MINDSYNC TECH SQ-1503 Dexterous Robotic Hand

Produktübersicht

Die MINDSYNC TECH SQ-1503 ist eine seilzuggetriebene, geschickte Roboterhand, die für flexibles Greifen und präzise Manipulation entwickelt wurde. Sie verwendet einen Axialflussmotor und Wolframdraht-Seilzugantrieb, um die Finger zu steuern und gleichzeitig eine flexible Handstruktur beizubehalten.

Die SQ-1503 verfügt über 20 Freiheitsgrade, darunter 16 aktive und 4 passive Freiheitsgrade. Ihr Design ist für Aufgaben konzipiert, die unterschiedliche Greifmuster, die Handhabung kleiner Objekte und die Manipulation unregelmäßiger Werkstücke erfordern.

Die Roboterhand weist eine berichtete Wiederholpositioniergenauigkeit von 1 mm, ein minimal greifbares Objekt von einer 10-mm-Kugel und eine statische Last von bis zu 8 kg auf. Die CAN-Kommunikation wird für die Systemintegration verwendet.

Die SQ-1503 eignet sich für die Roboterforschung, flexible Manipulation und industrielle Aufgaben, bei denen ein herkömmlicher Greifer möglicherweise nicht genügend Fingerbewegung bietet.

Technische Spezifikationen

Anwendungsindustrie

Die SQ-1503 ist für Anwendungen gedacht, die eine flexiblere Fingerbewegung erfordern als ein herkömmlicher Zwei- oder Drei-Finger-Greifer.

Typische Anwendungsbereiche sind:

Industrielle Fertigung

Die geschickte Hand kann in Robotersysteme für Handhabung, Montage und andere Vorgänge integriert werden, die verschiedene Objektformen beinhalten.

Flexibles Greifen von Objekten

Die seilzuggetriebene Struktur ist für flexibles Greifen ausgelegt, wodurch die SQ-1503 für die Handhabung von Objekten geeignet ist, die von Greifern mit festen Backen nicht leicht gehandhabt werden können.

Handhabung unregelmäßiger Teile

Die Mehrfingerstruktur kann für die Manipulation von Komponenten mit unregelmäßiger Form in Betracht gezogen werden, bei denen mehrere Kontaktpunkte erforderlich sein können.

Roboterforschung

Die SQ-1503 kann als Roboter-Manipulationsplattform für die Forschung im Bereich geschicktes Greifen, Handsteuerung und Roboter-Manipulation verwendet werden.

Humanoide und verkörperte KI-Systeme

Die Hand kann in Roboterplattformen integriert werden, bei denen eine menschenähnliche Mehrfinger-Manipulation erforderlich ist.

Der Hersteller listet auch industrielle Produktionslinien, bionische Forschungsplattformen, flexibles Greifen von Objekten und die Bearbeitung unregelmäßiger Teile unter den vorgesehenen Anwendungsszenarien auf.

Häufige Probleme

Die Hand bewegt sich nicht normal

Überprüfen Sie zuerst die Stromversorgung, die Kommunikationsverbindung und das Steuerungssystem. Die Betriebsspannung und die Kommunikationsschnittstelle sollten mit der ausgewählten SQ-1503-Konfiguration übereinstimmen.

Die Greifkraft ist nicht wie erwartet

Das tatsächliche Greifergebnis hängt von der Objektform, der Kontaktposition, der Fingerbewegung und den Steuerungsparametern ab. Überprüfen Sie die Objekt- und Fingerkontaktdaten, bevor Sie die Hardware ändern.

Das Objekt ist zu klein zum Greifen

Das veröffentlichte minimal greifbare Objekt ist eine 10-mm-Kugel. Objekte, die kleiner als diese sind oder ungeeignete Formen haben, erfordern möglicherweise eine andere Greifstrategie.

Kommunikation ist instabil

Die SQ-1503 verwendet eine CAN-Kommunikationsschnittstelle. Überprüfen Sie die CAN-Verbindung, die Verkabelung und die Konfiguration auf der Steuerungsseite, wenn Kommunikationsprobleme auftreten.

