Zusammensetzung und Funktionsprinzip des Schweißroboters
Als Schlüsseltechnologie für die Automatisierung des Schweißprozesses stellen Schweißroboter die Richtung der Modernisierung der Schweißindustrie dar.Schweißgenauigkeit und Effizienz können deutlich verbessert werden, bei gleichzeitiger Senkung der Produktionskosten und Optimierung des Arbeitsumfeldes.Diese fortschrittliche Schweißmethode wurde von vielen Produktionsunternehmen als bevorzugte Lösung zur Verbesserung der Produktivität und der Produktqualität anerkannt und übernommen. Mit dem Fortschritt der Technologie, mehr und mehr Hersteller sind Schweißroboter Transformation Projekt als Schlüssel Schritt zur Verbesserung der Wettbewerbsfähigkeit.

1Die Struktur der Schweißroboter
Der Einsatz von Robotern für das Schweißen, es gibt einen Roboter ist nicht genug, sondern muss auch mit Peripheriegeräten ausgestattet werden.
A: Roboterkörper, im Allgemeinen mit einem Servomotor angetriebenen 6-Achsen-Gelenkbetreiber, bestehend aus Treibern, Getriebe, mechanischen Armen, Gelenken und internen Sensoren.Seine Aufgabe ist es, die erforderliche Position genau zu gewährleisten, Haltung und Bewegungspfad des Roboterendes (Schweißlampe).
B: Robotersteuerung, das Nervenzentrum des Roboter-Switchers, einschließlich Computerhardware, Software und einigen speziellen Schaltkreisen,ist für die Verarbeitung aller Informationen und die Steuerung aller Aktionen des Roboters während seines Betriebs verantwortlich.
C:Schweißstromschalter, einschließlich Schweißstromversorgung, spezielle Schweißfackel usw.
D:Schweißsensoren und Sicherheitseinrichtungen für Schalter.
E: Schweißvorrichtung.
Für kleine Chargen von vielen Sorten, Volumen oder Qualität der größeren Produkte, je nach Verteilung des Schweißraums des Werkstücks,Verwendung einer einfachen Schweißroboter-Betriebsstation oder einer Schweißmaschine und einer Kombination aus Roboter und Roboter-Betriebsstation- zur Anwendung auf die “viele Sorten, kleine Chargen” der flexiblen Produktion.Sorten und Spezifikationen der ErzeugnisseDas Schweißverfahren wird unterteilt, wobei der Einsatz von Robotern und Schweißmaschinen in Verbindung mit der Produktionslinie, in Verbindung mit modularen Schweißvorrichtungen und schnellen Formenprozessen zur Erreichung geringer Investitionen,hohe Effizienz und kostengünstige Automatisierungszwecke.

2Das Arbeitsprinzip des Schweißroboters
Der Schweißroboter wird vom Benutzerroboter nach Maßgabe der tatsächlichen Aufgabe einmal schrittweise gesteuert.Der Roboter im Führungsprozess speichert automatisch die Position jeder Aktion der Lehre, Haltung, Bewegungsparameter, Schweißparameter und erzeugen automatisch eine kontinuierliche Ausführung aller Operationen des Programms.Geben Sie dem Roboter nur einen Startbefehl., wird der Roboter genau nach der Demonstration der Handlung, Schritt für Schritt, um alle Operationen, die tatsächliche Demonstration und Reproduktion abzuschließen.
Schweißroboter werden in zwei Kategorien unterteilt: Bogenschweißroboter und elektrische Schweißroboter..Die am häufigsten verwendeten Bereiche sind das mit Fusionselektroden reagierende, gasgeschützte Schweißen (CO2-Schweißen, MAG-Schweißen) von Struktur- und Chromnickelstählen,Schweißen mit inertem Gas mit Fusionselektroden (MIC-Schweißen) von Aluminium und SpeziallegierungenEin vollständiges System von Bogenschweißrobotern sollte einen Roboter-Manipulator, ein Steuerungssystem, einemit einer Breite von mehr als 20 mm,Die Schließvorrichtung verfügt über zwei Sätze von Drehtischen, die in den Arbeitsbereich des Roboters gedreht werden können.

