Produktübersicht Der OnRobot Gripper RG2 ist ein leistungsstarker elektrischer Gripper für kollaborative Roboter.Unterstützung des schnellen Einsatzes und der flexiblen Anpassung an präzise Griffarbeiten in der industriellen AutomatisierungDas modulare Design und die Plug-and-Play-Funktionen ermöglichen eine nahtlose Integration mit führenden kollaborativen Robotermarken wie Universal Robots (UR), KUKA und ABB.erhebliche Verringerung der SystemkomplexitätMit einer doppelfingerigen Anpassungsstruktur regelt der RG2 automatisch die Griffkraft (3-40N) und den Schlag (0-110mm) an und bietet Platz für kleine Teile bis zu mittelgroßen Werkstücken.Ausgestattet mit Quick Changer und intelligenter Diagnostik, unterstützt die Fernüberwachung und den schnellen Werkzeugwechsel, erhöht die Flexibilität der Produktion und die Wartungseffizienz.Der RG2 arbeitet zuverlässig in industriellen Umgebungen und wird in der 3C-Elektronik weit verbreitet, der Automobilindustrie und der Lebensmittelverpackung.
Wesentliche Merkmale
Hochpräzise Anpassungsgriffe
Design für parallele Bewegungen mit zwei Fingern mit einer Wiederholbarkeit von ± 0,2 mm für einen stabilen Umgang mit glatten oder unregelmäßigen Objekten.
Dynamische Anpassung von Kraft und Schlag für unterschiedliche Werkstückgrößen (z. B. elektronische Komponenten, Metallteile), um Überdruckschäden zu vermeiden.
Plug-and-Play- und Markenkompatibilität
Die integrierte Schnellwechseloberfläche ermöglicht eine werkzeugfreie Verbindung zu Robotern und verkürzt die Bereitstellungszeit um 70%.
Kompatibel mit URCap-Plugins und Modbus TCP, steuerbar über Roboter-Lehr-Anhänger oder ROS-System, unterstützt UR3e/5e/10e/16e.
Intelligente Diagnostik und Sicherheit
Eingebaute Grip-Status-Sensoren geben Echtzeit-Feedback zur Stabilität des Werkstücks und minimieren so das Risiko eines Sturzes.
Die Kollisionserkennung stoppt die Bewegung, wenn die Grenzwerte der Kraft überschritten werden, in Übereinstimmung mit den ISO/TS 15066-Sicherheitsnormen für die Zusammenarbeit.
IP54-Schutz (IP66 optional) widersteht Staub- und Flüssigkeitsspritzen in rauen Umgebungen.
Flexible Systemintegration
Unterstützt das Multi-Task-Schalten über anpassbare Fingerspitzen (z. B. magnetische, Vakuummodule) für Montage, Handhabung und Verpackung.
Netzwerkfähig für die Remote-Konfiguration von Parametern und Statusüberwachung über Web-Schnittstelle oder industrielle Busse (z. B. EtherNet/IP).
Niedrige Leistung und einfache Wartung
mit einem Stromverbrauch von < 5 W
Moduläres Design ermöglicht den schnellen Austausch von Verschleißteilen und senkt die Wartungskosten um 30%.
Typische Anwendungen
3C Elektronik:Hochpräzise Handhabung von Mikrokomponenten wie Smartphone-Gehäusen und PCBs für die automatisierte Montage.
Fahrzeugteile:CNC-Maschine zum Be- und Entladen von Bauteilen (z. B. Differentialgetriebe) zur Verbesserung der Verarbeitungsleistung.
Lebensmittel und Verpackungen:Sanfte Handhabe empfindlicher Gegenstände (Bäckereierzeugnisse, Arzneimittel) in hygienischen Produktionslinien.
Herstellung von Medizinprodukten:Behandlung von Präzisionskomponenten in Reinräumen, Unterstützung des ISO 13485-Qualitätsmanagements.
Logistik und Lagerhaltung:Kollaborative Roboter mit RG2 ermöglichen eine flexible Sortierung für die dynamische Auftragsabwicklung.
