann in Operation schnell gesetzt werden. |
Darüber hinaus stützt die Lösung auch die on-line-- und Offlinemischpalettierung.
Die on-line-Mischpalettierung stützt die Mischpalettierung jeder Auftragseingang- und Kastengröße. Im Fall, in dem die Kartonspezifikationen und der Auftragseingang nicht im Voraus erreicht werden können, kann der Roboter die Position und die Größe des Kartons erkennen, optimalen stapelnden Positions- und Bewegungsrealzeitweg und Zupacken erzeugen jeder Karton und es auf die Palette setzen.
Die Offlinemischpalettierung berechnet das optimale stapelnde Muster und die Platzierungsreihenfolge, die zuerst auf Prinzipien wie größeren Kästen, schwereren Kästen zuerst basiert und stellt, Stabilität stapelnd sicher, und Palettenstellplatz völlig, verwendend. Benutzer können ihre eigenen stapelnden Berechnungszustände auch einstellen. Das System transportiert die Kartone entsprechend der Platzierungsreihenfolge, und der Roboter schließt die Palettierung entsprechend dem optimalen stapelnden Muster ab.
Diese Lösung ist für typische Szenario wie Laden von Kurierdienstkäfigen und Inlands- und Auslandsprozesse von Logistiklagern passend, und ist in den Industrien wie E-Commerce, Kurierdienst und Nahrung und Getränk weitverbreitet gewesen. MechaMans unabhängig entwickelter intelligenter Mischpalettierungsalgorithmus, zusammen mit den Kameras des Industriellgrades 3D und Industrierobotern, die von KUKA bereitgestellt werden, hat zum Verbessern der Leistungsfähigkeit der Logistikindustrie und zur Verringerung von Arbeitskosten beigetragen.
Mech-Augen-industrielle Kamera 3D
MechaMans leistungsstarke industrielle Kameras 3D können hochwertige Daten 3D vieler Arten Gegenstände ausgeben und sind die „Seelenkomponente“ dieses Roboters mischten Palettierungs- und Entpalettierungsanwendung. Die verschiedenen Kameramodelle sind genügend, verschiedenen Bedarf in den verschiedenen Szenario wie anti-Klimalicht, hoher Präzision und Bändchen zu erfüllen. Die TIEFEN Kameras des Mech-Auges LSR L und des Mech-Auges vorgewählt, damit Laser dieses Anwendungsgebrauches strukturiertes Licht produzieren, das für Szenen mit hohen Anforderungen für anti-umweltsmäßighelle Leistung passend ist. Sie haben hohe Genauigkeit, breites Blickfeld und einen maximalen Arbeitsabstand von bis 3.5m.
Der Roboter multi--tasker: KUKA Kr Quantec
Wenn künstliche Intelligenz und Kameras 3D die Seele und Augen der gesamten Lösung sind, dann ist der Industrieroboter die zuverlässigsten Hände und der beste Vollstrecker der Lösung. Der Roboter KUKA Kr Quantec, der in der Anwendung benutzt wird, ist nicht nur eine starke und stabile Hand aber auch in der Industrieroboterfamilie ein „multi--tasker“. Die verschiedenen Armspannen der Modellstrecke Kr Quantec von 2.7m bis 3.5m, eine Nutzlastenstrecke von 120kg zu 300kg umfassend.
Zusätzlich zu für Entpalettierung und palettierend in der Logistikindustrie verwendet werden, kann Kr Quantec in den Szenario wie mechanischer Verarbeitung, Installation, Behandlung, Schweißen auch benutzt werden und mehr. Außerdem wenn es mit höheren Schutzanforderungen und rauer Umwelt wie hohen Temperaturen und niedrigen Temperaturen gegenübergestellt wird, führt Kr Quantec noch leicht durch.
