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DexHand 021 Fünf-Finger-Dexterous-Hand mit 19 Freiheitsgraden, 23 eingebauten Sensoren und 5 kg Tragfähigkeit
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DexHand 021 Fünf-Finger-Dexterous-Hand mit 19 Freiheitsgraden, 23 eingebauten Sensoren und 5 kg Tragfähigkeit
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DexHand 021 Fünf-Finger-Dexterous-Hand mit 19 Freiheitsgraden, 23 eingebauten Sensoren und 5 kg Tragfähigkeit

MOQ: 1
Preis: 16000$
Lieferfrist: 8 Arbeitstage
Zahlungs-Methode: L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union
Lieferkapazität: 999
Einzelheiten
Beschreibung des Produkts
Einzelheiten
Herkunftsort
China
Markenname
dex robot
Modellnummer
DexHand 021
Min Bestellmenge:
1
Preis:
16000$
Lieferzeit:
8 Arbeitstage
Zahlungsbedingungen:
L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union
Versorgungsmaterial-Fähigkeit:
999
Hervorheben:

19 Freiheitsgrade Dexterous Hand

,

23 eingebaute Sensoren Fünf-Finger-Hand

,

5 kg Tragfähigkeit Roboterhand

Beschreibung des Produkts
DexHand 021 Fünf-Finger-Dexterous-Hand
Die DexHand021 ist DexSmarts industrietaugliche, in Serie produzierte Fünf-Finger-Dexterous-Hand mit 19 Freiheitsgraden. Mit 23 eingebauten Sensoren führt sie komplexe Aufgaben aus, darunter die Manipulation eines Zauberwürfels, das Greifen von mehreren Objekten und die Werkzeugbedienung mithilfe von visueller Servosteuerung und Exoskelett-Integration.
Hauptmerkmale
Fortgeschrittene Fingerfertigkeit
19 Freiheitsgrade ermöglichen menschenähnliche Handfunktionen, einschließlich zylindrischem Griff, kugelförmigem Griff und Mehrfinger-Prise
Integrierte Sensorik
23 eingebaute Sensoren für Positions-, Taktil- und Krafterfassung mit präziser Umgebungsmessung
Intelligente Steuerung
Elastische Unterbetätigungstechnologie mit Sehnen-Seil-Antrieb mit multimodaler Sensorik und verkörperten Intelligenzalgorithmen
Industrielle Zuverlässigkeit
Hohe Integration, starke Kompatibilität, einfache Wartung und eine Lebensdauer von über 150.000 Zyklen
Inhalt der Standardausführung
  • 1 rechte Fünf-Finger-Dexterous-Hand (DexHand021-R)
  • 1 linke Fünf-Finger-Dexterous-Hand (DexHand021-L)
  • 1 USB-zu-CANFD-Adapter (ZLG 100U-mini)
  • 1 USB-zu-CANFD-Adapter (ZLG 200U)
  • 1 Luftfahrt-Steckverbinderkabel
  • 1 tragbarer Schutzbehälter
Optionales Zubehör
  • Netzteil (24V 7,5A)
  • Display-Basis (3D-gedruckt)
  • Montageflansch
Technische Daten
Eigengewicht1,0 kg
Freiheitsgrade19
AntriebsartMotorgetrieben
ÜbertragungsmethodeSeilzugantrieb
BetriebsspannungDC 24 V
Statischer Strom0,2 A
Maximaler Strom7,4 A
Tragfähigkeit5 kg
KommunikationCANFD
Minimale Öffnungs-/Schließzeit<1,0 s
Lüfterkühlleistung2,38 cfm
Lebensdauer>150.000 Zyklen
SensorenPositions-, Taktil-, Krafterfassung
SteuerungsmodiPositionsregelung, Trajektorienregelung, Kraftregelung
BetriebssystemeROS 1, ROS 2, micro-ROS
KI- und Entwicklungsmöglichkeiten
Simulationsumgebung
Dexterous-Hand-Modell, Physik-Engine, Betriebsszenarien mit Echtzeitvisualisierung
Algorithmus-Toolkit
Bewegungsabbildung, Teleoperationsalgorithmen, Verstärkendes Lernen und Imitationslernen mit voreingestellten Szenarien
Interaktions-Ökosystem
Integrierte Motion Capture, VR-System (Ein-/Ausgabe), kamerabasierte Gestenerfassung
Entwicklerunterstützung
Offene Schnittstellen, Szenarioanpassung, Algorithmus-Erweiterung und ROS-Systemintegration
Taktile Sensorparameter
Normalkraftbereich20 N
Näherungserkennung>1 cm
Stichworte: 

19 Freiheitsgrade Dexterous Hand,  

23 eingebaute Sensoren Fünf-Finger-Hand,  

5 kg Tragfähigkeit Roboterhand

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MOQ: 1
Preis: 16000$
Lieferfrist: 8 Arbeitstage
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Lieferkapazität: 999
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DexHand 021
Min Bestellmenge:
1
Preis:
16000$
Lieferzeit:
8 Arbeitstage
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999
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Die DexHand021 ist DexSmarts industrietaugliche, in Serie produzierte Fünf-Finger-Dexterous-Hand mit 19 Freiheitsgraden. Mit 23 eingebauten Sensoren führt sie komplexe Aufgaben aus, darunter die Manipulation eines Zauberwürfels, das Greifen von mehreren Objekten und die Werkzeugbedienung mithilfe von visueller Servosteuerung und Exoskelett-Integration.
Hauptmerkmale
Fortgeschrittene Fingerfertigkeit
19 Freiheitsgrade ermöglichen menschenähnliche Handfunktionen, einschließlich zylindrischem Griff, kugelförmigem Griff und Mehrfinger-Prise
Integrierte Sensorik
23 eingebaute Sensoren für Positions-, Taktil- und Krafterfassung mit präziser Umgebungsmessung
Intelligente Steuerung
Elastische Unterbetätigungstechnologie mit Sehnen-Seil-Antrieb mit multimodaler Sensorik und verkörperten Intelligenzalgorithmen
Industrielle Zuverlässigkeit
Hohe Integration, starke Kompatibilität, einfache Wartung und eine Lebensdauer von über 150.000 Zyklen
Inhalt der Standardausführung
  • 1 rechte Fünf-Finger-Dexterous-Hand (DexHand021-R)
  • 1 linke Fünf-Finger-Dexterous-Hand (DexHand021-L)
  • 1 USB-zu-CANFD-Adapter (ZLG 100U-mini)
  • 1 USB-zu-CANFD-Adapter (ZLG 200U)
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SensorenPositions-, Taktil-, Krafterfassung
SteuerungsmodiPositionsregelung, Trajektorienregelung, Kraftregelung
BetriebssystemeROS 1, ROS 2, micro-ROS
KI- und Entwicklungsmöglichkeiten
Simulationsumgebung
Dexterous-Hand-Modell, Physik-Engine, Betriebsszenarien mit Echtzeitvisualisierung
Algorithmus-Toolkit
Bewegungsabbildung, Teleoperationsalgorithmen, Verstärkendes Lernen und Imitationslernen mit voreingestellten Szenarien
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Integrierte Motion Capture, VR-System (Ein-/Ausgabe), kamerabasierte Gestenerfassung
Entwicklerunterstützung
Offene Schnittstellen, Szenarioanpassung, Algorithmus-Erweiterung und ROS-Systemintegration
Taktile Sensorparameter
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