Produktübersicht Der OnRobot Gripper RG2 ist ein leistungsstarker elektrischer Gripper für kollaborative Roboter.Unterstützung des schnellen Einsatzes und der flexiblen Anpassung an präzise Griffarbeiten in der industriellen AutomatisierungDas modulare Design und die Plug-and-Play-Funktionen ermöglichen eine nahtlose Integration mit führenden kollaborativen Robotermarken wie Universal Robots (UR), KUKA und ABB.erhebliche Verringerung der SystemkomplexitätMit einer doppelfingerigen Anpassungsstruktur regelt der RG2 automatisch die Griffkraft (3-40N) und den Schlag (0-110mm) an und bietet Platz für kleine Teile bis zu mittelgroßen Werkstücken.Ausgestattet mit Quick Changer und intelligenter Diagnostik, unterstützt die Fernüberwachung und den schnellen Werkzeugwechsel, erhöht die Flexibilität der Produktion und die Wartungseffizienz.Der RG2 arbeitet zuverlässig in industriellen Umgebungen und wird in der 3C-Elektronik weit verbreitet, der Automobilindustrie und der Lebensmittelverpackung.
Wesentliche Merkmale
Hochpräzise Anpassungsgriffe
Design für parallele Bewegungen mit zwei Fingern mit einer Wiederholbarkeit von ± 0,2 mm für einen stabilen Umgang mit glatten oder unregelmäßigen Objekten.
Dynamische Anpassung von Kraft und Schlag für unterschiedliche Werkstückgrößen (z. B. elektronische Komponenten, Metallteile), um Überdruckschäden zu vermeiden.
Plug-and-Play- und Markenkompatibilität
Die integrierte Schnellwechseloberfläche ermöglicht eine werkzeugfreie Verbindung zu Robotern und verkürzt die Bereitstellungszeit um 70%.
Kompatibel mit URCap-Plugins und Modbus TCP, steuerbar über Roboter-Lehr-Anhänger oder ROS-System, unterstützt UR3e/5e/10e/16e.
Intelligente Diagnostik und Sicherheit
Eingebaute Grip-Status-Sensoren geben Echtzeit-Feedback zur Stabilität des Werkstücks und minimieren so das Risiko eines Sturzes.
Die Kollisionserkennung stoppt die Bewegung, wenn die Grenzwerte der Kraft überschritten werden, in Übereinstimmung mit den ISO/TS 15066-Sicherheitsnormen für die Zusammenarbeit.
IP54-Schutz (IP66 optional) widersteht Staub- und Flüssigkeitsspritzen in rauen Umgebungen.
Flexible Systemintegration
Unterstützt das Multi-Task-Schalten über anpassbare Fingerspitzen (z. B. magnetische, Vakuummodule) für Montage, Handhabung und Verpackung.
Netzwerkfähig für die Remote-Konfiguration von Parametern und Statusüberwachung über Web-Schnittstelle oder industrielle Busse (z. B. EtherNet/IP).
Niedrige Leistung und einfache Wartung
mit einem Stromverbrauch von < 5 W
Moduläres Design ermöglicht den schnellen Austausch von Verschleißteilen und senkt die Wartungskosten um 30%.
Typische Anwendungen
3C Elektronik:Hochpräzise Handhabung von Mikrokomponenten wie Smartphone-Gehäusen und PCBs für die automatisierte Montage.
Fahrzeugteile:CNC-Maschine zum Be- und Entladen von Bauteilen (z. B. Differentialgetriebe) zur Verbesserung der Verarbeitungsleistung.
Lebensmittel und Verpackungen:Sanfte Handhabe empfindlicher Gegenstände (Bäckereierzeugnisse, Arzneimittel) in hygienischen Produktionslinien.
Herstellung von Medizinprodukten:Behandlung von Präzisionskomponenten in Reinräumen, Unterstützung des ISO 13485-Qualitätsmanagements.
Logistik und Lagerhaltung:Kollaborative Roboter mit RG2 ermöglichen eine flexible Sortierung für die dynamische Auftragsabwicklung.