Epson G1 Mini SCARA-Roboter 175 225

• Ausgezeichnete Zykluszeit und Genauigkeit
• Konstruktion eines Hochleistungs- und Hochsteifheitsarms
• Industrieführende Mini SCARA
• Modell mit ISO Clean & ESD-Zertifizierung

Eigenschaften und Vorteile des Mini-SCARA-Roboters der Epson G1-Serie

Hohe Leistung

• Der Bewegungsbereich ist der größte und die Bodenfläche die kleinste;
• Der Zyklus beträgt 0,29 Sekunden, was der kürzeste in der Branche ist.
• Ausgezeichnete Beschleunigungs- / Verzögerungsrate, reibungslose Start- / Stoppbewegung;
• Aufgrund der einzigartigen hochsteifen Armkonstruktion ist die Restvibration gering.
• Großer Arbeitszyklus, schnelle Fahrten den ganzen Tag (im Vergleich zu den gleichen Konkurrenzmodellen)

Vielfalt der Armtypen und Konfiguration

• Der Roboterarm ist 175 mm und 225 mm lang,und der Benutzer kann das am besten geeignete Produkt auswählen

je nach Betrieb;

• Einzigartiges dreiachsiges Robotermodell (wegen der Absage der vierten Achse der Anmeldung, kein J4

eine Positionierung erforderlich ist);

• Diese Modelle eignen sich für Halbleiter- und elektrostatisch empfindliche Anwendungen wie

Festplattenlaufwerkmontage;

• die beste Steuerung und Entwicklungssoftware derselben Art zu übernehmen;
• Die Bequemlichkeit der Epson RC + Software ist in der Branche in einer führenden Position, die helfen kann

Verkürzung der Entwicklungszeit;

• Der G1-Roboter verwendet eine Doppelschichtsteuerung, die eine Lösung mit hoher Leistung und geringen Kosten darstellt.
• Integrierte Optionen können die Leistung des Systems maximieren und die Gesamtentwicklungszeit verkürzen

(Weitere Einzelheiten finden Sie unter "Optionen");

• Die Verarbeitungsleistung ist hervorragend und die Geschwindigkeit mehrfach höher als bei Wettbewerbern.

Für eine Vielzahl von Anwendungen und Industriezweigen geeignet

1. Automobilspiegel/Glasmontage, Scheinwerfer/Heckwerfer Montage und Prüfung, Kupplungsmontage, Brennstoff

2. Festplattenlaufwerk - Gehäusezubehör, Scheibenpolieren, Kassettenbandmontage, hochpräzise Antriebmontage;

3- medizinische und zahnärztliche Geräte, Inserts, Herzschrittmacher, Batterien, Laserschweißen, Hörgeräte;

4- Laboratorienautomatisierung - Pipettenverpackung, DNA-Sequenzierung, Blutanalyse, Tube-Capping, Verarbeitung von Röhren;

5- Verbraucherprodukte - elektrische Zahnbürste, Steckverbinder;

6. Telekommunikation - Montage und Prüfung von Mobiltelefonen, Montage und Prüfung von Funkgeräten;

7. Apotheke - maßgeschneiderte Brille, Tablettenverpackung, Protein-Kristallanalyse;

8. Sonnenenergie - Solarzellen;

9- Halbleiter ­ Montage und Prüfung von individuellen Chips, Druckschweißen, automatische Leiterplattenprüfung,

Modell G1
Armlänge			G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
			G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
			J3 (Z): 100 mm (80 Sauber)
Wiederholung der Positionierungsgenauigkeit			J1 + J2: (G1-171) +/- 0,005 mm
			J1 + J2: (G1-221) +/- 0,008 mm
			J3: +/- 0,010 mm
			J4: +/- 0,01 Grad
Belastung			Maximal (4 Achsen/ 3 Achsen): 1 kg / 1,5 kg
			Nennwert (4 Achsen / 3 Achsen): 0,5 kg / 0,5 kg
Abonnentenleitung			Draht: 24 Leitungen (15- und 9-Pin)
			Gasweg: 6 mm x 2, 4 mm x 1
Gewicht			G1-171: 8 kg
			G1-221: 8 kg
Umweltbezogene Anwendbarkeit			Temperatur: 5 bis 40°C
			Luftfeuchtigkeit: 10 - 80% (nicht kondensierend)
Kabel für Roboter			3M (Standard), 5M (Optional), 10M (Optional)
Verfügbare Steuerungen			RC180 Micro PowerDrive
			PC-basierte RC620 + (gestartet) Hochleistung
Standardzykluszeit (W/1kg Nutzlast)			G1-171: 0,29 Sekunden
			G1-221: 0,30 Sekunden
Maximale Bewegungsgeschwindigkeit			G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/s
			G1-221 (J1+J2): 3000 mm/s
			J3: 1200 mm/s
			J4: 3000°/s
Motorleistung			J1: 50 Watt
			J2: 50 Watt
			J3: 50 Watt
			J4: 50 Watt
Optionale Armkonfiguration			Anlageart: Arbeitsplatte, Mehrfach (Decke / Seitenwand)
			Reinheit und ESD-Norm: ISO 3 Reinheit und ESD-Schutz
Maßnahme			Einheitliche Anlage:
			Z-Achsen Durchmesser: 8 mm
Andere			Eintrittskraft: 50N (5,1 kgf)
			U Trägheit (maximal/Nennwert): 0,004 / 0,0003 kg*m2 (4 Achsen)

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