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Unitree Dex3-1 Dreifinger-Greifhand 7 DOF Kraftkontrollierte Roboterhand Taktiler Sensor Roboter-Endeffektor

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Geschickte Hand

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Unitree Dex3-1 Dreifinger-Greifhand 7 DOF Kraftkontrollierte Roboterhand Taktiler Sensor Roboter-Endeffektor

MOQ:	1 Satz
Preis:	US $5500.00 - 6500.00/ Set
Standardverpackung:	Plastikbox
Lieferfrist:	6~8 Wochen
Zahlungs-Methode:	T/T
Lieferkapazität:	800 Sätze pro Jahr

Einzelheiten

Beschreibung des Produkts

Einzelheiten

Herkunftsort

China

Markenname

Unitree

Modellnummer

Dex3-1

Gewicht:

710 g

Größe:

175 × 88 × 77 mm

Freiheitsgrade:

7 (Daumen ×3, Index ×2, Mitte ×2)

Genauigkeit:

±2 Millimeter

Arbeitsspannung:

12–58 V

Arbeitstemperatur:

–20 °C bis 60 °C

Maximale Belastung (5 cm runder harter Gegenstand):

500 g

Beschreibung des Produkts

Produktübersicht

Die Unitree Dex3-1 ist eine kraftgesteuerte dreifingerhafte Hand, die für präzise Manipulationen konzipiert wurde.Es verfügt über 7 Freiheitsgrade mit Hybrid-Direktantrieb und Getriebe-Antrieb Mikro-bürstenlose Kraft-Steuerung VerbindungenKompatibel mit dem humanoiden Roboter Unitree G1, ermöglicht er komplexe Ergreifungs- und Bedienungsaufgaben mit hoher Empfindlichkeit und Zuverlässigkeit.

Technische Spezifikation

Parameter	Spezifikation
Gewicht	710 g
Größe	175 × 88 × 77 mm
Grade der Freiheit	7 (Daumen ×3, Index ×2, Mittel ×2)
Übertragung	6 mit Direktantrieb + 1 mit Getriebeantrieb
Fingerspitzen-Wiederholung der Positionierung	±2 mm
Betriebsspannung	12 ̊58 V
Statischer Strom	0.2 A @ 58 V
Höchststrom	10 A.
Kommunikationsoberfläche	USB 2.0
Betriebstemperatur	20 °C bis 60 °C
Höchstlast (5 cm rundes hartes Objekt)	500 g
Höchstleistung	400 W @ 3 s
Drucksensoren	9 Module (insgesamt 33 Sensoren)
Wahrnehmungsbereich	10 g ¥ 2500 g

Anwendungsindustrie

Forschung und Entwicklung von humanoiden Robotern
Erweiterte Manipulations- und Erfassungsaufgaben
Bildung und Laborversuche
Montage und Prüfung von Industriebeleuchtung
Verkörperte KI- und Robotikanwendungen

Häufige Probleme und Lösungen

Problem: Begrenztes taktiles Feedback → Lösung: 33 Drucksensoren mit 10g2500g Wahrnehmungsbereich
Problem: Integration mit humanoiden Plattformen → Lösung: Entwickelt für die Kompatibilität mit Unitree G1
Problem: Präzision der Fingerspitzenposition → Lösung: Wiederholungsgenauigkeit ±2 mm

Ersatzmodelle

Weitere Einheiten für die Handbewegung
Alternative drei-Finger-Kraft-gesteuerte Hände

Warum bei uns kaufen

Echtes Produkt Unitree Dex3-1
Wettbewerbsfähige Preise mit technischer Unterstützung
Unterstützung bei der Integration und Konfiguration von G1
Zuverlässige Verfügbarkeit von Ersatzteilen

Lagerbestand und Lieferzeit

Standardmodelle: typischerweise 4-6 Wochen
Konfigurations- oder Paarungssysteme: 6-8 Wochen

RFQ-Formular

Linke oder rechte Hand
Kompatibilitätsbedürfnisse (z. B. Unitree G1)
Einzelheiten der Anmeldung
Menge und Ziellieferdatum

Stichworte:

Unitree Dex1-1 Advanced Robotic Gripper 5-120N Verstellbare Griffkraft 50-375mm/s Roboter End Effektor Pick Place Gripper

