ORCAHAND Touch Dexterous Robotic Hand 351 Taxels Hall-Effekt 6D Taktiles Feedback Bionischer Roboter-Greifer

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effekt 6D Taktile Dexterous Roboterhand

Die ORCAHAND Touch ist eine anthropomorphe, geschickte Hand mit 17 Freiheitsgraden und integrierter 6D-Tastsensorik, die für fortgeschrittene Dexterity-Forschung und humanoide Robotikanwendungen entwickelt wurde.

Sie ist mit 351 Hall-Effekt-Taktil-Taxeln an allen fünf Fingern ausgestattet; jedes Taxel liefert vollständige 6D-Kraft-/Drehmomentdaten, um präzise, kontaktintensive Manipulationsstrategien zu ermöglichen.

Sie unterstützt zwei Servo-Plattformen (Premium-Dynamixel und kostengünstige Feetech) mit proprietärer Taktil-Hardware und Firmware, die in Zusammenarbeit mit einem Industriepartner entwickelt wurde.

• Akademische Forschung: Eingesetzt in Robotiklaboren von Universitäten für taktile Wahrnehmungsstudien, Tests von Greifmechanismen und biomechanische Verifizierung.
• F&E für humanoide Roboter: Dient als leistungsstarker taktiler Endeffektor für die Entwicklung von Humanoiden-Prototypen und das Testen von Bewegungsplanungsalgorithmen.
• KI-Manipulationsschulung: Wird zur Schulung von kontaktintensiven Steuerungsstrategien und zur Iteration von Präzisionssortieralgorithmen für intelligente Fertigungsszenarien verwendet.

• Problem: Taktile Daten-Drift oder anormale Sensorwerte
  Lösung: Führen Sie eine offizielle taktile Neukalibrierung über das SDK durch und überprüfen Sie die Kabelverbindungen der Fingersensoren.
• Problem: Fingerpositionierungsfehler überschreitet die Genauigkeit von ±5°
  Lösung: Führen Sie die Gelenkkalibrierung erneut durch und stellen Sie die Sehnen-Spannung auf den werkseitig angegebenen Bereich ein.
• Problem: Taktilmodul wird vom Steuerungssystem nicht erkannt
  Lösung: Bestätigen Sie eine stabile 12V-Stromversorgung, aktualisieren Sie die passende Treiber-Firmware und starten Sie den Steueradapter neu.

• ORCAHAND Full (17 DoF): Standardversion ohne taktile Sensorik, kostengünstiger für grundlegende Dexterity-Manipulationsforschung und -tests.
• ORCAHAND Lite (9 DoF): Leichtes Einsteigermodell mit gekoppelter Sehnenstruktur, geeignet für Lehrzwecke und einfache Demonstrationsszenarien.
• ORCA v1 (Legacy): Erste Generation einer vollständig Open-Source-Dexterity-Hand mit vollständigen öffentlichen Designdateien für DIY und kundenspezifische Modifikationen.

• Autorisierte Originalversorgung: Alle Produkte werden offiziell bezogen, mit Original-Herstellergarantie und vollständiger offizieller Dokumentation.
• Professioneller technischer Support: Bietet Konfigurationsberatung vor dem Verkauf, Fehlerbehebung bei der Bedienung und langfristige After-Sales-Beratung für globale Kunden.
• Flexibler One-Stop-Service: Unterstützung bei der Auswahl von linker/rechter Hand, optionalen Ersatzkits und kundenspezifischen Logistiklösungen für unterschiedliche Projektanforderungen.

• Musterbestellung (1 Einheit): Standardkonfigurationen sind auf Lager; der Versand wird innerhalb von 3-5 Werktagen nach Zahlungseingang veranlasst.
• Großbestellung (≥10 Einheiten): Die Lieferzeit beträgt 15-25 Werktage, abhängig von der endgültigen Menge und den Anforderungen an die Servo-Konfiguration.
• Versand: Internationaler Expressversand (DHL/FedEx/UPS) ist verfügbar; die Sendungsverfolgungsnummer wird unmittelbar nach dem Versand aktualisiert.

• Bitte geben Sie Ihre bevorzugte Servo-Plattform (Dynamixel / Feetech) und die gewünschte Bestellmenge an.
• Bitte teilen Sie uns Ihr Zielland/-region und Ihre bevorzugten Handelsbedingungen (FOB / CIF / DDP) für ein genaues Angebot mit.
• Wenn Sie eine Links-/Rechtshänder-Konfiguration, vollständige Ersatzkits oder andere kundenspezifische Anforderungen benötigen, fügen Sie bitte Details zu Ihrer Anfrage bei.