Scharfgewicht Leichtgewicht Roboter Geschickliche Hand Taktile Sensorik Roboterhand Anthropomorphische Roboterhand

Die Sharpa Wave ist eine fünffingerige, geschickte Roboterhand im menschlichen Maßstab, die für fortschrittliche Manipulationsarbeiten in der Forschung und der Integration von Robotern in der realen Welt entwickelt wurde.Mit 22 aktiven Freiheitsgraden und hochauflösender taktiler Sensorik, spiegelt es die Kinematik der menschlichen Hand genau wider, um präzise, kontaktreiche Operationen zu unterstützen.

Die Sharpa Wave verfügt über ein isomorphes Design, das den Proportionen und der Gelenkstruktur der menschlichen Hand entspricht und den natürlichen Werkzeuggebrauch und das Umgang mit komplexen Gegenständen ermöglicht.Das Dynamic Tactile Array (DTA) ermöglicht die Echtzeit-Kontakterkennung.Dies ermöglicht eine geschlossene Anpassung von Griff, Haltung und Kraft, wenn sich Objekte bewegen, deformieren oder teilweise verschlossen werden.Die Hand ist für die Zuverlässigkeit konzipiert und integriert sich in gemeinsame Robotik-Software-Frameworks für Simulation und Bereitstellung.

Hauptsächlich in der KI-Forschung, der Entwicklung von humanoiden Robotern, der Integration von Roboter-OEMs, Teleoperationsstudien und physikalischen KI-Anwendungen mit hoher Geschicklichkeit verwendet.

Geschickte Hände stehen oft vor Herausforderungen mit eingeschränkter Gelenk Unabhängigkeit, unzureichendem taktilem Feedback oder Schwierigkeiten, Fähigkeiten von der Simulation in die Realität zu übertragen.Die Welle adressiert diese durch ihre hohe DoF-Zahl, dichte Fingerspitzenerkennung und Unterstützung etablierter Simulationsplattformen.

Dient als erweiterte Alternative oder Upgrade für Roboter-Hände oder -Greifer mit niedrigerer DoF in Forschungs- und humanoiden Plattformen, die mehr Geschicklichkeit und taktile Fähigkeit benötigen.

Wir liefern echte Sharpa Wave-Hände und bieten praktische Unterstützung für die Integration in Forschungs- und Entwicklungsarbeiten.

Die typische Produktions- und Lieferzeit beträgt 6-8 Wochen.

Bitte geben Sie Details über die beabsichtigte Verwendung (Forschung oder Integration), Menge, Softwareumgebung und etwaige Montage- oder Schnittstellenanforderungen für ein individuelles Angebot an.