cnc Arm 6-Achsen-Roboter Industrieroboter Hyundai Roboter YS080 mit chinesischer Marke Greifer für Pick und Platz
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| 1 kg Pflückzyklus | IRB 120 |
| 25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
| 25 x 300 x 25 mit 180° Achse 6 Neuausrichtung |
0.92 s |
| Beschleunigung 0-1 m/s | 0.07 s |
| Wiederholbarkeit der Position | 00,01 mm |
| Achsenbewegung | Arbeitsbereich | Maximalgeschwindigkeit der Achse IRB 120 |
| Drehung der Achse 1 | +165° bis -165° | 250 °/s |
| Achsen 2 Arm | +110° bis -110° | 250 °/s |
| Achsen 3 Arm | +70° bis -110° | 250 °/s |
| Achse 4 Handgelenk | +160° bis -160° | 320 °/s |
| Achsenkurve 5 | +120° bis -120° | 320 °/s |
| Drehung der Achse 6 |
Standardeinstellung +400° bis -400° Maximal Drehzahl: +242 bis -242 |
420 °/s |
| Roboter-Version | Reichweite (m) | Nutzlast (kg) | Armbelastung (kg) |
| IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
| Anzahl der Achsen | 6 | ||
| Schutz | IP 30 | ||
| Montierung | Jeder Winkel. | ||
| Steuerung | IRC5 Kompakt / IRC5 Einfachschrank | ||
| Integrierte Signalversorgung | 10 Signale am Handgelenk | ||
| Integrierte Luftversorgung | 4 Luft auf dem Handgelenk (5 bar) | ||
cnc Arm 6-Achsen-Roboter Industrieroboter Hyundai Roboter YS080 mit chinesischer Marke Greifer für Pick und Platz
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| 1 kg Pflückzyklus | IRB 120 |
| 25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
| 25 x 300 x 25 mit 180° Achse 6 Neuausrichtung |
0.92 s |
| Beschleunigung 0-1 m/s | 0.07 s |
| Wiederholbarkeit der Position | 00,01 mm |
| Achsenbewegung | Arbeitsbereich | Maximalgeschwindigkeit der Achse IRB 120 |
| Drehung der Achse 1 | +165° bis -165° | 250 °/s |
| Achsen 2 Arm | +110° bis -110° | 250 °/s |
| Achsen 3 Arm | +70° bis -110° | 250 °/s |
| Achse 4 Handgelenk | +160° bis -160° | 320 °/s |
| Achsenkurve 5 | +120° bis -120° | 320 °/s |
| Drehung der Achse 6 |
Standardeinstellung +400° bis -400° Maximal Drehzahl: +242 bis -242 |
420 °/s |
| Roboter-Version | Reichweite (m) | Nutzlast (kg) | Armbelastung (kg) |
| IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
| Anzahl der Achsen | 6 | ||
| Schutz | IP 30 | ||
| Montierung | Jeder Winkel. | ||
| Steuerung | IRC5 Kompakt / IRC5 Einfachschrank | ||
| Integrierte Signalversorgung | 10 Signale am Handgelenk | ||
| Integrierte Luftversorgung | 4 Luft auf dem Handgelenk (5 bar) | ||