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Unitree Dex5-1 20 DOF geschickte Hand taktile Sensorik Roboterhand Reinforcement Learning Roboterhand
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Unitree Dex5-1 20 DOF geschickte Hand taktile Sensorik Roboterhand Reinforcement Learning Roboterhand
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Unitree Dex5-1 20 DOF geschickte Hand taktile Sensorik Roboterhand Reinforcement Learning Roboterhand

MOQ: 1 Satz
Preis: US $11999.00 - 17999.00/ Set
Standardverpackung: Plastikbox
Lieferfrist: 6~8 Wochen
Zahlungs-Methode: T/T
Lieferkapazität: 800 Sätze pro Jahr
Einzelheiten
Beschreibung des Produkts
Einzelheiten
Herkunftsort
China
Markenname
Unitree
Modellnummer
Dex5-1
Gewicht:
1100 g
Freiheitsgrade:
20 (16 aktive + 4 passive)
Größe:
217,3 × 127,5 × 72,1 mm
Genauigkeit:
± 1 mm
Arbeitsspannung:
24V ~ 60V
Betriebstemperatur:
–20 °C ~ 60 °C
Tragfähigkeit (Handfläche seitlich):
Max. 4,5 kg (5 cm harter Gegenstand)
Tragfähigkeit (Handfläche nach unten):
Max. 3,5 kg (5 cm harter Gegenstand)
Hervorheben:

Unitree Dex5-1 Roboterhand

,

20 DOF geschickte Roboterhand

,

Taktile Roboterhand

Beschreibung des Produkts

Produktübersicht

Die Unitree Dex5-1 mit fünf Fingern bietet eine fortschrittliche Multi-DOF-Steuerung mit reibungslosem Kraftfeedback und modularem Design.Es ist für humanoide Roboter optimiert., Verstärkungslernen und komplexe Manipulationsaufgaben.

Technische Spezifikation

Parameter Spezifikation
Grade der Freiheit 20 (16 aktiv)
Gewicht 1100 g
Größe 217.3 * 127,5 * 72,1 mm
Fingerspitzengewalt 10 N
Mindestgriffdurchmesser 10 mm
Wiederholbarkeit der Fingerspitze ± 1 mm
Vierfinger-Seitenschwung ± 22°
Betriebsspannung 24 ̊60 V
Kommunikation USB 2.0
Betriebstemperatur 20 °C bis 60 °C
Maximale Belastung (Handfläche nach unten) 30,5 kg
Maximale Belastung (Palmseiten) 40,5 kg

Anwendungsindustrie

  • Humanoide Robotik
  • KI- und Verstärkungslernungsforschung
  • Präzisionsgreifen und Montage
  • Dienstleistungs- und kollaborative Roboter
  • Wissenschaftliche und industrielle FuE

Häufige Probleme und Lösungen

  • Problem: Unnatürliches Gefühl von "steifer Hand" → Lösung: Glatte Gelenke mit Rückwärtsantrieb
  • Problem: Zuverlässigkeit des Griffes bei unregelmäßigen Formen → Lösung: Seitliche Fingerschwung ±22°
  • Problem: Schwierigkeiten beim Ersetzen eines Fingers → Lösung: Unabhängig austauschbare Finger

Ersatzmodelle

  • Einheitliche Dex5-1P taktile Version
  • Vorherige Modelle aus der Hand

Warum bei uns kaufen

  • Authentische Einheimische Dex5-1
  • Starke technische Unterstützung der Integration
  • Wettbewerbsfähige Preise
  • Zuverlässiger Kundendienst

Lagerbestand und Lieferzeit

  • Standard-Einheiten: 4­6 Wochen
  • Spezielle Konfigurationen: 6-8 Wochen

RFQ-Formular

  • Beabsichtigte Plattform oder Anwendung
  • Ausrichtung der Hand (links/rechts)
  • Eventuelle Anforderungen an die taktile Sensorik
  • Menge und Lieferzeitplan
Stichworte: 

19 Freiheitsgrade Dexterous Hand,  

23 eingebaute Sensoren Fünf-Finger-Hand,  

5 kg Tragfähigkeit Roboterhand

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Dynamische taktile Array Multi-Finger Roboterhand Sharpawave Humanoide geschickte Hand Sharpa Wave Intelligente KI-Roboterhand

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MOQ: 1 Satz
Preis: US $11999.00 - 17999.00/ Set
Standardverpackung: Plastikbox
Lieferfrist: 6~8 Wochen
Zahlungs-Methode: T/T
Lieferkapazität: 800 Sätze pro Jahr
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China
Markenname
Unitree
Modellnummer
Dex5-1
Gewicht:
1100 g
Freiheitsgrade:
20 (16 aktive + 4 passive)
Größe:
217,3 × 127,5 × 72,1 mm
Genauigkeit:
± 1 mm
Arbeitsspannung:
24V ~ 60V
Betriebstemperatur:
–20 °C ~ 60 °C
Tragfähigkeit (Handfläche seitlich):
Max. 4,5 kg (5 cm harter Gegenstand)
Tragfähigkeit (Handfläche nach unten):
Max. 3,5 kg (5 cm harter Gegenstand)
Min Bestellmenge:
1 Satz
Preis:
US $11999.00 - 17999.00/ Set
Verpackung Informationen:
Plastikbox
Lieferzeit:
6~8 Wochen
Zahlungsbedingungen:
T/T
Versorgungsmaterial-Fähigkeit:
800 Sätze pro Jahr
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Unitree Dex5-1 Roboterhand

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Die Unitree Dex5-1 mit fünf Fingern bietet eine fortschrittliche Multi-DOF-Steuerung mit reibungslosem Kraftfeedback und modularem Design.Es ist für humanoide Roboter optimiert., Verstärkungslernen und komplexe Manipulationsaufgaben.

Technische Spezifikation

Parameter Spezifikation
Grade der Freiheit 20 (16 aktiv)
Gewicht 1100 g
Größe 217.3 * 127,5 * 72,1 mm
Fingerspitzengewalt 10 N
Mindestgriffdurchmesser 10 mm
Wiederholbarkeit der Fingerspitze ± 1 mm
Vierfinger-Seitenschwung ± 22°
Betriebsspannung 24 ̊60 V
Kommunikation USB 2.0
Betriebstemperatur 20 °C bis 60 °C
Maximale Belastung (Handfläche nach unten) 30,5 kg
Maximale Belastung (Palmseiten) 40,5 kg

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  • Humanoide Robotik
  • KI- und Verstärkungslernungsforschung
  • Präzisionsgreifen und Montage
  • Dienstleistungs- und kollaborative Roboter
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Häufige Probleme und Lösungen

  • Problem: Unnatürliches Gefühl von "steifer Hand" → Lösung: Glatte Gelenke mit Rückwärtsantrieb
  • Problem: Zuverlässigkeit des Griffes bei unregelmäßigen Formen → Lösung: Seitliche Fingerschwung ±22°
  • Problem: Schwierigkeiten beim Ersetzen eines Fingers → Lösung: Unabhängig austauschbare Finger

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  • Einheitliche Dex5-1P taktile Version
  • Vorherige Modelle aus der Hand

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  • Spezielle Konfigurationen: 6-8 Wochen

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23 eingebaute Sensoren Fünf-Finger-Hand,

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