Sharpa W02 vs W01: Wie hat sich die neue geschickte Hand verändert?

Sharpa stellte im September 2026 die geschickte Hand W02 als nächste Generation seiner Wave-Hand-Plattform vor. Das neue Modell behält ein Fünf-Finger-Design bei und reduziert gleichzeitig Gewicht und Gesamtgröße, mit 21 aktiven Freiheitsgraden und taktiler Sensorik an Fingerspitzen, Fingern und Handfläche.

Im Vergleich zum W01, der laut Sharpa-Spezifikationen 22 aktive Freiheitsgrade hat und 1,3 kg wiegt, legt der W02 größeren Wert auf eine kompakte Bauweise und ein geringeres Gewicht am Armende.

Für Käufer, die geschickte Hände bewerten, ist die entscheidende Frage nicht einfach, ob das neuere Modell weniger Freiheitsgrade hat. Es geht darum, ob die Änderungen besser zu den erforderlichen Manipulationsaufgaben und den Integrationsbeschränkungen des Roboters passen.

Die Spezifikationen basieren auf den veröffentlichten Informationen des Herstellers. Käufer sollten die genaue Version und Konfiguration vor dem Vergleich von Angeboten bestätigen.

Eine der bedeutendsten Änderungen ist das geringere Gewicht des W02.

Sharpa gibt für den W01 1,3 kg und für den W02 weniger als 750 g an. Das Unternehmen beschreibt den W02 als etwa 30 % kleiner als sein Vorgänger, obwohl Gewicht und physische Abmessungen getrennte Messungen sind.

Eine leichtere geschickte Hand kann die Last auf dem Roboterarm reduzieren und mehr Nutzlastreserve für Adapter, Kabel und andere Komponenten am Armende lassen. Sie kann auch die Integration erleichtern, wenn der verfügbare Arbeitsraum begrenzt ist.

Der Vorteil hängt jedoch vom Gesamtsystem ab. Käufer sollten die Nutzlastkapazität des Roboters, die Handgelenksbelastung, den Schwerpunkt und die Bewegungsanforderungen bewerten, anstatt das Gewicht der Hand als einziges Auswahlkriterium zu betrachten.

Der W01 hat 22 aktive Freiheitsgrade, während der W02 21 hat. Eine geringere Anzahl von Freiheitsgraden bedeutet nicht automatisch eine reduzierte praktische Leistungsfähigkeit.

Die Anzahl der aktiven Freiheitsgrade beschreibt, wie viele unabhängig steuerbare Bewegungen verfügbar sind. Die reale Leistung hängt auch von der Fingergeometrie, den Gelenkbereichen, dem Aktuatordesign, der Sensorik und der Steuerung ab.

Für den W02 betont Sharpa eine kompaktere Struktur und eine taktile Sensorik für die gesamte Hand. Das Unternehmen kombiniert sein dynamisches taktiles Array an den Fingerspitzen mit einer elektronischen Haut, die einen Großteil der Finger und der Handfläche bedeckt.

Dieses Design bietet Käufern einen weiteren zu bewertenden Faktor: das Gleichgewicht zwischen Bewegung, Sensorabdeckung, Gewicht und Systemkomplexität.

Der W02 kombiniert zwei Ansätze zur taktilen Sensorik.

Dynamisches taktiles Array an den Fingerspitzen: Sharpa gibt einen Kraftmessbereich von 5 mN bis 30 N und eine räumliche Auflösung von 1 mm an.

Elektronische Haut für die gesamte Hand: Der Hersteller gibt einen Kraftmessbereich von 0,1 N bis 20 N und eine räumliche Auflösung von 5 mm an.

Diese Anordnung erweitert die Kontaktsensorik über die Fingerspitzen hinaus. Sie kann relevant sein, wenn ein Objekt während eines Griffs die Seite eines Fingers oder die Handfläche berührt.

Beim Vergleich von W01 und W02 sollten Käufer die Sensorikkonfiguration, die verfügbaren Ausgabedaten, die Aktualisierungsraten, die Softwareunterstützung und die Kompatibilität mit ihrem Robotercontroller bestätigen. Die Anwesenheit taktiler Sensoren allein garantiert nicht in jeder Anwendung eine bessere Leistung.

Der W01 kann eine Bewertung wert sein, wenn:

• Das bestehende System bereits um den W01 herum entwickelt wurde.

• Seine mechanischen und Software-Schnittstellen passen zur aktuellen Einrichtung.

• Die erforderliche Aufgabe wurde mit der W01-Konfiguration validiert.

• Der Austausch der Hand würde erhebliche technische Änderungen erfordern.

Der W02 kann eine Bewertung wert sein, wenn:

• Ein geringeres Gewicht am Armende Priorität hat.

• Eine kompaktere Hand für den verfügbaren Arbeitsraum benötigt wird.

• Eine taktile Abdeckung der gesamten Hand für die Aufgabe wichtig ist.

• Die Roboterplattform die Schnittstellen und Steuerungsanforderungen des W02 unterstützt.

Dies sind Auswahlrichtlinien und keine universelle Rangliste. Die bessere Wahl hängt von der Aufgabe, den Integrationskosten und den bestätigten Spezifikationen der gelieferten Konfiguration ab.

Für beide Modelle sollten Käufer die mechanische Schnittstelle, die Stromanforderungen, das Kommunikationsprotokoll, die Verfügbarkeit des SDK, die Sensorausgabe und die unterstützte Steuerumgebung überprüfen.

Es ist auch wichtig, die angebotene Konfiguration, das enthaltene Zubehör, Ersatzteile, den Wartungsprozess und die Lieferzeit zu klären. Wenn die Hand an einem Industrie- oder kollaborativen Roboter installiert wird, muss die gesamte End-of-Arm-Baugruppe innerhalb der Last- und Sicherheitsgrenzen des Roboters bleiben.

Für Kunden, die alternative Produkte in Betracht ziehen, ist der DH-Robotics ADH-5-13 eine weitere Fünf-Finger-geschickte Hand, die eine Bewertung wert ist. Seine 13 aktiven Freiheitsgrade und die Direktantriebsarchitektur unterscheiden sich vom Wave-Design von Sharpa, daher sollte ein sinnvoller Vergleich die Aufgabenanforderungen und die Integrationskompatibilität berücksichtigen, nicht nur die Anzahl der Finger.

Der Sharpa W02 stellt eine Verlagerung hin zu einer leichteren, kompakteren Fünf-Finger-geschickten Hand mit 21 aktiven Freiheitsgraden und taktiler Sensorik über einen größeren Teil der Hand dar. Im Vergleich zum W01 sind die wichtigsten Kaufüberlegungen das reduzierte Gewicht, die kleineren Abmessungen, die Sensorabdeckung und die Kompatibilität mit dem bestehenden Robotersystem.

Bestätigen Sie vor der Auswahl eines der beiden Modelle die genaue Konfiguration und testen Sie sie anhand der beabsichtigten Aufgabe. Eine praktische Bewertung der Greifleistung, der Schnittstellen, der Wartung und der gesamten Integrationskosten ist nützlicher als eine reine Auswahl nach Modellgeneration.