4-Achsen-Roboterarm IRB910SC scara China billiger CNC-Industrie-Roboter mit IRC5 Kompakter Steuergerät für die Produktionslinie
Roboter-Version | Reichweite (mm) | Nutzlast (kg) * |
Der IRB 910SC ist 3/0.45 | 450 | Bewertet: 3, Max: 6 |
Der IRB 910SC ist 3/0.55 | 550 | Bewertet: 3, Max: 6 |
Der IRB 910SC ist 3/0.65 | 650 | Bewertet: 3, Max: 6 |
Anzahl der Achsen | 4 | |
Schutz | IP20 | |
Montage des Roboters | Tabelle | |
Steuerung | IRC5 Compact | |
Integrierte Signalversorgung | 10 Signale am Handgelenk | |
Integrierte Luftversorgung | 4 Luft auf dem Handgelenk (5 bar) |
Roboter-Version | IRB 910SC - 3/0.45 | IRB 910SC - 3/0.55 | IRB 910SC - 3/0.65 |
1 kg Pflückzyklus | 0.380 s | 0.370 s | 0.385 s |
Maximale TCP-Geschwindigkeit | 6.2 m/s | 60,9 m/s | 7.6 m/s |
Maximale TCP-Beschleunigung | 65 m/s2 | 60 m/s2 | 55 m/s2 |
Beschleunigungszeit 0-1 m/s | 0.04 s | 0.05 s | 0.06 s |
Achse 3 (Z-Schlag) | 250 N | 250 N | 250 N |
Wiederholbarkeit der Position | |||
Achse 1 + Achse 2 | ±0.015 | ±0.015 | ±0.015 |
Achse 3 (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
Achse 4 (°) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 |
4-Achsen-Roboterarm IRB910SC scara China billiger CNC-Industrie-Roboter mit IRC5 Kompakter Steuergerät für die Produktionslinie
Roboter-Version | Reichweite (mm) | Nutzlast (kg) * |
Der IRB 910SC ist 3/0.45 | 450 | Bewertet: 3, Max: 6 |
Der IRB 910SC ist 3/0.55 | 550 | Bewertet: 3, Max: 6 |
Der IRB 910SC ist 3/0.65 | 650 | Bewertet: 3, Max: 6 |
Anzahl der Achsen | 4 | |
Schutz | IP20 | |
Montage des Roboters | Tabelle | |
Steuerung | IRC5 Compact | |
Integrierte Signalversorgung | 10 Signale am Handgelenk | |
Integrierte Luftversorgung | 4 Luft auf dem Handgelenk (5 bar) |
Roboter-Version | IRB 910SC - 3/0.45 | IRB 910SC - 3/0.55 | IRB 910SC - 3/0.65 |
1 kg Pflückzyklus | 0.380 s | 0.370 s | 0.385 s |
Maximale TCP-Geschwindigkeit | 6.2 m/s | 60,9 m/s | 7.6 m/s |
Maximale TCP-Beschleunigung | 65 m/s2 | 60 m/s2 | 55 m/s2 |
Beschleunigungszeit 0-1 m/s | 0.04 s | 0.05 s | 0.06 s |
Achse 3 (Z-Schlag) | 250 N | 250 N | 250 N |
Wiederholbarkeit der Position | |||
Achse 1 + Achse 2 | ±0.015 | ±0.015 | ±0.015 |
Achse 3 (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
Achse 4 (°) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 |