| MOQ: | 1 Satz |
| Preis: | US $3000.00 / Set |
| Standardverpackung: | Plastikbox |
| Lieferfrist: | 4~6 Wochen |
| Zahlungs-Methode: | T/T |
| Lieferkapazität: | 800 Sätze pro Jahr |
ProduktübersichtDer Unitree Dex1-1 ist ein Hochleistungs-Zwei-Finger-Parallelgreifer, der für präzises und zuverlässiges Greifen entwickelt wurde. Mit einem großen Hub von 90 mm, einer einstellbaren Greifkraft von 5 bis 120 N und einer Hochgeschwindigkeitsreaktion eignet er sich gut für die industrielle Automatisierung, die Logistiksortierung und die Integration mit Unitree-Humanoidenrobotern wie dem G1, H2 und R1. Eine erweiterte Version mit integrierter Kamera ist ebenfalls erhältlich.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | Dex1-1 |
| Abmessungen | 143 mm × 78 mm × 67 mm |
| Gewicht | 550 g |
| Hub | 90 mm |
| Greifkraft (einstellbar) | 5 – 120 N |
| Geschwindigkeit (einstellbar) | 50 – 375 mm/s |
| Positionsauflösung (Fingerspitze) | 0,1 mm |
| Greiflast (formschlüssig) | 20 kg |
| Greiflast (Reibung) | 5 kg |
| Kürzeste Schließzeit bei vollem Hub | 0,24 s |
| Backenlänge | 80 mm |
| Kommunikationsprotokoll | Hochgeschwindigkeits-485 |
| Kommunikations-Baudrate | 6 Mbps |
| Steuerfrequenz | 1000 Hz |
| Betriebsspannung | 24 V – 64 V (24/48 VDC empfohlen) |
| Ruhestrom | 0,03 A |
| Spitzenstrom | 3,5 A |
| Motor-Spitzendrehmoment | 5 N·m |
| Maximale Motorgeschwindigkeit | 27 rad/s (bei 64 V) |
| Betriebstemperatur | –20 °C bis 60 °C |
| Motoruntersetzung | 1:25 |
| Motor-Encoder | 15-Bit-Absolutwertgeber |
Bitte geben Sie an:
| MOQ: | 1 Satz |
| Preis: | US $3000.00 / Set |
| Standardverpackung: | Plastikbox |
| Lieferfrist: | 4~6 Wochen |
| Zahlungs-Methode: | T/T |
| Lieferkapazität: | 800 Sätze pro Jahr |
ProduktübersichtDer Unitree Dex1-1 ist ein Hochleistungs-Zwei-Finger-Parallelgreifer, der für präzises und zuverlässiges Greifen entwickelt wurde. Mit einem großen Hub von 90 mm, einer einstellbaren Greifkraft von 5 bis 120 N und einer Hochgeschwindigkeitsreaktion eignet er sich gut für die industrielle Automatisierung, die Logistiksortierung und die Integration mit Unitree-Humanoidenrobotern wie dem G1, H2 und R1. Eine erweiterte Version mit integrierter Kamera ist ebenfalls erhältlich.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | Dex1-1 |
| Abmessungen | 143 mm × 78 mm × 67 mm |
| Gewicht | 550 g |
| Hub | 90 mm |
| Greifkraft (einstellbar) | 5 – 120 N |
| Geschwindigkeit (einstellbar) | 50 – 375 mm/s |
| Positionsauflösung (Fingerspitze) | 0,1 mm |
| Greiflast (formschlüssig) | 20 kg |
| Greiflast (Reibung) | 5 kg |
| Kürzeste Schließzeit bei vollem Hub | 0,24 s |
| Backenlänge | 80 mm |
| Kommunikationsprotokoll | Hochgeschwindigkeits-485 |
| Kommunikations-Baudrate | 6 Mbps |
| Steuerfrequenz | 1000 Hz |
| Betriebsspannung | 24 V – 64 V (24/48 VDC empfohlen) |
| Ruhestrom | 0,03 A |
| Spitzenstrom | 3,5 A |
| Motor-Spitzendrehmoment | 5 N·m |
| Maximale Motorgeschwindigkeit | 27 rad/s (bei 64 V) |
| Betriebstemperatur | –20 °C bis 60 °C |
| Motoruntersetzung | 1:25 |
| Motor-Encoder | 15-Bit-Absolutwertgeber |
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