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Unitree Dex3-1 Drei-Finger-Roboter-Hand 7 DOF Bürstenlose Motorkraft-Rückkopplung Geschickliche Hand-Roboter-Greifer-Ende

Unitree Dex3-1 Drei-Finger-Roboter-Hand 7 DOF Bürstenlose Motorkraft-Rückkopplung Geschickliche Hand-Roboter-Greifer-Ende

MOQ: 1 Satz
Preis: US $5500.00 - 6500.00/ Set
Standardverpackung: Plastikbox
Lieferfrist: 6~8 Wochen
Zahlungs-Methode: T/T
Lieferkapazität: 800 Sätze pro Jahr
Einzelheiten
Herkunftsort
China
Markenname
Unitree
Modellnummer
Dex3-1
Gewicht:
710 g
Größe:
175 × 88 × 77 mm
Freiheitsgrade:
7 (Daumen ×3, Index ×2, Mitte ×2)
Genauigkeit:
±2 Millimeter
Arbeitsspannung:
12–58 V
Arbeitstemperatur:
–20 °C bis 60 °C
Maximale Belastung (5 cm runder harter Gegenstand):
500 g
Hervorheben:

Unitree Dex3-1 Roboterhand

,

Robotergreifer mit drei Fingern

,

7 DOF Geschickliche Hand

Beschreibung des Produkts

Einheit Baum Dex3-1 Drei-Finger Geschickliche Hand

Produktübersicht

Die kraftgesteuerte Dreifinger-Fingerhand Unitree Dex3-1 bietet 7 DOF mit mikro-bürstenlosen Kraftsteuerungsgelenken und vollständiger taktiler Sensorik.Leichtgewicht bei 710 g und mit 33 Drucksensoren ausgestattet, unterstützt es eine präzise Kraft- und Positions-Hybridsteuerung für komplexe Operationen, wenn es mit Unitree G1 humanoiden Robotern kombiniert wird.

Technische Spezifikation

Parameter Spezifikation
Gewicht 710 g
Größe 175 × 88 × 77 mm
Grade der Freiheit 7 (Daumen 3, Index 2, Mittlere 2)
Aktivierung 6 direkter Antrieb + 1 Gangantrieb
Genauigkeit der Fingerspitze ±2 mm
Spannung 12 ̊58 V
Maximalstrom 10 A.
Kommunikation USB 2.0
Temperaturbereich 20 °C bis 60 °C
Maximal greifende Last 500 g
Sensoren 33 Drucksensoren (9 Arrays)
Sensorbereich 10 g ¥ 2500 g

Anwendungsindustrie

  • Forschung in der Robotik der Humanoiden
  • Entwicklung von verkörperter Intelligenz
  • Automatisierung von Laboratorien
  • Leichte industrielle Handhabung
  • Bildungs- und Demonstrationsplattformen

Häufige Probleme und Lösungen

  • Problem: Unzureichende Empfindung für empfindliche Gegenstände → Lösung: hochauflösende Berührungssysteme, die Handfläche und Finger bedecken
  • Problem: Versorgungs- und Steuerungskompatibilität → Lösung: Breiter 12 ̊58 V-Bereich und USB-Schnittstelle
  • Problem: Begrenzte Lastkapazität → Lösung: Stabiler 500 g-Griff mit kurzfristiger hoher Leistung

Ersatzmodelle

  • Vorheriges Handzubehör
  • mit einer Breite von mehr als 20 mm

Warum bei uns kaufen

  • Authentische Einheitsbaum Dex3-1
  • Starke technische Unterstützung der Integration
  • Wettbewerbsfähige Preise
  • Zuverlässiger Kundendienst

