MINDSYNC TECH LG-601 Geschickte Hand mit 20 kg Nutzlastkapazität ±0.2MM Genauigkeit und gekoppelte Verbindungen

MINDSYNC TECH LG-601 LGT-601 LGF-601 Dexterous Hand

Produktübersicht

Die MINDSYNC TECH LG-601, LGT-601 und LGF-601 sind fünf-Finger-Roboter-Greifhände, die für Roboter-Manipulation und Anwendungen mit verkörperter Intelligenz entwickelt wurden.

Die drei Modelle gehören zu unterschiedlichen Produktkonfigurationen innerhalb der MINDSYNC TECH Dexterous Hand-Reihe.LG-601 ist das Standard-Gestänge-getriebene Modell, LGT-601 ist für Tieftemperaturanwendungen konzipiert, während LGF-601 eine kompakte Kugelgewinde-Greifhand ist. Diese Produktfamilie ist für Anwendungen gedacht, die eine flexiblere Objektbehandlung erfordern als ein herkömmlicher Zwei-Finger-Greifer.

LG-601 verwendet eine gestängebasierte unteraktuierte Struktur mit bürstenlosen Hohlwellenmotoren und bietet 18 Freiheitsgrade für die Handbewegung. Öffentlich demonstrierte Anwendungen umfassen Schalterbetätigung, Inspektion, industrielle Montage und andere Manipulationsaufgaben.

Die Hände können je nach erforderlichen mechanischen, elektrischen und steuerungstechnischen Schnittstellen mit Roboterarmen oder anderen Roboterplattformen integriert werden.

Technische Spezifikationen

Anwendungsindustrie

Die MINDSYNC TECH Dexterous Hand-Serie ist für Roboter-Manipulationsaufgaben konzipiert, bei denen flexibles Greifen und Finger-Level-Bedienung erforderlich sind.

Typische Anwendungsbereiche sind:

• Industrielle Fertigung

• Automatisierte Montage

• Inspektion elektrischer Geräte

• Inspektion der Oberflächenqualität

• Chemische Probenahme

• Sicherheits- und Wartungsarbeiten

• Humanoide Robotersysteme

• Spezialroboter

• Forschung und Entwicklung

LG-601 wurde in Anwendungen zur Wartung von Stromversorgungen demonstriert, einschließlich Schalterbetätigung und Inspektion. Das Unternehmen berichtet auch über Anwendungen, die industrielle Montage, Oberflächeninspektion, Probenahme gefährlicher Chemikalien und Sicherheitsoperationen umfassen.

Häufige Probleme

Begrenzte Greiffähigkeit mit herkömmlichen Greifern

Zwei-Finger-Greifer eignen sich für viele Objekte mit fester Form, sind aber möglicherweise weniger geeignet, wenn der Roboter eine menschenähnlichere Manipulation durchführen muss. Eine Fünf-Finger-Greifhand bietet für diese Aufgaben eine unabhängigere Fingerbewegung.

Falsche Modellauswahl

LG-601, LGT-601 und LGF-601 sind nicht einfach unterschiedliche Modellnummern derselben Konfiguration. Ihre mechanischen Strukturen und beabsichtigten Anwendungen sind unterschiedlich. Die erforderliche Betriebsumgebung sollte daher vor der Bestellung berücksichtigt werden.

Betrieb bei niedrigen Temperaturen

Für Anwendungen, die niedrigen Temperaturen ausgesetzt sind, sollte der Standard-LG-601 nicht allein aufgrund seiner normalen Betriebsfähigkeit ausgewählt werden. Der LGT-601 ist speziell als Tieftemperaturversion positioniert und sollte für solche Anwendungen evaluiert werden.

Probleme bei der Roboterintegration

Eine Greifhand muss mit dem Roboterarm, der Steuerung und dem Softwaresystem zusammenarbeiten. Mechanische Montage, Stromversorgung, Kommunikation und Steuerungsschnittstellen sollten vor der Integration bestätigt werden.

