EPSON G10 Scara-Roboter mit 10 kg Belastung für Palletierung und Schweißen

Epson G10 SCARA-Roboter

Die G10-Serie bietet leistungsstarke Roboter für anspruchsvolle Anwendungen mit hoher Belastung.
     

Hohe Leistung

1. Maximaler Bewegungsumfang, maximale Raumnutzung
2. Die kürzeste Zykluszeit von 0,34 Sekunden kann den Gesamtdurchsatz von Teilen verbessern
3. Ausgezeichnete Beschleunigung / Verzögerung und reibungsloser Start / Stopp
4. Die maximale Geschwindigkeit von 11000 mm / s ermöglicht es den Teilen, schnell und genau zu laufen
5. Einzigartiges hochsteifes Armdesign mit geringer Restvibration

Hohe Last

1. Die maximale Nutzlast beträgt 10 kg und die Nennlast 5 kg.
2. Zwei Armlängen von 650 mm und 850 mm sind verfügbar
3. Einbaumodell für Arbeitsplatte, Decke und Seitenwand
4. ISO-reine und ESD-konforme Modelle eignen sich für Halbleiter- und elektrostatisch empfindliche Anwendungen wie Festplattenmontage
5. Die Z-Achse bietet 180 mm (150 mm, sauber) und 420 mm (390 mm, sauber) Armlängen

Erstklassige Steuerung und Entwicklungssoftware

1. Epson RC + hat eine branchenführende Benutzerfreundlichkeit und verkürzt die Entwicklungszeit
2. Doppelschicht-Controller kann G10-Roboterlösung mit hoher Leistung oder niedrigen Kosten realisieren
3. Integrierte Optionen maximieren die Systemleistung und verkürzen die Gesamtentwicklungszeit (siehe Optionsseite für weitere Informationen)
4. Hochleistungsverarbeitungsleistung ist um ein Vielfaches schneller als bei Produkten der Wettbewerber
5. Es ist für viele Anwendungen und Anwendungen geeignet

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   Modell G10
   Armlänge			G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)
   			G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
   			J3 (Z): 180 mm (150 Sauber) / 420 mm (390 Sauber)
   Wiederholung der Positionierungsgenauigkeit			J1 + J2: +/- 0,025 mm
   			J3: +/- 0,010 mm
   			J4: +/- 0,005 Grad
   Belastung			Maximal: 10 kg
   			Nennwert: 5 kg
   Abonnentenleitung			Schaltkreis: 24 Linien (15 Pins, 9 Pins)
   			Gasweg: 6 mm x 2,4 mm x 2
   Gewicht			G10-65x (Boden / Decke / Seitenwand): 46 / 46 / 51
   			G10-85x (Boden / Decke / Seitenwand): 48 / 48 / 53
   Umweltbezogene Anwendbarkeit			Temperatur: 5 bis 40°C
   			Luftfeuchtigkeit: 10 - 80% (nicht kondensierend)
   Kabel für Roboter			3M (Standard), 5M (optional), 10M (optional)
   Verfügbare Steuerungen			RC180 Micro PowerDrive
   			PC-basierte RC620 + (gestartet) Hochleistung
   Standardzykluszeit ((W/2kg Nutzlast)			G10-65x: 0,34 Sekunden
   			G10-85x: 0,37 Sekunden
   Höchstbewegungsgeschwindigkeit (mm/s)			G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/s
   			G6-55x (J1+J2): 11 000 mm/s
   			J4: 2.400°/s
   			J3: 1,100
   Motorleistung			J1: 700 Watt
   			J2: 600 Watt
   			J3: 400 Watt
   			J4: 150 Watt
   Optionale Armkonfiguration			Anlageart: Arbeitsplatte, Decke, Seitenwand
   			Reinheit und ESD-Norm: ISO 3 clean & ESD
   			Schutzgrad: IP54, IP65
   Maßnahme			Montageöffnung ((mm): 200 x 200 (4-M12)
   			Z-Achsen Durchmesser: 25 mm
   Andere			Eintrittskraft: 250 N (25,5 kgf)
   			Innertionsmoment in U (maximal/Nennwert): 0,25 / 0,02 kg*m2

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