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Dex5-1 20 DOF geschickte Hand Fünf-Finger-Roboterhand taktile Sensorik Roboter-Endeffektor
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Schweißensroboterarm

Palettierungsroboterarm

Kooperativer Roboter

CNC-Maschine

Roboter-lineare Bahn

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Geschickte Hand
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Dex5-1 20 DOF geschickte Hand Fünf-Finger-Roboterhand taktile Sensorik Roboter-Endeffektor
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Dex5-1 20 DOF geschickte Hand Fünf-Finger-Roboterhand taktile Sensorik Roboter-Endeffektor

MOQ: 1 Satz
Preis: US $12000.00 - 18000.00/ Set
Standardverpackung: Plastikbox
Lieferfrist: 6~8 Wochen
Zahlungs-Methode: T/T
Lieferkapazität: 800 Sätze pro Jahr
Einzelheiten
Beschreibung des Produkts
Einzelheiten
Herkunftsort
China
Markenname
Unitree
Modellnummer
Dex5-1
Gewicht:
1100 g
Freiheitsgrade:
20 (16 aktive + 4 passive)
Größe:
217,3 × 127,5 × 72,1 mm
Genauigkeit:
± 1 mm
Arbeitsspannung:
24V ~ 60V
Betriebstemperatur:
–20 °C ~ 60 °C
Tragfähigkeit (Handfläche seitlich):
Max. 4,5 kg (5 cm harter Gegenstand)
Tragfähigkeit (Handfläche nach unten):
Max. 3,5 kg (5 cm harter Gegenstand)
Hervorheben:

Geschickte Hand Fünf-Finger-Roboter

,

Taktile Sensorik Roboter-Endeffektor

,

20 DOF geschickte Roboterhand

Beschreibung des Produkts
Dex5-1 Geschickte Hand
Produktübersicht

Der Dex5-1 ist eine leistungsstarke fünffingerige Hand, die für humanoide Roboter und fortgeschrittene Manipulationsarbeiten entwickelt wurde.und modulares FingerdesignEs ist für Forschung, humanoide Plattformen und Präzisionsmanipulation geeignet.

Technische Spezifikation
Parameter Spezifikation
Grade der Freiheit 20 (16 aktive + 4 passive)
Aktive DOF-Verteilung Daumen ×4, Index/Mittlerer/Ring/Kleiner ×3 je
Gewicht 1100 g
Größe 217.3 × 127,5 × 72,1 mm
Übertragung 12 mit Mikrokraft gesteuerte Verbundverbindungen + 4 Getriebeverbindungen
Vierfinger-Seitenschwung ± 22°
Mindestgriffdurchmesser 10 mm
Fingerspitzen-Wiederholung der Positionierung ± 1 mm
Fingerspitzengewalt 10 N
Betriebsspannung 24 V bis 60 V
Kommunikation USB 2.0
Betriebstemperatur ¥20 °C ~ 60 °C
Lastkapazität (Palm Down) Maximal 3,5 kg (5 cm starkes Objekt)
Lastkapazität (Palmseite) Maximal 4,5 kg (5 cm starkes Objekt)
Anwendungsindustrie
  • Forschung und Entwicklung von humanoiden Robotern
  • Verstärkungslernen und KI-Ausbildung
  • Präzisionsmontage und Manipulation
  • Dienstleistungsroboter
  • Labor- und pädagogische Anwendungen
Häufige Probleme und Lösungen
  • Problem: Steife, unnatürliche Handbewegung → Lösung: Volle Rückwärtsbewegung des Gelenks für einen reibungslosen Betrieb
  • Problem: Begrenzte Anpassungsfähigkeit an geschwungene Objekte → Lösung: ±22° vierfingeriger seitlicher Schwung
  • Problem: Schwierige Pflege von Fingern → Lösung: Unabhängig austauschbare Finger
Ersatzmodelle
  • Dex5-1P (mit taktilen Sensoren)
  • andere handwerkliche Varianten
Warum bei uns kaufen
  • Originalprodukt Dex5-1
  • Wettbewerbsfähige Preise mit technischer Unterstützung
  • Integrationshilfe für Plattformen
  • Zuverlässige Verfügbarkeit von Ersatzteilen
Lagerbestand und Lieferzeit
  • Standardmodelle: typischerweise 4~6 Wochen
  • Konfigurierte oder spezielle Versionen: 6~8 Wochen
RFQ-Formular

Bitte geben Sie an:

  • Anwendungsart (Human- / Forschung / Industrie)
  • Linke oder rechte Hand
  • Notwendigkeit einer taktilen Version (Dex5-1P)
  • Menge und Ziellieferdatum
Stichworte: 