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Unitree Dex1-1 Standard Elektrischer Roboter-Greifer 90mm Hub Einstellbare Kraft Roboter-Endeffektor Humanoider Roboter-Greifer

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MOQ:	1 Satz
Preis:	US $5500.00 - 6500.00/ Set
Standardverpackung:	Plastikbox
Lieferfrist:	6~8 Wochen
Zahlungs-Methode:	T/T
Lieferkapazität:	800 Sätze pro Jahr

Einzelheiten

Beschreibung des Produkts

Einzelheiten

Herkunftsort

China

Markenname

Unitree

Modellnummer

Dex3-1

Gewicht:

710 g

Größe:

175 × 88 × 77 mm

Freiheitsgrade:

7 (Daumen ×3, Index ×2, Mitte ×2)

Genauigkeit:

±2 Millimeter

Arbeitsspannung:

12–58 V

Arbeitstemperatur:

–20 °C bis 60 °C

Maximale Belastung (5 cm runder harter Gegenstand):

500 g

Min Bestellmenge:

1 Satz

Preis:

US $5500.00 - 6500.00/ Set

Verpackung Informationen:

Plastikbox

Lieferzeit:

6~8 Wochen

Zahlungsbedingungen:

T/T

Versorgungsmaterial-Fähigkeit:

800 Sätze pro Jahr

Beschreibung des Produkts

Produktübersicht

Technische Spezifikation

Parameter	Spezifikation
Gewicht	710 g
Größe	175 × 88 × 77 mm
Grade der Freiheit	7 (Daumen ×3, Index ×2, Mittel ×2)
Übertragung	6 mit Direktantrieb + 1 mit Getriebeantrieb
Fingerspitzen-Wiederholung der Positionierung	±2 mm
Betriebsspannung	12 ̊58 V
Statischer Strom	0.2 A @ 58 V
Höchststrom	10 A.
Kommunikationsoberfläche	USB 2.0
Betriebstemperatur	20 °C bis 60 °C
Höchstlast (5 cm rundes hartes Objekt)	500 g
Höchstleistung	400 W @ 3 s
Drucksensoren	9 Module (insgesamt 33 Sensoren)
Wahrnehmungsbereich	10 g ¥ 2500 g

Anwendungsindustrie

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Erweiterte Manipulations- und Erfassungsaufgaben
Bildung und Laborversuche
Montage und Prüfung von Industriebeleuchtung
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Häufige Probleme und Lösungen

Problem: Begrenztes taktiles Feedback → Lösung: 33 Drucksensoren mit 10g2500g Wahrnehmungsbereich
Problem: Integration mit humanoiden Plattformen → Lösung: Entwickelt für die Kompatibilität mit Unitree G1
Problem: Präzision der Fingerspitzenposition → Lösung: Wiederholungsgenauigkeit ±2 mm

Ersatzmodelle

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Wettbewerbsfähige Preise mit technischer Unterstützung
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Standardmodelle: typischerweise 4-6 Wochen
Konfigurations- oder Paarungssysteme: 6-8 Wochen

RFQ-Formular

Linke oder rechte Hand
Kompatibilitätsbedürfnisse (z. B. Unitree G1)
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Stichworte:

Industrieroboter-Arm

Schweißensroboterarm

Palettierungsroboterarm

Kooperativer Roboter

CNC-Maschine

Roboter-lineare Bahn

Roboter-Stellwerk

Roboterschutzhüllen

Roboter-Kleidersatz

Roboter-Arm-Greifer

Handhabungsroboter-Arm

Montageroboter-Arm

Wählen Sie den Roboter aus

Malerei-Roboter-Arm

Polierroboter

Humanoider Roboter

Geschickte Hand

Unitree Dex3-1 Dreifinger-Greifhand 7 DOF Kraftkontrollierte Roboterhand Taktiler Sensor Roboter-Endeffektor

19 Freiheitsgrade Dexterous Hand,

23 eingebaute Sensoren Fünf-Finger-Hand,

Industrieroboter-Arm

Schweißensroboterarm

Palettierungsroboterarm

Kooperativer Roboter

CNC-Maschine

Roboter-lineare Bahn

Roboter-Stellwerk

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Roboter-Kleidersatz

Roboter-Arm-Greifer

Handhabungsroboter-Arm

Montageroboter-Arm

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19 Freiheitsgrade Dexterous Hand,

23 eingebaute Sensoren Fünf-Finger-Hand,