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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Taktile Dexterous Roboterhand Anthropomorpher Endeffektor

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Geschickte Hand

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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Taktile Dexterous Roboterhand Anthropomorpher Endeffektor

MOQ:	1
Preis:	negotiable
Standardverpackung:	Karton/Holzkiste
Lieferfrist:	8-10 Wochen
Zahlungs-Methode:	T/T
Lieferkapazität:	600 Stück pro Jahr

Einzelheiten

Beschreibung des Produkts

Einzelheiten

Herkunftsort

China

Markenname

ORCAHAND

Modellnummer

berühren

Freiheitsgrade:

17 DoF

taktile Wahrnehmung:

ja351 Taxel

Gelenkpositionserkennung:

Hervorheben:

Hall-Effekt-Roboterhand

6D taktil Endeffektor

anthropomorphe Roboterhand

Beschreibung des Produkts

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effekt 6D Taktile Geschickte Roboterhand

Produktübersicht

Der ORCAHAND Touch ist eine anthropomorphe, geschickte Hand mit 17 Freiheitsgraden und integrierter 6D-Tastsensorik, die für fortgeschrittene Dexteritätsforschung und humanoide Robotikanwendungen entwickelt wurde.

Sie ist mit 351 Hall-Effekt-Taktil-Taxeln an allen fünf Fingern ausgestattet; jedes Taxel liefert vollständige 6D-Kraft-/Drehmomentdaten, um präzise, kontaktintensive Manipulationsrichtlinien zu ermöglichen.

Sie unterstützt zwei Servo-Plattformen (Premium Dynamixel und kostengünstige Feetech) mit proprietärer Taktil-Hardware und Firmware, die in Zusammenarbeit mit einem Industriepartner entwickelt wurde.

Technische Spezifikationen

Parameter	Spezifikation
Freiheitsgrade	17 DoF (16 Fingergelenke + 1 Handgelenk)
Tastsensorik	Ja; 351 Taxel, Hall-Effekt 6D Kraft/Drehmoment pro Taxel
Gelenkpositionsgenauigkeit	±5° (keine native Gelenkpositionsmessung)

Anwendungsindustrie

Akademische Forschung: Angewendet in Robotiklaboren von Universitäten für taktile Wahrnehmungsstudien, Tests von geschickten Greifmechanismen und biomechanische Verifizierung.
Forschung und Entwicklung humanoider Roboter: Dient als leistungsstarker taktiler Endeffektor für die Entwicklung humanoider Prototypen und das Testen von Bewegungsplanungsalgorithmen.
KI-Manipulationsschulung: Wird verwendet, um kontaktintensive Steuerungsrichtlinien zu trainieren und Präzisionssortieralgorithmen für intelligente Fertigungsszenarien zu iterieren.

Häufige Probleme & Lösungen

Problem: Taktile Daten-Drift oder anormale Sensorwerte
Lösung: Führen Sie eine offizielle taktile Neukalibrierung über das SDK durch und überprüfen Sie die Verbindungen der Fingersensorkabel.

Problem: Fingerpositionierungsfehler überschreitet ±5° Genauigkeit
Lösung: Führen Sie die Gelenkkalibrierung erneut durch und stellen Sie die Sehnen-Spannung auf den werkseitig vorgegebenen Bereich ein.

Problem: Taktilmodul wird vom Steuerungssystem nicht erkannt
Lösung: Bestätigen Sie eine stabile 12V-Stromversorgung, aktualisieren Sie die passende Treiber-Firmware und starten Sie den Steueradapter neu.

Ersatzmodelle

ORCAHAND Full (17 DoF):

Standardversion ohne taktile Sensorik, geringere Kosten für grundlegende geschickte Manipulationsforschung und -tests.

ORCAHAND Lite (9 DoF):

Leichtes Einsteigermodell mit gekoppelter Sehnenstruktur, geeignet für Lehrzwecke und einfache Demonstrationsszenarien.

ORCA v1 (Legacy):

Erste Generation vollständig Open-Source geschickte Hand, mit vollständigen öffentlichen Designdateien für DIY und kundenspezifische Modifikationen.

Warum bei uns kaufen

Autorisierte Originalversorgung: Alle Produkte werden offiziell bezogen, mit Original-Herstellergarantie und vollständiger offizieller Dokumentation.
Professioneller technischer Support: Bietet Konfigurationsberatung vor dem Verkauf, Fehlerbehebung bei der Bedienung und langfristige After-Sales-Beratung für globale Kunden.
Flexibler One-Stop-Service: Unterstützt Auswahl zwischen linker/rechter Hand, optionale Ersatzteile-Kits und kundenspezifische Logistiklösungen für unterschiedliche Projektanforderungen.