3Das erste Feld des Schweißroboters
Mit der kontinuierlichen Entwicklung des industriellen Marktes ersetzen Schweißroboter allmählich das traditionelle Schweißen, schnelle Entwicklung in verschiedenen Bereichen,Die Entwicklung von Schweißrobotern ist dank ihrer hohen Automatisierung rasch, kann die Schweißproduktionseffizienz von Unternehmen verbessern, Schweißroboter im Bauwesen, der Automobil- und Automobilteileherstellung, der Stahlkonstruktion, des Schiffbaus,Elektronische Informationsindustrie, der Eisenbahnverkehrsindustrie und der Energieindustrie sowie in anderen Bereichen weit verbreitet sind.
Schweißroboter sind die am weitesten verbreiteten im Bereich der Automobilfahrzeuge und -teile, mehr als 75% der Schweißarbeiten werden von intelligenten Schweißrobotern durchgeführt,die Automatisierungsrate der Produktionslinie erheblich verbessertDie neue Generation intelligenter Schweißroboter hat eine Wiederholungsgenauigkeit von +0,05 mm erreicht, die 60% höher ist als die Genauigkeit des traditionellen manuellen Schweißens.

Schweißroboter werden in der Automobilindustrie zum Schweißen von Teilen wie Chassis, Karosserie und Abgasleitungen eingesetzt.und der Einsatz von Widerstandsschweißtechnik entspricht besser den Bedürfnissen der diversifizierten Entwicklung der Automobilindustrie., die die Schweißproduktion mehrerer Modelle an einer Station realisieren kann, wodurch die Produktionseffizienz und die Schweißqualität erheblich verbessert werden.

4Die wichtigsten technischen Schwierigkeiten und Probleme
Im Bereich des Schweißens steht die groß angelegte Anwendung von Robotern vor einer hohen Anzahl von Herausforderungen, die nicht mit der Normung verbunden sind.Als Gegenstand von Schweißarbeiten sind in der Regel Teile mit komplexer Struktur und Form, kann der Schweißweg und die Prozessparameter zwischen diesen Teilen unterschiedlich sein, was eine hohe Anpassungsfähigkeit und Flexibilität von Schweißrobotern erfordert.
Intelligentes Schweißen ist nicht nur eine Frage der Roboterhardware, sondern auch eine Herausforderung für Software und Algorithmen.Der Durchbruch des Schweißmodells und der 3D-Vision-Technologie ist der Schlüssel zur Realisierung des intelligenten SchweißensDurch die Erkennung der exakten Position und Form des Werkstücks durch ein hochpräzises 3D-Vision-System, kombiniert mit fortschrittlichen Schweißwegplanungsalgorithmen,Der Roboter kann selbständig einen geeigneten Schweißweg planenEin solches System kann die Abhängigkeit von manuellen Anweisungen erheblich reduzieren und die Schweißeffizienz in kleinen Chargen und verschiedenen Produktionsszenarien verbessern.
Der derzeitige Technologieentwicklungstrend macht Integration und Intelligenz zu einer wichtigen Richtung für die Entwicklung der Robotertechnologie.Dies erfordert nicht nur den Fortschritt der Roboter-Hardware selbstNur auf diese Weise können wir die Intelligenz und Automatisierung der Schweißproduktion realisieren.Um die Produktionseffizienz und die Produktqualität zu verbessern und die Produktionskosten zu senken.
Der Aufbau von Schweißmodellen erfordert die Integration von CAD-, CAM-, NC- und anderen industriellen Softwarealgorithmen.und stützt sich auf die Anhäufung einer großen Menge an Daten, um das Modell zu optimieren, um sich an verschiedene Schweißanforderungen anzupassenDie Forschung auf diesem Gebiet erfordert nicht nur fundierte Kenntnisse der Schweißverfahren, sondern auch interdisziplinäre technische Unterstützung, einschließlich der Materialwissenschaft, Mechanik, Informatik usw.Die Konstruktion eines genauen Schweißmodells ist aufgrund der zahlreichen Variablen im Schweißprozess sehr kompliziert, wie Schweißgeschwindigkeit, Strom, Spannung, Schweißmaterial usw.

