Onrobot Greifer RG2 RG6 2-Finger-Roboter-Elektro-Parallelgreifer Materialhandhabungsroboter-Greifer für UR Han's Cobot

OnRobot Gripper RG6 Kollaborative elektrische Gripper

1. Hochleistungspräzisionsgreifer
   • Design mit paralleler Bewegung mit zwei Fingern mit einer Wiederholbarkeit von ± 0,2 mm für den stabilen Umgang mit schweren, glatten oder unregelmäßigen Werkstücken (z. B. Automobilteile, Metallformen).
   • Dynamisch einstellbare Kraft und Schlag für unterschiedliche Werkstückgrößen (z. B. 6 kg Nutzlast), um Überdruckschäden zu vermeiden.
2. Plug-and-Play- und Markenkompatibilität
   • Die integrierte Schnellwechseloberfläche ermöglicht eine werkzeugfreie Verbindung zu Robotern und verkürzt die Bereitstellungszeit um 70%.
   • Kompatibel mit URCap-Plugins und Modbus TCP, steuerbar über Roboter-Lehr-Anhänger oder ROS-System, unterstützt UR3e/5e/10e/16e.
3. Intelligente Diagnostik und Sicherheit
   • Eingebaute Grip-Status-Sensoren geben Echtzeit-Feedback zur Stabilität des Werkstücks und minimieren so das Risiko eines Sturzes.
   • Die Kollisionserkennung stoppt die Bewegung, wenn die Grenzwerte der Kraft überschritten werden, in Übereinstimmung mit den ISO/TS 15066-Sicherheitsnormen für die Zusammenarbeit.
   • IP54-Schutz gegen Staub und Flüssigkeitsspritzungen in rauen Umgebungen.
4. Flexible Systemintegration
   • Unterstützt das Multi-Task-Schalten über anpassbare Fingerspitzen (z. B. magnetische, Vakuummodule) für Montage, Handhabung und Verpackung.
   • Netzwerkfähig für die Remote-Konfiguration von Parametern und Statusüberwachung über Web-Schnittstelle oder industrielle Busse (z. B. EtherNet/IP).
5. Niedrige Leistung und einfache Wartung
   • mit einem Stromverbrauch von < 5 W
   • Moduläres Design ermöglicht den schnellen Austausch von Verschleißteilen und senkt die Wartungskosten um 30%.

• Automobilherstellung: CNC-Maschine zum Be- und Entladen schwerer Bauteile (z. B. Motorblöcke, Differenzials) zur Verbesserung der Verarbeitungsleistung.
• Logistik und Lagerhaltung: Kollaborative Roboter mit RG6 ermöglichen das Palettieren und Sortieren für die dynamische Auftragsabwicklung.
• Lebensmittelverarbeitung: sanfte Handhabung empfindlicher Gegenstände (Bäckereierzeugnisse, Kräuter), wie die automatisierte Verpackung von frischen Kräutern durch die Rosborg Food Holding® zeigt, um die Produktintegrität zu gewährleisten.
• Produktion von Medizinprodukten: Handhabung von Präzisionskomponenten in Reinräumen, Unterstützung des ISO 13485-Qualitätsmanagements.
• Schwere Maschinen: Greifen großer Werkstücke wie Metallformen und Gussstücke für industrielle Anwendungen.