Lagerbestand & Lieferzeit

Musterbestellung (1 Einheit): Standardkonfigurationen sind auf Lager; der Versand wird innerhalb von 3–5 Werktagen nach Zahlungseingang veranlasst.
Großbestellung (≥10 Einheiten): Die Lieferzeit beträgt 15–25 Werktage, abhängig von der endgültigen Menge und den Anforderungen an die Servo-Konfiguration.
Versand: Internationaler Expressversand (DHL/FedEx/UPS) ist verfügbar; die Sendungsverfolgungsnummer wird unmittelbar nach dem Versand aktualisiert.

Angebotsanfrageformular

Bitte geben Sie Ihre bevorzugte Servo-Plattform (Dynamixel / Feetech) und die benötigte Bestellmenge an.

Bitte teilen Sie uns Ihr Zielland/-region und Ihre bevorzugten Handelsbedingungen (FOB / CIF / DDP) für ein genaues Angebot mit.

Wenn Sie eine Konfiguration für linke/rechte Hand, vollständige Ersatzteile-Kits oder andere kundenspezifische Anforderungen benötigen, fügen Sie bitte Details Ihrer Anfrage bei.

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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Taktile Dexterous Roboterhand Anthropomorpher Endeffektor

MOQ:	1
Preis:	negotiable
Standardverpackung:	Karton/Holzkiste
Lieferfrist:	8-10 Wochen
Zahlungs-Methode:	T/T
Lieferkapazität:	600 Stück pro Jahr

Einzelheiten

Beschreibung des Produkts

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Herkunftsort

China

Markenname

ORCAHAND

Modellnummer

berühren

Freiheitsgrade:

17 DoF

taktile Wahrnehmung:

ja351 Taxel

Gelenkpositionserkennung:

±5°

Min Bestellmenge:

Preis:

negotiable

Verpackung Informationen:

Karton/Holzkiste

Lieferzeit:

8-10 Wochen

Zahlungsbedingungen:

T/T

Versorgungsmaterial-Fähigkeit:

600 Stück pro Jahr

Hervorheben

Hall-Effekt-Roboterhand

6D taktil Endeffektor

anthropomorphe Roboterhand

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ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effekt 6D Taktile Geschickte Roboterhand

Produktübersicht

Technische Spezifikationen

Parameter	Spezifikation
Freiheitsgrade	17 DoF (16 Fingergelenke + 1 Handgelenk)
Tastsensorik	Ja; 351 Taxel, Hall-Effekt 6D Kraft/Drehmoment pro Taxel
Gelenkpositionsgenauigkeit	±5° (keine native Gelenkpositionsmessung)

Anwendungsindustrie

Akademische Forschung: Angewendet in Robotiklaboren von Universitäten für taktile Wahrnehmungsstudien, Tests von geschickten Greifmechanismen und biomechanische Verifizierung.
Forschung und Entwicklung humanoider Roboter: Dient als leistungsstarker taktiler Endeffektor für die Entwicklung humanoider Prototypen und das Testen von Bewegungsplanungsalgorithmen.
KI-Manipulationsschulung: Wird verwendet, um kontaktintensive Steuerungsrichtlinien zu trainieren und Präzisionssortieralgorithmen für intelligente Fertigungsszenarien zu iterieren.

Häufige Probleme & Lösungen

Ersatzmodelle

ORCAHAND Full (17 DoF):

Standardversion ohne taktile Sensorik, geringere Kosten für grundlegende geschickte Manipulationsforschung und -tests.

ORCAHAND Lite (9 DoF):

Leichtes Einsteigermodell mit gekoppelter Sehnenstruktur, geeignet für Lehrzwecke und einfache Demonstrationsszenarien.

ORCA v1 (Legacy):

Erste Generation vollständig Open-Source geschickte Hand, mit vollständigen öffentlichen Designdateien für DIY und kundenspezifische Modifikationen.

Warum bei uns kaufen

Autorisierte Originalversorgung: Alle Produkte werden offiziell bezogen, mit Original-Herstellergarantie und vollständiger offizieller Dokumentation.
Professioneller technischer Support: Bietet Konfigurationsberatung vor dem Verkauf, Fehlerbehebung bei der Bedienung und langfristige After-Sales-Beratung für globale Kunden.
Flexibler One-Stop-Service: Unterstützt Auswahl zwischen linker/rechter Hand, optionale Ersatzteile-Kits und kundenspezifische Logistiklösungen für unterschiedliche Projektanforderungen.

Lagerbestand & Lieferzeit

Musterbestellung (1 Einheit): Standardkonfigurationen sind auf Lager; der Versand wird innerhalb von 3–5 Werktagen nach Zahlungseingang veranlasst.
Großbestellung (≥10 Einheiten): Die Lieferzeit beträgt 15–25 Werktage, abhängig von der endgültigen Menge und den Anforderungen an die Servo-Konfiguration.
Versand: Internationaler Expressversand (DHL/FedEx/UPS) ist verfügbar; die Sendungsverfolgungsnummer wird unmittelbar nach dem Versand aktualisiert.

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