Staubli TX2-140 Industrieller Roboterarm mit hoher Präzision für die automatische Handhabung von Laserschneidmaterialien

• Erstklassige Wiederholgenauigkeitvon ±0,015 mm, die höchste Präzision in seiner Nutzlastklasse – ideal für Laserschneiden, Qualitätsprüfung und hochpräzise Montage.
• Kompakte Stellfläche mit 360°-Montageflexibilität(Boden, Decke, Wand in jedem Winkel) und ermöglicht dichte Zellenanordnungen und minimalen Platzbedarf.
• Kompatibel mit allen Umgebungen– von rauen Industrieräumen bis hin zu sterilen Reinräumen (ISO-Klasse 2), mit speziellen Varianten für HE (Hygiene), ESD (Elektronik) und Stericlean (Pharmaqualität).

Quelle: Offizielle Produktseite von Stäubli und Datenblatt TX2-140/160 (D181.806.04, V15, 12/2025)

• Automobil- und Metallverarbeitung— Laserschneiden, Maschinenpflege, Entgraten und Materialhandhabung in Hochtakt-Produktionslinien.
• Pharmazeutik und Medizin— Stericlean-Varianten für die aseptische Abfüllung, die Handhabung von Fläschchen und die Montage medizinischer Geräte in GMP-regulierten Umgebungen.
• Elektronik & Photovoltaik— ESD-konforme Versionen für die Leiterplattenbestückung, Waferhandhabung, Prüfung und Verpackung in elektrostatisch empfindlichen Reinräumen.

• CS9-Antriebsachsenfehler beim Booten– wird häufig durch einen Kommunikationsverlust des Anhängers (WMS) oder eine offene Sicherheitskette verursacht. Ersetzen Sie das WMS durch den Wartungsstecker, um es zu isolieren. Wenn die Achsen normal laufen, tauschen Sie das WMS-Kabel oder das WMS-Pendel aus.
• DC-Bus-Unterspannung/Vorladezeitüberschreitung— Überprüfen Sie den Vorladewiderstand, das Sanftanlaufschütz und die Massenkondensatoren. Bei einer 400–480 VAC 3-Phasen-Versorgung sollte der DC-Bus innerhalb von ca. 3 Sekunden 540–680 VDC erreichen.
• Fehler am Encoder-Feedback an einer einzelnen Achse— Überprüfen Sie das Motor-Encoder-Kabel auf Durchgang und Beschädigung der Abschirmung am armseitigen Schottanschluss. Stäubli verwendet Hiperface/EnDat-Encoder; Ein feuchter oder verschmutzter Anschlussstift löst beim Booten einen Fehler bei der Amplitudenprüfung aus.

• Vorgänger:RX160 (nicht mehr erhältlich) – der TX2-140 ersetzt den RX160 mit verbesserter Handgelenksteifigkeit, ±0,015 mm Wiederholgenauigkeit (gegenüber ±0,05 mm) und einheitlicher CS9-Steuerungsarchitektur für die gesamte TX2-Reihe.
• Alternativen für die gleiche Familie:TX2-160 (40 kg / 1.710 mm Reichweite) für größere Arbeitsbereiche; TX2-160L (25 kg / 2.010 mm Reichweite) für Anwendungen mit verlängertem Arm.
• Markenübergreifende Äquivalente:ABB IRB 2600-20/1.65, KUKA KR 60-3, FANUC M-20iD/35 – obwohl Stäubli führend in der Wiederholgenauigkeit und der Spezialisierung auf Hygiene/Reinraum ist.

• Vom Werk autorisierter Händlermit direktem Zugriff auf die Produktionspipeline von Stäubli – keine Graumarkt- oder generalüberholten Einheiten.
• Vollständige Inspektion und Einbrenntest vor der Auslieferungauf jedem CS9-Controller und -Arm vor dem Versand, einschließlich gemeinsamer Kalibrierung und Überprüfung der Sicherheitskette.
• After-Sales-Unterstützunginklusive Inbetriebnahme vor Ort, VAL3-Programmierunterstützung und Ersatzteilverfügbarkeit mit 48-Stunden-Versand.

• Standard TX2-140 (IP65):in der Regel 6–8 Wochen ab Auftragsbestätigung, vorbehaltlich regionaler Lagerbestände.
• Sondervarianten (HE / Reinraum / ESD / Stericlean):10–14 Wochen je nach Konfiguration und Zertifizierungsanforderungen.
• Dringende Bestellungen:Kontaktieren Sie uns für verfügbare Lagereinheiten oder vorrangige Zuteilungsplätze.