Intelligente Fünffinger geschickte Hand OEM-Unterstützung Sharpa Welle anthropomorphe Roboterhand 22 DOF geschickte Roboterhand

Sharpa Wave Fünf-Finger-Dexterous-Roboterhand

Die Sharpa Wave ist eine produktionsreife, geschickte Hand, die menschliche Form, 22 aktive Freiheitsgrade und fortschrittliche taktile Sensorik kombiniert. Sie wurde für die physische KI-Forschung und für Robotersysteme entwickelt, die eine vielseitige, menschenähnliche Manipulation erfordern.

Produktübersicht

Die Hand verwendet einen Direktantriebsansatz mit unabhängiger Gelenksteuerung, einschließlich Flexions-Extensions- und Seitwärtsbewegungen, die natürliches Greifen und In-Hand-Manipulation unterstützen. Hochauflösende Dynamic Tactile Array-Sensoren an jeder Fingerspitze liefern detaillierte Kontaktinformationen und ermöglichen adaptive Reaktionen während der Interaktion. Die Kompatibilität mit ROS 2, MuJoCo und Isaac Sim unterstützt die schnelle Überführung von der Simulation in die reale Anwendung über das SharpaPilot SDK.

Technische Spezifikationen

Anwendungsindustrie

Geeignet für akademische und industrielle Forschung in den Bereichen geschickte Manipulation, Entwicklung humanoider Roboter, kontaktintensive Aufgabenlernen und OEM-Roboterplattformen mit Fokus auf Werkzeuggebrauch und Objektinteraktion.

Häufige Probleme

Begrenzte taktile Auflösung oder unzureichende Freiheitsgrade können komplexe Aufgaben einschränken. Das dichte Sensorarray und das 22-DoF-Design der Wave helfen, diese Einschränkungen zu überwinden und eine adaptivere und menschenähnliche Leistung zu erzielen.

Ersatzmodelle

Eine effektive Option mit höherer Leistungsfähigkeit für Teams, die derzeit einfachere Mehrfingerhände oder Parallelgreifer verwenden, wenn mehr Geschicklichkeit erforderlich ist.

Warum bei uns kaufen

Wir konzentrieren uns auf authentische Sharpa-Produkte und unterstützen Kunden mit technischer Beratung für Forschung und Systemintegration.

Lagerbestand & Lieferzeit

Die Standardlieferzeit beträgt 6-8 Wochen.

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