Die Anwendung der 3D-Vision-Technologie im Schweißen ist ebenso herausfordernd.Es muss in der Lage sein, die Position und Haltung des Werkstücks während des Schweißvorgangs genau zu erkennen und zu verfolgen, damit der Roboter den Schweißweg in Echtzeit anpassen kannDa Schweißvorgänge in der Regel in einer Umgebung mit hoher Temperatur, Lichtbogen und Rauch durchgeführt werden, können alle diese Faktoren Auswirkungen auf die Leistung des 3D-Vision-Systems haben.Der heimische Markt für 3D-Industrial Vision befindet sich noch in einem frühen Entwicklungsstadium., und die industrielle Kette ist noch nicht ausgereift genug und erfordert eine große Datenmenge, um die Algorithmen zu iterieren und zu optimieren.

Da die chinesischen Hersteller diese technischen Schwierigkeiten weiterhin überwinden, wird die Entstehung von lehrfreien intelligenten Schweißlösungen ein wichtiger Meilenstein sein.Diese Lösungen sollen die Umgestaltung von Stahlkonstruktionen fördern.Es gibt bereits einige Unternehmen auf dem Markt, die in diesem Bereich einige Fortschritte gemacht haben.

Mit dem technologischen Fortschritt und dem Wettbewerb auf dem Markt wird der Preis zu einem potenziellen Vorteil von kollaborativen Robotern im Bereich des Schweißens.Stabilität, Zuverlässigkeit, Benutzerfreundlichkeit und Kundendienst werden ebenfalls wichtige Faktoren sein, die die Benutzer bei der Auswahl eines Schweißroboters berücksichtigen müssen.

Schließlich zeigt der Eintritt von kollaborativen Robotikunternehmen, die von Stahlbauunternehmen wie CSCSC gegründet wurden, die Rolle der Marktnachfrage bei der Förderung technologischer Innovationen.Mit der Beteiligung und dem Wettbewerb dieser Unternehmen, wird das Intelligenzniveau im Schweißbereich voraussichtlich steigen.

5Die Zukunft der Schweißroboter
Die Schweißmaschinenindustrie ist ein stark marktorientierter Wirtschaftszweig, in dem die vier internationalen Roboterfamilien (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) einen großen Marktanteil einnehmen.,und auf dem High-End-Markt, insbesondere im Bereich der Automobilherstellung, des Schweißens und anderer Bereiche mit erheblichen Vorteilen.Inländische Unternehmen aufgrund der relativ geringen Akkumulation von Technologie, Marke, Marktkanäle usw., oft auf dem Low-End-Markt, um Raum für die Entwicklung zu suchen.
In Zukunft können Schweißanwendungen Teil des Schweißprozesses sein hat eine tiefe Akkumulation und Forschung von kollaborativen Robotikunternehmen, um das Volumen eines der Einstiegspunkte zu starten,Aber mehrsektorische Parallele müssen das langfristige Ziel der kollaborativen Robotik sein.. basierend auf industriellen Anwendungen, kollaborative Robotik-Unternehmen, um die Industrie-Kette weiter zu erweitern, tun feine und starke Roboter Körper zur gleichen Zeit,und schrittweise die nichtindustriellen Bereiche auszubauen., und schrittweise mehr Arten von Roboterdiensten und -anwendungen auf den Markt zu bringen, ist sicherzustellen, dass die kollaborative Robotik Industrie langfristige geordnete Entwicklung der Schlüsselrichtung.