Staubli TX2-160 6-Achsen-Industrieroboterarm, 40 kg Nutzlast, hohe Präzision für die Handhabung von Maschinen

Staubli TX2-160 – 6-Achsen-Industrieroboter mit mittlerer Nutzlast

[Produktübersicht]

• Gleicht eine Nutzlast von 40 kg mit einer Reichweite von bis zu 1.710 mm und außergewöhnlicher Bahngenauigkeit aus – speziell für Laserschneiden, Maschinenbeschickung, Materialhandhabung und fortgeschrittene Montage entwickelt.
• Erhältlich in zwei Modellen: TX2-160 (Standard 1.710 mm) und TX2-160L (erweitert 2.010 mm / 25 kg), die sowohl Anwendungen mit dichten Zellen als auch mit großen Hüllkurven abdecken.
• Kompatibel mit allen Umgebungen – von rauen Industrieumgebungen bis hin zu sterilen Reinräumen (ISO-Klasse 2), mit den verfügbaren Varianten HE (Hygiene), ESD (Elektronik), Reinraum und Stericlean (Pharmaqualität).

[Technische Daten]

Quelle: Offizielle Produktseite von Stäubli und Datenblatt TX2-140/160 (D181.806.04, V15, 12/2025)

[Anwendungsindustrie]

• Automobil- und Metallbearbeitung – Laserschneiden, Schweißen, Maschinenbeschickung und Handhabung schwerer Teile in Produktionszellen mit hohem Durchsatz.
• Halbleiter und Elektronik – reinraumkompatible Waferträgerverpackung (FOSB-Handhabung), Leiterplattenbestückung und Tests in ESD-empfindlichen Umgebungen.
• Pharmazeutik und Lebensmittel – Stericlean/HE-Varianten für aseptische Verarbeitung, Teilereinigung und Verpackung in GMP- und Washdown-Zonen.

[Häufige Probleme und Lösungen]

• Antriebsachsenfehler beim CS9-Start – typischerweise verursacht durch einen Kommunikationsverlust des WMS-Pendants oder eine offene Sicherheitskette. Ersetzen Sie das WMS durch den Wartungsstecker, um es zu isolieren. Wenn die Achsen normal laufen, tauschen Sie das WMS-Kabel oder das WMS-Pendel aus.
• DC-Bus-Unterspannung verhindert Antriebsfreigabe – Überprüfen Sie den Vorladewiderstand, das Sanftanlaufschütz und die Massenkondensatoren. Bei einer dreiphasigen Versorgung mit 400–480 VAC sollte der DC-Bus innerhalb von ca. 3 Sekunden nach dem Einschalten 540–680 VDC erreichen.
• Encoder-Amplitudenfehler an einer einzelnen Achse – prüfen Sie das Motor-Encoder-Kabel auf Durchgang und Abschirmungsschäden am armseitigen Schottanschluss. Verunreinigte oder lose Steckerstifte sind die häufigste Ursache nach langer Lagerung oder Versand.

[Ersatzmodelle]

• Vorgänger: RX160 / RX160 L (eingestellt) – TX2-160 ersetzt beide mit verbesserter Handgelenksteifigkeit, ±0,02 mm Wiederholgenauigkeit und einheitlicher CS9-Steuerungsarchitektur für die gesamte TX2-Reihe.
• Alternativen zur gleichen Familie: TX2-140 (40 kg / 1.510 mm) für Kompaktzellen; TX2-160L (25 kg / 2.010 mm) für Anwendungen mit größerer Reichweite.
• Markenübergreifende Äquivalente: ABB IRB 2600-20/1.65, KUKA KR 60-3, FANUC M-20iD/35 – Stäubli ist führend in der Flugbahngenauigkeit und der Spezialisierung auf Reinraum/Hygiene.

[Warum bei uns kaufen]

• Werksautorisierter Distributor mit direktem Zugriff auf die Produktionspipeline von Stäubli – kein Graumarkt oder generalüberholte Geräte.
• Vollständige Inspektion und Einbrenntest vor der Lieferung an jedem CS9-Controller und -Arm, einschließlich gemeinsamer Kalibrierung und Überprüfung der Sicherheitskette.
• After-Sales-Support mit Inbetriebnahme vor Ort, Unterstützung bei der VAL3-Programmierung und Ersatzteilen mit 48-Stunden-Versand.

[Lagerbestand & Lieferzeit]

• Standard TX2-160 (IP65): in der Regel 6–8 Wochen ab Auftragsbestätigung, abhängig vom regionalen Lagerbestand.
• Sondervarianten (HE / Reinraum / ESD / Stericlean): 10–14 Wochen je nach Konfiguration und Zertifizierung.
• Dringende Bestellungen: Kontaktieren Sie uns für verfügbare Lagereinheiten oder vorrangige Zuteilungsplätze.

[Anfrageformular]

Um ein Angebot anzufordern, geben Sie bitte Folgendes an: Firmenname / Kontaktperson / E-Mail / Modell (TX2-160 Standard, HE, Reinraum, ESD oder Stericlean) / Menge / Zielanwendung / Versandziel.