Die Integration in einen bestehenden Roboter ist schwierig

Bestätigen Sie vor der Integration die mechanische Installation, die Stromversorgung, die Kommunikationsschnittstelle und die Steuerungsanforderungen der Roboterplattform. Die Hand sollte nicht nur nach Aussehen oder Gesamtabmessungen ausgewählt werden.

Ersatzmodelle

Es gibt kein direktes Ersatzmodell, das aus der verfügbaren SQ-1503-Dokumentation bestätigt wurde.

Andere MINDSYNC TECH Dexterous-Hand-Modelle verwenden unterschiedliche mechanische Strukturen oder Positionen innerhalb des Produktbereichs. Zum Beispiel ist SQ-1502 ein weiteres seilzuggetriebenes Modell, während LG-601 eine andere gestängebasierte Struktur verwendet. Diese Produkte sollten daher als alternative Produkte und nicht als direkte Eins-zu-Eins-Ersatzteile behandelt werden.

Für Ersatz- oder System-Upgrade-Projekte sollten die folgenden Informationen überprüft werden:

• Bestehendes Roboterhandmodell

• Anzahl der aktiven und passiven DoF

• Antriebsmethode

• Kommunikationsschnittstelle

• Betriebsspannung

• Mechanische Abmessungen

• Erforderliche Greifkraft

• Erforderliche Fingerspitzenkraft

• Roboter-Montageanordnung

• Kompatibilität des Steuerungssystems

Warum bei uns kaufen

Produktbeschaffung

Wir liefern Roboterhände und andere Roboterkomponenten für industrielle Automatisierung, Forschung und Roboterintegrationsprojekte.

Modellverifizierung

Für SQ-1503-Anfragen können wir das Modell, die Konfiguration und die benötigte Menge vor der Angebotserstellung prüfen, anstatt verschiedene Konfigurationen als dasselbe Produkt zu behandeln.

Unterstützung bei der Roboterintegration

Wenn Sie die SQ-1503 mit einem bestehenden Roboter oder einer Roboterplattform verwenden, geben Sie das Robotermodell und die Integrationsanforderungen an. Wir können Ihnen helfen, die grundlegende Produktkompatibilität zu prüfen.

Internationale Beschaffung

Wir unterstützen ausländische Käufer bei der Produktbeschaffung, Angebotserstellung, Auftragsabwicklung und internationalen Versandarrangements.

Verwandte Roboterprodukte

Wenn das Projekt auch Roboterarme, Greifer, Sensoren oder andere Roboterkomponenten benötigt, können verwandte Produkte entsprechend den Anwendungsanforderungen zusammen beschafft werden.

Lagerbestand & Lieferzeit

Die Verfügbarkeit der SQ-1503 hängt vom aktuellen Produktionsplan, der Konfiguration und der Bestellmenge ab.

Standard- und kundenspezifische Konfigurationen können unterschiedliche Lieferpläne haben. Der Lagerbestand sollte daher vor der Bestellung bestätigt werden.

Für Projektbestellungen geben Sie bitte die benötigte Menge, Konfiguration und das Zielland an, damit die aktuelle Verfügbarkeit und die geschätzte Lieferzeit geprüft werden können.

Angebotsformular

Bitte geben Sie die folgenden Informationen an, wenn Sie ein Angebot anfordern:

Produkt: MINDSYNC TECH SQ-1503 Dexterous Robotic Hand

Modell: SQ-1503

Menge:
Benötigte Menge

Konfiguration:
Standard oder erforderliche optionale Konfiguration

Roboterplattform:
Modell des Roboterarms / humanoiden Roboters / Forschungsplattform

Anwendung:
Greifen, Montage, Forschung, Inspektion oder andere Anwendung

Kommunikation:
CAN oder erforderliche Steuerungsschnittstelle

Stromversorgung:
Erforderliche Stromkonfiguration

Benötigte Lieferung:
Ziel-Lieferdatum

Zielort:
Land / Stadt

Zusätzliche Anforderungen:
Montage, Sensoren oder andere Integrationsanforderungen

Für Ersatzprojekte geben Sie bitte das bestehende Roboterhandmodell oder die Informationen auf dem Typenschild an. Produktfotos und Systeminformationen können ebenfalls bei der Konfigurationsprüfung helfen.