Lagerbestand und Lieferzeit

  • Standard-Einheiten: 4-6 Wochen
  • Spezielle Konfigurationen: 6-8 Wochen

RFQ-Formular

  • Handseite (links/rechts)
  • Beabsichtigte Roboterplattform
  • Sensor- oder Steuerungsanforderungen
  • Menge und Lieferzeitplan
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EINZELHEITEN ZU DEN PRODUKTEN
Unitree Dex3-1 Drei-Finger-Roboter-Hand 7 DOF Bürstenlose Motorkraft-Rückkopplung Geschickliche Hand-Roboter-Greifer-Ende
MOQ: 1 Satz
Preis: US $5500.00 - 6500.00/ Set
Standardverpackung: Plastikbox
Lieferfrist: 6~8 Wochen
Zahlungs-Methode: T/T
Lieferkapazität: 800 Sätze pro Jahr
Einzelheiten
Herkunftsort
China
Markenname
Unitree
Modellnummer
Dex3-1
Gewicht:
710 g
Größe:
175 × 88 × 77 mm
Freiheitsgrade:
7 (Daumen ×3, Index ×2, Mitte ×2)
Genauigkeit:
±2 Millimeter
Arbeitsspannung:
12–58 V
Arbeitstemperatur:
–20 °C bis 60 °C
Maximale Belastung (5 cm runder harter Gegenstand):
500 g
Min Bestellmenge:
1 Satz
Preis:
US $5500.00 - 6500.00/ Set
Verpackung Informationen:
Plastikbox
Lieferzeit:
6~8 Wochen
Zahlungsbedingungen:
T/T
Versorgungsmaterial-Fähigkeit:
800 Sätze pro Jahr
Hervorheben

Unitree Dex3-1 Roboterhand

,

Robotergreifer mit drei Fingern

,

7 DOF Geschickliche Hand

Beschreibung des Produkts

Einheit Baum Dex3-1 Drei-Finger Geschickliche Hand

Produktübersicht

Die kraftgesteuerte Dreifinger-Fingerhand Unitree Dex3-1 bietet 7 DOF mit mikro-bürstenlosen Kraftsteuerungsgelenken und vollständiger taktiler Sensorik.Leichtgewicht bei 710 g und mit 33 Drucksensoren ausgestattet, unterstützt es eine präzise Kraft- und Positions-Hybridsteuerung für komplexe Operationen, wenn es mit Unitree G1 humanoiden Robotern kombiniert wird.

Technische Spezifikation

Parameter Spezifikation
Gewicht 710 g
Größe 175 × 88 × 77 mm
Grade der Freiheit 7 (Daumen 3, Index 2, Mittlere 2)
Aktivierung 6 direkter Antrieb + 1 Gangantrieb
Genauigkeit der Fingerspitze ±2 mm
Spannung 12 ̊58 V
Maximalstrom 10 A.
Kommunikation USB 2.0
Temperaturbereich 20 °C bis 60 °C
Maximal greifende Last 500 g
Sensoren 33 Drucksensoren (9 Arrays)
Sensorbereich 10 g ¥ 2500 g

Anwendungsindustrie

  • Forschung in der Robotik der Humanoiden
  • Entwicklung von verkörperter Intelligenz
  • Automatisierung von Laboratorien
  • Leichte industrielle Handhabung
  • Bildungs- und Demonstrationsplattformen

Häufige Probleme und Lösungen

  • Problem: Unzureichende Empfindung für empfindliche Gegenstände → Lösung: hochauflösende Berührungssysteme, die Handfläche und Finger bedecken
  • Problem: Versorgungs- und Steuerungskompatibilität → Lösung: Breiter 12 ̊58 V-Bereich und USB-Schnittstelle
  • Problem: Begrenzte Lastkapazität → Lösung: Stabiler 500 g-Griff mit kurzfristiger hoher Leistung

Ersatzmodelle

  • Vorheriges Handzubehör
  • mit einer Breite von mehr als 20 mm

Warum bei uns kaufen

  • Authentische Einheitsbaum Dex3-1
  • Starke technische Unterstützung der Integration
  • Wettbewerbsfähige Preise
  • Zuverlässiger Kundendienst

Lagerbestand und Lieferzeit

  • Standard-Einheiten: 4-6 Wochen
  • Spezielle Konfigurationen: 6-8 Wochen

RFQ-Formular

  • Handseite (links/rechts)
  • Beabsichtigte Roboterplattform
  • Sensor- oder Steuerungsanforderungen
  • Menge und Lieferzeitplan
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