Unzureichendes Kraftfeedback

Wenn die Aufgabe zerbrechliche Objekte oder eine kontrollierte Greifkraft beinhaltet, wird die Sensorik wichtig. Der LG-601 wurde öffentlich mit Kraft- und Tastsensorik für kontrollierte Manipulation beschrieben.

Ersatzmodelle

Die LG-601, LGT-601 und LGF-601 sollten als anwendungsspezifische Alternativen innerhalb derselben Greifhand-Produktfamilie, anstatt als direkte Eins-zu-Eins-Ersatzmodelle behandelt werden.

Für den Ersatz einer bestehenden Roboterhand sollten folgende Informationen überprüft werden:

• Bestehendes Roboterhand-Modell

• Anzahl der Finger

• Freiheitsgrade

• Montageschnittstelle

• Stromversorgung

• Kommunikationsschnittstelle

• Kompatibilität der Steuerung

• Erforderliche Greifkraft

• Arbeitstemperatur

• Nutzlast des Roboterarms

• Verfügbarer Installationsraum

Für allgemeine industrielle Manipulation kann der LG-601 in Betracht gezogen werden, wenn eine gestängegetriebene Fünf-Finger-Hand benötigt wird. Für Umgebungen mit niedrigen Temperaturen ist der LGT-601 das relevante Modell zur Evaluierung. Der LGF-601 ist als kompakte Version für Anwendungen positioniert, bei denen der Installationsraum eine wichtige Rolle spielt.

Warum bei uns kaufen

Produktübereinstimmung

Wir können helfen, das geeignete Modell entsprechend der Roboterplattform, der Arbeitsumgebung und den Manipulationsanforderungen zu bestätigen, anstatt nur nach Produktnamen auszuwählen.

Lieferung von Roboterprodukten

Wir liefern Roboterkomponenten und roboterbezogene Produkte für industrielle Automatisierung, Forschung und Anwendungen im Bereich der verkörperten KI.

Modellvergleich

Wenn Sie LG-601, LGT-601 und LGF-601 vergleichen, können wir helfen, die verfügbaren Spezifikationen zu organisieren und zu identifizieren, welche Informationen mit dem Hersteller bestätigt werden müssen.

Projektunterstützung

Für Integrationsprojekte können wir bei Produktanfragen, Konfigurationskommunikation, Beschaffung und internationalen Versandarrangements unterstützen.

Beschaffung von Originalprodukten

Produktspezifikationen und Konfigurationen werden vor der Angebotserstellung anhand des angeforderten Modells geprüft, was das Risiko der Bestellung der falschen Version reduziert.

Lagerbestand & Lieferzeit

Der Lagerbestand hängt vom spezifischen Modell, der Menge und der Konfiguration ab.

LG-601, LGT-601 und LGF-601 können unterschiedliche Lieferpläne haben, da sie für unterschiedliche Anwendungsanforderungen konzipiert sind. Kundenspezifische Konfigurationen oder Projektmengen können zusätzliche Vorbereitungszeit erfordern.

Bitte kontaktieren Sie uns mit dem erforderlichen Modell und der Menge, um die aktuelle Verfügbarkeit und Lieferzeit zu bestätigen.

Angebotsformular

Produktmodell:
LG-601 / LGT-601 / LGF-601

Menge:
Benötigte Menge

Anwendung:
Industrielle Montage, Inspektion, Forschung, humanoider Roboter oder andere Anwendung

Roboterplattform:
Roboterarm / humanoider Roboter / andere Plattform

Arbeitsumgebung:
Normale Temperatur / niedrige Temperatur / andere Bedingungen

Integrationsanforderungen:
Mechanische Montage, Strom- und Kommunikationsanforderungen, falls bekannt

Projektinformationen:
Neues Projekt oder Ersatz

Lieferziel:
Land / Stadt

Benötigtes Lieferdatum:
Projektzeitplan oder Zieldatum

Für Ersatz- oder Integrationsprojekte geben Sie bitte das bestehende Roboterhand-Modell, das Roboterarm-Modell oder Produktfotos an, falls verfügbar. Dies ermöglicht uns, die erforderliche Konfiguration genauer zu prüfen.