19 Freiheitsgrade Dexterous Hand,  

23 eingebaute Sensoren Fünf-Finger-Hand,  

5 kg Tragfähigkeit Roboterhand

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Dex5-1 20 DOF geschickte Hand Fünf-Finger-Roboterhand taktile Sensorik Roboter-Endeffektor
MOQ: 1 Satz
Preis: US $12000.00 - 18000.00/ Set
Standardverpackung: Plastikbox
Lieferfrist: 6~8 Wochen
Zahlungs-Methode: T/T
Lieferkapazität: 800 Sätze pro Jahr
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Beschreibung des Produkts
Einzelheiten
Herkunftsort
China
Markenname
Unitree
Modellnummer
Dex5-1
Gewicht:
1100 g
Freiheitsgrade:
20 (16 aktive + 4 passive)
Größe:
217,3 × 127,5 × 72,1 mm
Genauigkeit:
± 1 mm
Arbeitsspannung:
24V ~ 60V
Betriebstemperatur:
–20 °C ~ 60 °C
Tragfähigkeit (Handfläche seitlich):
Max. 4,5 kg (5 cm harter Gegenstand)
Tragfähigkeit (Handfläche nach unten):
Max. 3,5 kg (5 cm harter Gegenstand)
Min Bestellmenge:
1 Satz
Preis:
US $12000.00 - 18000.00/ Set
Verpackung Informationen:
Plastikbox
Lieferzeit:
6~8 Wochen
Zahlungsbedingungen:
T/T
Versorgungsmaterial-Fähigkeit:
800 Sätze pro Jahr
Hervorheben

Geschickte Hand Fünf-Finger-Roboter

,

Taktile Sensorik Roboter-Endeffektor

,

20 DOF geschickte Roboterhand

Beschreibung des Produkts
Dex5-1 Geschickte Hand
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Der Dex5-1 ist eine leistungsstarke fünffingerige Hand, die für humanoide Roboter und fortgeschrittene Manipulationsarbeiten entwickelt wurde.und modulares FingerdesignEs ist für Forschung, humanoide Plattformen und Präzisionsmanipulation geeignet.

Technische Spezifikation
Parameter Spezifikation
Grade der Freiheit 20 (16 aktive + 4 passive)
Aktive DOF-Verteilung Daumen ×4, Index/Mittlerer/Ring/Kleiner ×3 je
Gewicht 1100 g
Größe 217.3 × 127,5 × 72,1 mm
Übertragung 12 mit Mikrokraft gesteuerte Verbundverbindungen + 4 Getriebeverbindungen
Vierfinger-Seitenschwung ± 22°
Mindestgriffdurchmesser 10 mm
Fingerspitzen-Wiederholung der Positionierung ± 1 mm
Fingerspitzengewalt 10 N
Betriebsspannung 24 V bis 60 V
Kommunikation USB 2.0
Betriebstemperatur ¥20 °C ~ 60 °C
Lastkapazität (Palm Down) Maximal 3,5 kg (5 cm starkes Objekt)
Lastkapazität (Palmseite) Maximal 4,5 kg (5 cm starkes Objekt)
Anwendungsindustrie
  • Forschung und Entwicklung von humanoiden Robotern
  • Verstärkungslernen und KI-Ausbildung
  • Präzisionsmontage und Manipulation
  • Dienstleistungsroboter
  • Labor- und pädagogische Anwendungen
Häufige Probleme und Lösungen
  • Problem: Steife, unnatürliche Handbewegung → Lösung: Volle Rückwärtsbewegung des Gelenks für einen reibungslosen Betrieb
  • Problem: Begrenzte Anpassungsfähigkeit an geschwungene Objekte → Lösung: ±22° vierfingeriger seitlicher Schwung
  • Problem: Schwierige Pflege von Fingern → Lösung: Unabhängig austauschbare Finger
Ersatzmodelle
  • Dex5-1P (mit taktilen Sensoren)
  • andere handwerkliche Varianten
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  • Originalprodukt Dex5-1
  • Wettbewerbsfähige Preise mit technischer Unterstützung
  • Integrationshilfe für Plattformen
  • Zuverlässige Verfügbarkeit von Ersatzteilen
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  • Standardmodelle: typischerweise 4~6 Wochen
  • Konfigurierte oder spezielle Versionen: 6~8 Wochen
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  • Anwendungsart (Human- / Forschung / Industrie)
  • Linke oder rechte Hand
  • Notwendigkeit einer taktilen Version (Dex5-1P)
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19 Freiheitsgrade Dexterous Hand,

23 eingebaute Sensoren Fünf-Finger-Hand,

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